一种基于人工智能的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的焊接装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
3.随着科技的进步，传统的纯粹靠人工进行焊接的方式已经慢慢的被淘汰，取而代之的是通过人工智能进行控制的焊接机械臂进行作业，操作方便，使用成本低，但是这种人工智能焊接机械臂在进行作业时，会产生大量的高温飞溅物，而人工智能焊接机械臂没有任何的遮挡，使得高温飞溅物容易溅到工人的身上或者设备上，存在安全隐患，因此需要一种基于人工智能的焊接装置来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的人工智能焊接机械臂在进行作业时，会产生大量的高温飞溅物，而人工智能焊接机械臂没有任何的遮挡，使得高温飞溅物容易溅到工人的身上或者设备上，存在安全隐患问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的焊接装置，包括人工智能焊接机械臂，所述人工智能焊接机械臂上安装有焊接头，焊接头上安装有焊枪，所述焊接头上活动套接有锁止圈，锁止圈靠近焊枪的一侧环形均匀的固定安装有多个安装座，安装座的一侧转动安装有支撑杆，安装座的另一侧转动安装有齿轮，相邻的两个支撑杆之间安装有同一个遮挡罩，多个所述齿轮上均啮合有齿条，多个齿条上均固定安装有推动杆，多个推动杆的一端固定安装有同一个拉动圈，拉动圈上开设有多个锁定孔，所述锁止圈上固定安装有多个锁定杆，多个锁定杆上均转动安装有锁定头，多个锁定头分别与多个锁定孔相适配。
6.优选的，所述安装座上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，转动轴的两端分别固定安装在支撑杆和齿轮相互靠近的一侧上。
7.优选的，所述锁止圈的内壁上固定安装有橡胶摩擦圈，橡胶摩擦圈与焊接头紧密接触。
8.优选的，所述锁止圈上开设有多个齿条伸缩槽，多个齿条分别活动安装在多个齿条伸缩槽内。
9.优选的，多个所述齿条伸缩槽内均开设有推动槽，多个推动杆分别活动安装在多个推动槽内。
10.优选的，所述推动杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别固定安装在锁止圈和拉动圈
相互靠近的一侧上。
11.优选的，所述锁定杆上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动块，转动块固定安装在锁定头上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中通过多个遮挡罩的设置，在焊枪进行焊接时，可以对焊接产生的飞溅物进行遮挡，避免飞溅物溅到工人的身上或者溅到设备上，造成人员的受伤或者设备损坏的问题，使得人工智能焊接机械臂更加的安全；
14.本实用新型中通过多个支撑杆、锁止圈和拉动圈的设置，在需要打开遮挡罩时，只需拉动拉动圈靠近锁止圈，即可使得多个支撑杆能够将多个遮挡罩撑开，同理松开拉动圈即可使得多个支撑杆能够带动多个遮挡罩复位，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于人工智能的焊接装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于人工智能的焊接装置的遮挡罩与焊接座连接的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于人工智能的焊接装置的安装座的剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种基于人工智能的焊接装置的锁止圈的局部剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种基于人工智能的焊接装置的安装座的锁定杆与锁定头连接的剖视结构示意图。
20.图中：1、人工智能焊接机械臂；2、焊接头；3、焊枪；4、锁止圈；5、支撑杆；6、遮挡罩；7、拉动圈；8、安装座；9、转动孔；10、转动轴；11、齿轮；12、齿条；13、齿条伸缩槽；14、推动槽；15、推动杆；16、弹簧；17、锁定杆；18、锁定头；19、锁定孔；20、转动槽；21、转动块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，一种基于人工智能的焊接装置，包括人工智能焊接机械臂1，人工智能焊接机械臂1上安装有焊接头2，焊接头2上安装有焊枪3，焊接头2上活动套接有锁止圈4，锁止圈4靠近焊枪3的一侧环形均匀的固定安装有多个安装座8，安装座8的一侧转动安装有支撑杆5，安装座8的另一侧转动安装有齿轮11，相邻的两个支撑杆5之间安装有同一个遮挡罩6，多个齿轮11上均啮合有齿条12，多个齿条12上均固定安装有推动杆15，多个推动杆15的一端固定安装有同一个拉动圈7，拉动圈7上开设有多个锁定孔19，锁止圈4上固定安装有多个锁定杆17，多个锁定杆17上均转动安装有锁定头18，多个锁定头18分别与多个锁定孔19相适配，通过多个遮挡罩6的设置，可以在焊枪3进行焊接时，能够对焊枪3产生的飞溅物进行遮挡，避免其到处飞溅。
23.本实用新型中，安装座8上开设有转动孔9，转动孔9内转动安装有转动轴10，转动
轴10的两端分别固定安装在支撑杆5和齿轮11相互靠近的一侧上，齿轮11和支撑杆5均通过转动轴10进行转动，使得齿轮11和支撑杆5被限制只能够进行转动。
24.本实用新型中，锁止圈4的内壁上固定安装有橡胶摩擦圈，橡胶摩擦圈与焊接头2紧密接触，通过橡胶摩擦圈的设置，在安装锁止圈4时，只需将其套接在焊接头2上，然后用力推动锁止圈4，即可使得锁止圈4通过橡胶摩擦圈卡在焊接头2上，保证了安装的稳定性。
25.本实用新型中，锁止圈4上开设有多个齿条伸缩槽13，多个齿条12分别活动安装在多个齿条伸缩槽13内，通过齿条伸缩槽13的设置，使得齿条12能够收纳进齿条伸缩槽13内。
26.本实用新型中，多个齿条伸缩槽13内均开设有推动槽14，多个推动杆15分别活动安装在多个推动槽14内，在推动杆15进行移动是，其可以在推动槽14内进行移动，同时可以保证齿条12不会过度收缩甚至退出齿条伸缩槽13。
27.本实用新型中，推动杆15上套接有弹簧16，弹簧16的两端分别固定安装在锁止圈4和拉动圈7相互靠近的一侧上，通过弹簧16的设置，在拉动圈7移动，使得多个弹簧16能够受力压缩，同时在多个弹簧16的反作用力下，使得拉动圈7能够方便的进行复位。
28.本实用新型中，锁定杆17上开设有转动槽20，转动槽20内转动安装有转动块21，转动块21固定安装在锁定头18上，锁定头18在转动时，通过转动块21在转动槽20内进行转动，使得锁定头18在转动时能够受限，只能够进行。
29.本实用工作原理：
30.在需要使用人工智能焊接机械臂1进行焊接时，首先拉动拉动圈7，使其向靠近锁止圈4的一侧移动，拉动圈7移动带动多个推动杆15移动，并使得多个弹簧16受力压缩，多个推动杆15移动带动多个齿条12移动，多个齿条12移动使得多个齿轮11进行转动，齿轮11在转动时，通过转动轴10带动支撑杆5转动，多个支撑杆5转动，可以使得多个遮挡罩6能够撑开，此时多个锁定头18分别穿过多个锁定孔19，此时可以依次拧动多个锁定头18，使得锁定头18带动转动块21转动，转动块21在转动槽20内转动，直至锁定头18与锁定孔19垂直，此时可以松开拉动圈7，即可使得多个遮挡罩6撑开以后位置固定，同理在收纳时，只需再次依次拧动多个锁定头18，使得多个锁定头18的位置与多个锁定孔19的位置对应，此时在多个弹簧16的拉伸力的作用下，能够使得拉动圈7复位，然后多个支撑杆5可以复位，即可将遮挡罩6收起来，使用方便。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于人工智能的焊接装置，包括人工智能焊接机械臂（1），所述人工智能焊接机械臂（1）上安装有焊接头（2），焊接头（2）上安装有焊枪（3），其特征在于：所述焊接头（2）上活动套接有锁止圈（4），锁止圈（4）靠近焊枪（3）的一侧环形均匀的固定安装有多个安装座（8），安装座（8）的一侧转动安装有支撑杆（5），安装座（8）的另一侧转动安装有齿轮（11），相邻的两个支撑杆（5）之间安装有同一个遮挡罩（6），多个所述齿轮（11）上均啮合有齿条（12），多个齿条（12）上均固定安装有推动杆（15），多个推动杆（15）的一端固定安装有同一个拉动圈（7），拉动圈（7）上开设有多个锁定孔（19），所述锁止圈（4）上固定安装有多个锁定杆（17），多个锁定杆（17）上均转动安装有锁定头（18），多个锁定头（18）分别与多个锁定孔（19）相适配。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接装置，其特征在于：所述安装座（8）上开设有转动孔（9），转动孔（9）内转动安装有转动轴（10），转动轴（10）的两端分别固定安装在支撑杆（5）和齿轮（11）相互靠近的一侧上。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接装置，其特征在于：所述锁止圈（4）的内壁上固定安装有橡胶摩擦圈，橡胶摩擦圈与焊接头（2）紧密接触。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接装置，其特征在于：所述锁止圈（4）上开设有多个齿条伸缩槽（13），多个齿条（12）分别活动安装在多个齿条伸缩槽（13）内。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的焊接装置，其特征在于：多个所述齿条伸缩槽（13）内均开设有推动槽（14），多个推动杆（15）分别活动安装在多个推动槽（14）内。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接装置，其特征在于：所述推动杆（15）上套接有弹簧（16），弹簧（16）的两端分别固定安装在锁止圈（4）和拉动圈（7）相互靠近的一侧上。7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接装置，其特征在于：所述锁定杆（17）上开设有转动槽（20），转动槽（20）内转动安装有转动块（21），转动块（21）固定安装在锁定头（18）上。

技术总结
本实用新型公开了一种基于人工智能的焊接装置，涉及到焊接装置领域，包括人工智能焊接机械臂，所述人工智能焊接机械臂上安装有焊接头，焊接头上安装有焊枪，所述焊接头上活动套接有锁止圈，锁止圈靠近焊枪的一侧环形均匀的固定安装有多个安装座，安装座的一侧转动安装有支撑杆，安装座的另一侧转动安装有齿轮，相邻的两个支撑杆之间安装有同一个遮挡罩，多个所述齿轮上均啮合有齿条。本实用新型通过多个遮挡罩的设置，在焊枪进行焊接时，可以对焊接产生的飞溅物进行遮挡，避免飞溅物溅到工人的身上或者溅到设备上，造成人员的受伤或者设备损坏的问题，使得人工智能焊接机械臂更加的安全。安全。安全。


技术研发人员：刘新平 赖冬荣
受保护的技术使用者：深圳市大翰精密零件有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/3/8