大型机器人平衡缸装拆工具的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及大型机器人平衡缸装拆工具。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身配置的动力源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域的生产之中。
3.大型工业机器人一般负载高，各个关节在其工作状态中需承受极大的负载，尤其是保证整个机器人刚度以及强度的大臂。因此，现市面上的大型工业机器人大都设置有如专利号为cn211541282u，名称为“一种用于工业机器人安装的平衡缸”的专利文件中所示的平衡缸结构。而平衡缸上用于连接关节的销轴一般安装位置很深，维修装拆时较为耗时耗力，维修工作效率存在较大的提升空间。


技术实现要素：

4.为了解决目前市面上的大型工业机器人中设置的平衡缸上用于连接关节的销轴安装位置较深，装拆较为耗时耗力，影响维修效率的问题，提供大型机器人平衡缸装拆工具。
5.大型机器人平衡缸装拆工具，包括主轴杆，所述主轴杆的尾部设置有挡片座，前端设置有外螺纹杆，所述挡片座与外螺纹杆之间滑动套接有冲击套。
6.进一步地，所述外螺纹杆与冲击套之间的主轴杆上滑动套接有顶入块。
7.进一步地，所述冲击套的中部设置有抓取凹槽。
8.进一步地，所述挡片座后端固定设置有棱柱块。
9.进一步地，所述主轴杆、挡片座、外螺纹杆和棱柱块一体成型。
10.本实用新型的优点在于：
11.1、操作简单，可有效提供销轴的装拆效率。
12.2、结构简单，设备成本低。
13.3、设备体积小，便于携带使用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为大型机器人平衡缸装拆工具的结构示意图。
16.附图标识：
17.1-主轴杆，2-挡片座，3-外螺纹杆，4-冲击套，5-顶入块，6-抓取凹槽，7-棱柱块。
具体实施方式
18.为了解决目前市面上的大型工业机器人中设置的平衡缸上用于连接关节的销轴安装位置较深，装拆较为耗时耗力，影响维修效率的问题，提供大型机器人平衡缸装拆工具。
19.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，本实施例提供大型机器人平衡缸装拆工具，包括主轴杆1，所述主轴杆1的尾部设置有挡片座2，前端设置有外螺纹杆3，所述挡片座2与外螺纹杆3之间滑动套接有冲击套4。
21.实际使用时，将主轴杆1前端的外螺纹杆3对准待拆卸的机器人平衡缸中的销轴，旋转主轴杆1使外螺纹杆3套接在销轴中，随后即可快速往后抽动冲击套4使其撞击挡片座2，进而逐渐拔出紧密套接在平衡缸上的销轴，以便进行维修或更换。而安装时，销轴安装在主轴杆1前端后，将主轴杆1伸入安装位置，分离外螺纹杆3后向前推动冲击套4即可将销轴安装到位。
22.所述外螺纹杆3与冲击套4之间的主轴杆1上滑动套接有顶入块5。由于冲击套4的直径较大，往往无法进入安装销轴的孔洞中压紧销轴，因此可设置直径较小的顶入块5用于安装时压紧销轴。
23.所述冲击套4的中部设置有抓取凹槽6。抓取凹槽6方便了工作人员抓紧冲击套4使其前后滑动。
24.所述挡片座2后端固定设置有棱柱块7。棱柱块7的外形六棱柱等螺母形多棱柱块，方便了对接扳手转动主轴杆1。
25.所述主轴杆1、挡片座2、外螺纹杆3和棱柱块7一体成型。一体成型的主轴杆1结构强度较高，使用寿命较长。
26.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。


技术特征：
1.大型机器人平衡缸装拆工具，其特征在于，包括主轴杆，所述主轴杆的尾部设置有挡片座，前端设置有外螺纹杆，所述挡片座与外螺纹杆之间滑动套接有冲击套，所述冲击套的中部设置有抓取凹槽。2.根据权利要求1所述的大型机器人平衡缸装拆工具，其特征在于，所述外螺纹杆与冲击套之间的主轴杆上滑动套接有顶入块。3.根据权利要求1所述的大型机器人平衡缸装拆工具，其特征在于，所述挡片座后端固定设置有棱柱块。4.根据权利要求3所述的大型机器人平衡缸装拆工具，其特征在于，所述主轴杆、挡片座、外螺纹杆和棱柱块一体成型。

技术总结
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体大型机器人平衡缸装拆工具，包括主轴杆，所述主轴杆的尾部设置有挡片座，前端设置有外螺纹杆，所述挡片座与外螺纹杆之间滑动套接有冲击套。本实用新型提供的工具设置了较长的主轴杆用于旋入销轴的螺孔中固定，同时设置了可滑动的冲击套方便抽出和压入销轴，可有效提高销轴的装拆效率，具有显著的实用意义。具有显著的实用意义。具有显著的实用意义。


技术研发人员：曹景斌
受保护的技术使用者：广州友仪机电设备有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2022/3/8