一种自动装管机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动装管机。


背景技术：

2.在机械加工中，根据加工不同的零件，需要用到不同的钢管与软管，为了提升加工的效率，需采用自动装管机。
3.现有的自动装管机，在使用过程中，其移动灵活结构单一，导致效率下降。
4.所以我们提出了一种自动装管机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动装管机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动装管机，在使用过程中，其移动灵活结构单一，导致效率下降的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装管机，包括承重载架，所述承重载架的上方设置有装填桶，所述装填桶的一侧设置有多活动式机械手，所述装填桶的中间设置有旋转卡块，所述旋转卡块的一侧设置有装填孔，所述多活动式机械手的中间设置有角度调节器，所述多活动式机械手的上方设置有旋转球，所述旋转球的上方设置有大夹爪，所述装填桶的外侧设置有驱动电源器，所述装填桶的内侧设置有滑道，所述驱动电源器的一端设置有滑动提升器，所述滑动提升器的一端设置有磁吸器，所述装填桶的底部设置有固定载架，所述固定载架的上端设置有感应式平衡调整器。
7.优选的，所述承重载架的下端设置有履带轮，且履带轮与承重载架的下端焊接连接。
8.优选的，所述旋转卡块的一端设置有电机。
9.优选的，所述装填孔的内壁设置有限位块，且限位块与装填孔一体成型设置。
10.优选的，所述多活动式机械手的下端设置有旋转器，且旋转器与多活动式机械手的下端焊接连接。
11.优选的，所述大夹爪的一端设置有辅助夹爪。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置的多活动式机械手与装填桶，可以根据不同管道进行夹持与装填，通过滑动提升器将内部的管道输送到加工设备上，增加灵活性，提升自动装填效率，先是通过旋转器与角度调节器带动两个多活动式机械手对管道夹持，将管道送到装填桶中的装填孔中，根据管道的直径不同，电机驱动旋转卡块转动，既增大装填孔，又可以对管道进行限位，防止管道滑落，随着管道的装填，驱动电源器驱动磁吸器，保障管道稳定进入，当设备需要管道时，通过两侧滑动提升器带动管道伸出，从而提升效率。
14.2、通过设置的感应式平衡调整器，可以自动调节平衡避免重心偏移，保障履带轮运输稳定，提升防护性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图中：1、承重载架；2、履带轮；3、多活动式机械手；4、角度调节器；5、装填桶；6、旋转球；7、辅助夹爪；8、旋转器；9、大夹爪；10、固定载架；11、电机；12、装填孔；13、旋转卡块；14、限位块；15、感应式平衡调整器；16、磁吸器；17、滑道；18、驱动电源器；19、滑动提升器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动装管机，包括承重载架1，承重载架1的上方设置有装填桶5，装填桶5的一侧设置有多活动式机械手3，装填桶5的中间设置有旋转卡块13，旋转卡块13的一侧设置有装填孔12，多活动式机械手3的中间设置有角度调节器4，多活动式机械手3的上方设置有旋转球6，旋转球6的上方设置有大夹爪9，装填桶5的外侧设置有驱动电源器18，装填桶5的内侧设置有滑道17，驱动电源器18的一端设置有滑动提升器19，滑动提升器19的一端设置有磁吸器16，装填桶5的底部设置有固定载架10，固定载架10的上端设置有感应式平衡调整器15。
21.进一步，承重载架1的下端设置有履带轮2，且履带轮2与承重载架1的下端焊接连接，电机11驱动旋转卡块13转动，既增大装填孔12，又可以对管道进行限位，防止管道滑落，随着管道的装填，驱动电源器18驱动磁吸器16吸附，保障管道稳定进入，当设备需要管道时，通过两侧滑动提升器19带动管道伸出，从而提升效率。
22.进一步，旋转卡块13的一端设置有电机11，根据管道的直径不同，电机11驱动旋转卡块13转动，既增大装填孔12，又可以对管道进行限位，防止管道滑落，随着管道的装填，驱动电源器18驱动磁吸器16吸附，保障管道稳定进入。
23.进一步，装填孔12的内壁设置有限位块14，且限位块14与装填孔12一体成型设置，通过设置的感应式平衡调整器15，可以自动调节平衡避免重心偏移，保障履带轮2运输稳定，提升防护性，电机11驱动旋转卡块13转动，既增大装填孔12，又可以对管道进行限位。
24.进一步，多活动式机械手3的下端设置有旋转器8，且旋转器8与多活动式机械手3的下端焊接连接，通过滑动提升器19将内部的管道输送到加工设备上，增加灵活性，提升自动装填效率，先是通过旋转器8与角度调节器4带动两个多活动式机械手3对管道夹持，将管道送到装填桶5中的装填孔12中。
25.进一步，大夹爪9的一端设置有辅助夹爪7，设置的多活动式机械手3与装填桶5，可以根据不同管道进行夹持与装填，通过滑动提升器19将内部的管道输送到加工设备上，增加灵活性。
26.工作原理：使用时，设置的多活动式机械手3与装填桶5，可以根据不同管道进行夹持与装填，通过滑动提升器19将内部的管道输送到加工设备上，增加灵活性，提升自动装填效率，先是通过旋转器8与角度调节器4带动两个多活动式机械手3对管道夹持，将管道送到
装填桶5中的装填孔12中，根据管道的直径不同，电机11驱动旋转卡块13转动，既增大装填孔12，又可以对管道进行限位，防止管道滑落，随着管道的装填，驱动电源器18驱动磁吸器16吸附，保障管道稳定进入，当设备需要管道时，通过两侧滑动提升器19带动管道伸出，从而提升效率，通过设置的感应式平衡调整器15，可以自动调节平衡避免重心偏移，保障履带轮2运输稳定，提升防护性。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种自动装管机，包括承重载架(1)，其特征在于：所述承重载架(1)的上方设置有装填桶(5)，所述装填桶(5)的一侧设置有多活动式机械手(3)，所述装填桶(5)的中间设置有旋转卡块(13)，所述旋转卡块(13)的一侧设置有装填孔(12)，所述多活动式机械手(3)的中间设置有角度调节器(4)，所述多活动式机械手(3)的上方设置有旋转球(6)，所述旋转球(6)的上方设置有大夹爪(9)，所述装填桶(5)的外侧设置有驱动电源器(18)，所述装填桶(5)的内侧设置有滑道(17)，所述驱动电源器(18)的一端设置有滑动提升器(19)，所述滑动提升器(19)的一端设置有磁吸器(16)，所述装填桶(5)的底部设置有固定载架(10)，所述固定载架(10)的上端设置有感应式平衡调整器(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动装管机，其特征在于：所述承重载架(1)的下端设置有履带轮(2)，且履带轮(2)与承重载架(1)的下端焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种自动装管机，其特征在于：所述旋转卡块(13)的一端设置有电机(11)。4.根据权利要求1所述的一种自动装管机，其特征在于：所述装填孔(12)的内壁设置有限位块(14)，且限位块(14)与装填孔(12)一体成型设置。5.根据权利要求1所述的一种自动装管机，其特征在于：所述多活动式机械手(3)的下端设置有旋转器(8)，且旋转器(8)与多活动式机械手(3)的下端焊接连接。6.根据权利要求1所述的一种自动装管机，其特征在于：所述大夹爪(9)的一端设置有辅助夹爪(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动装管机，涉及机械加工技术领域，为解决现有的自动装管机，在使用过程中，其移动灵活结构单一，导致效率下降的问题。所述承重载架的上方设置有装填桶，所述装填桶的一侧设置有多活动式机械手，所述装填桶的中间设置有旋转卡块，所述旋转卡块的一侧设置有装填孔，所述多活动式机械手的中间设置有角度调节器，所述多活动式机械手的上方设置有旋转球，所述旋转球的上方设置有大夹爪，所述装填桶的外侧设置有驱动电源器，所述装填桶的内侧设置有滑道，所述驱动电源器的一端设置有滑动提升器，所述滑动提升器的一端设置有磁吸器，所述装填桶的底部设置有固定载架，所述固定载架的上端设置有感应式平衡调整器。器。器。


技术研发人员：张江平
受保护的技术使用者：南京从宇机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/8