自助套环游戏机

1.本实用新型涉及一种自助套环游戏机，属于娱乐设施领域。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们在面对工作和生活带来的压力的时候，会选择游戏娱乐来减轻自身的压力。常存在于街边和集市上，带有惊喜奖励的套环游戏是一项存在于成年人记忆里的一种游戏，而这项游戏虽然国民度极高，但却由于其场地限制难以与现有的游戏娱乐相融合。因此，一种将其负载其中，减少其占地成本且能够带来较高民众参与度的游戏机具备较高的市场前景。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型目的在于提供一种自助收费、操作便捷、结构简单、娱乐成本低且民众参与度高的自助套环游戏机。
4.技术方案：本实用新型的自助套环游戏机包括套环机构、礼品展台、礼品输入/输出机构和收费模块，所述套环机构包括取环槽、用户用于取环并抛环的胶手套和对未套中环进行回收的回收环机构，环由第二传送带输出至取环槽，回收环机构包括第一推台、第二推台、第一传送带和第二传送带，未套中的环经由第一推台和第二推台推送至第一传送带，再转向传送至第二传送带，输入储圈槽；所述礼品展台为倾斜坡面展台，设有复数个置有礼品模型的展物台，所述展物台设有检测环是否套中礼品模型的称重传感器；所述礼品输入/输出机构包括礼品入口、礼品槽和礼品出口，主控制器根据称重传感器的反馈信号，控制电机将对应礼品从礼品槽推出至礼品出口；所述收费模块包括显示收费二维码的显示屏。
5.所述显示屏优选为240*320分辨率的2.0寸液晶显示屏，与主控制器采用4线制spi通信，其工作电压为3.3v，工作稳定且使用寿命长。
6.在礼品展台的背板上，设有可开合玻璃后盖，工作人员通过钥匙开启后盖取出回收礼品模型上的环。
7.所述储圈槽的出圈口处设有光电传感器，用以检测出环的个数，当出环达到收费模块反馈给主控制器的个数时，反馈主控制器，由主控制器控制停止出环。
8.所述储圈槽和礼品槽之间设有格挡玻璃，避免储圈槽和礼品槽之间的混乱，储圈槽的侧面上开有礼品入口，用以补充礼品槽内的礼品。
9.所述主控制器为意法半导体stm32f103c8t6单片机芯片，该系列芯片是arm cortex-m3内核的32位低功耗mcu芯片，具有丰富的外设资源且功耗低性价比高。
10.本实用新型的游戏中还包括通信模块，所述通信模块为移远ec20，与主控制器通过usart串口通信。
11.所述主控制器通过通信模块向第一推台和第二推台的控制电机、第一传送带和第二传送带的转动电机、显示屏传递控制指令并接收称重传感器和光电传感器的反馈信号。
12.本实用新型还包括将输入交流电转换为直流电供游戏机使用的电源转化器。所述
电源转换器将转换的直流电先通过dc-dc降压芯片xl1509将电压从12v降至5v，再通过低压差线性稳定芯片sp1117-3.3将电压从5v降至3.3v。
13.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：较传统套环游戏所需占地面积空间更小，节约成本；自助收费娱乐，操作便捷，无需人工时刻管理；环通过对未套中环的自动回收和套中环达到数量后提醒人工回收双途径回收，高效省时；低功耗模块使得游戏机的使用寿命更长，降低了游戏机迭代的成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的主控制器工作示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
17.如图1所示，本实用新型的自助套环游戏机包括套环机构、礼品展台、礼品输入/输出机构和收费模块，所述套环机构包括取环槽12、用户用于取环并抛环的胶手套13和对未套中环进行回收的回收环机构，环19由第二传送带18输出至取环槽12，回收环机构包括第一推台10、第二推台15、第一传送带5和第二传送带18，未套中的环经由第一推台10和第二推台15推送至第一传送带5，再转向传送至第二传送带18，输入储圈槽；所述礼品展台为倾斜坡面展台，设有复数个置有礼品模型3的展物台2，所述展物台2设有检测环19是否套中礼品模型3的称重传感器4；所述礼品输入/输出机构包括礼品入口6，礼品槽7和礼品出口9，主控制器根据称重传感器4的反馈信号，控制电机将对应礼品从礼品槽7推出至礼品出口9；所述收费模块包括显示收费二维码的显示屏8。
18.结合图2，在本实施例中，所述显示屏8优选为240*320分辨率的2.0寸液晶显示屏，与主控制器采用4线制spi通信，其工作电压为3.3v，工作稳定且使用寿命长。
19.在礼品展台的背板上，设有可开合玻璃后盖1，对于套中礼品模型的环，当其累计重量达到设定最大值的90％时，向工作人员发送取环提醒，工作人员通过钥匙开启后盖取出礼品模型上的环，再将其通过坡面展台放置于第一传送带上。
20.所述储圈槽的出圈口处设有光电传感器14，用以检测出环的个数，当出环达到收费模块反馈给主控制器的个数时，反馈主控制器，由主控制器控制停止出环。
21.所述储圈槽和礼品槽7之间设有格挡玻璃16，避免储圈槽和礼品槽之间的混乱，储圈槽的侧面上开有礼品入口，用以补充礼品槽内的礼品。
22.所述主控制器为意法半导体stm32f103c8t6单片机芯片，该系列芯片是arm cortex-m3内核的32位低功耗mcu芯片，具有丰富的外设资源且功耗低性价比高。
23.本实用新型的游戏机中还包括通信模块，所述通信模块为移远ec20，与主控制器通过usart串口通信。
24.所述主控制器通过通信模块向第一推台5和第二推台15的控制电机、第一传送带5和第二传送带18的转动电机和显示屏8传递控制指令并接收称重传感器4和光电传感器14的反馈信号。
25.本实用新型还包括将输入交流电转换为直流电供游戏机使用的电源转化器。所述
电源转换器将转换的直流电先通过dc-dc降压芯片xl1509将电压从12v降至5v，再通过低压差线性稳定芯片sp1117-3.3将电压从5v降至3.3v。
26.所述控制电机和转动电机为减速比为30：1的直流减速电机，单片机控制电机的驱动芯片tb6612fng实现直流减速电机控制，单片机通过高级定时器获取电机编码器数据，实现电机转速测量。通过pid算法，精确控制电机转速，达到平稳运行的作用。
27.在实际的使用过程中，包括以下几个过程：
28.准备过程：该装置通过电源转换器转换的直流电供电，设备开始通电工作，主控mcu对外设模块启动初始化工作。首先对通信模块启动注册工作，等待注册网络获取ip地址，成功之后开始连接到支付宝api接口获取二维码链接。然后主控mcu通过串口接收到二维码链接并开始处理，处理完成后在液晶显示屏上显示二维码。
29.支付过程：用户打开支付宝扫描屏幕上的二维码开始支付，支付成功后。支付宝查询接口发送给通信模块提示支付成功，通信模块通过串口发送给单片机，单片机开始控制电机驱动模块用光电传感器计数推出相应的塑料环，执行完成后停止转动。然后单片机再重新生成二维码等待下次用户支付。
30.套环过程：玩家穿戴胶手套从塑料环收集处拾起塑料环，扔出塑料环，当称重传感器检测到有整数倍单个塑料环的重量时，单片机开始控制电机驱动模块推出相应的整数倍的礼品，执行完成后停止转动，最后玩家从礼品出口拿出礼品。
31.收环过程：若出环的数量没达到用户购买的数量，则控制第二传送带电机的启动，直至出环的数量达到用户购买的数量时，才停止第二传送带电机。若第二传送带转完半周后，用户没有从第二传送带上获得全部购买的塑料环，则需要同时启动第一推台、第二推台和第一传送带，第一推台和第二推台向前推，直至推台推到非礼品区的正向最前沿，使非礼品区域的塑料环落至第一传送带上，此时第一传送带会把塑料环推向与其有一定高度差的第二传送带，第二传送带的直径与塑料环的直径相同，且收环口长度比传送带的直径长5mm，收环口恰好每次只能通过一个塑料环，出环的数量由光电传感器检测是否有阻挡得知，把信息发送到单片机处理，对于礼品模型上的环，由工作人员通过打开的后盖回收。