一种电机全方位检测机的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产线技术领域，尤其是涉及一种电机全方位检测机。


背景技术：

2.小型电机的生产线一般是对定子、转子以及换向器进行组装成品，得到成品电机，现有的电机生产线通常是通过人工对电机各个部件进行手动组装，并通过简单的电机检测结构对电机的尺寸或者外观进行单一检测，设备的灵活性差和生产效率低，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电机全方位检测机，本实用新型能够同时对电机的侧面、上部以及下部进行全方位检测，实现一机多用的目的，并大大优化了电机生产线的电机检测精度。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电机全方位检测机，其包括机架以及依次连接于机架的上料装置、侧位视觉检测机构、绕线槽视觉检测机构以及将侧位视觉检测机构检测后的电机送入绕线槽视觉检测机构内的转料机械手，
5.侧位视觉检测机构包括安装于机架的检测平台、设置于检测平台左右两侧的平视检测装置以及安装于机架的电机搬运装置，电机搬运装置用于将上料装置内的电机移送至检测平台内，
6.绕线槽视觉检测机构包括旋转送料机构、进料感应机构、第一检测总成、第二检测总成以及筛选下料机构，旋转送料机构设置有转动安装于机架的透明旋转料盘以及与透明旋转料盘驱动连接的旋转驱动装置，进料感应机构、第一检测总成、第二检测总成以及筛选下料机构分别沿着透明旋转料盘的中心轴线环形间隔设置。
7.进一步的技术方案中，各个平视检测装置设置有z轴支架、架设于z轴支架的x轴支架、安装于z轴支架的侧位视觉相机、设置于侧位视觉相机前侧的方形同轴光源以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源，方形同轴光源和圆顶同轴光源均固定安装于x轴支架，且圆顶同轴光源和方形同轴光源的光轴均与侧位视觉相机的光路保持同轴设置。
8.进一步的技术方案中，各个平视检测装置还包括设置于圆顶同轴光源前端的半圆补光光源，半圆补光光源包括安装于机架的z轴光源杆、相对上下间隔安装于z轴光源杆的两个x轴光源杆以及分别安装于各个x轴光源杆的两个z轴半圆光源，一z轴半圆光源位于检测平台的上方、另一z轴半圆光源位于检测平台的下方。
9.进一步的技术方案中，所述电机搬运装置包括摆臂背板、用于夹持物料的物料搬运总成以及安装于摆臂背板并用于驱动物料搬运总成移动的搬运驱动总成，摆臂背板安装有至少一具有弧形滑槽的滑动槽底板，搬运驱动总成包括摆臂、活动装设于摆臂并与弧形滑槽滚动配合的随动轴承、固定安装于随动轴承的升降连接块、固定安装于升降连接块的z轴滑轨、用于驱动摆臂摆动的摆臂驱动电机以及一拖链驱动装置，所述摆臂背板的下部滑
动安装有横移滑块以及固定安装于横移滑块并与z轴滑轨的中部滑动配合的z线性滑块，物料搬运总成固定安装在z轴滑轨的下部，拖链驱动装置用于驱动横移滑块相对于摆臂背板横移滑动。
10.进一步的技术方案中，所述摆臂的端部设置有驱动连接部，摆臂的中部开设有轴承滑槽，摆臂经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机，所述随动轴承的轴部装设有深沟球轴承；
11.所述滑动槽底板的数量为两个，两个滑动槽底板的弧形滑槽对称且对合设置，形成一大致呈半圆形的摆臂导向滑轨；
12.所述摆臂背板的左右两侧分别安装有到位感应开关，所述升降连接块的左右两端分别安装有摆臂感应片，一摆臂感应片与一到位感应开关对应触发配合。
13.进一步的技术方案中，所述第一检测总成和所述第二检测总成分别设置有一视觉上检机构和一视觉下检机构，在进料感应机构感应到一对电机同时进入透明旋转料盘时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘间接性转动以将电机依次送至第一检测总成和第二检测总成内检测，并经由筛选下料机构对良品与不良品进行筛选分类下料，在第一检测总成的视觉上检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉下检机构，在第一检测总成的视觉下检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉上检机构。
14.进一步的技术方案中，所述视觉下检机构包括安装于机架的第一立式支架、滑动安装于第一立式支架下部的第一相机调节板、安装于第一相机调节板的下检视觉相机、滑动安装于第一立式支架上部的第一光源调节板和安装于第一光源调节板的下检补光光源，下检视觉相机与下检补光光源均位于透明旋转料盘的下方，且下检视觉相机与下检补光光源同轴设置。
15.进一步的技术方案中，所述视觉上检机构包括安装于机架的第二立式支架、滑动安装于第二立式支架上部的第二相机调节板、安装于第二相机调节板的上检视觉相机、滑动安装于第二立式支架下部的第二光源调节板和安装于第二光源调节板的背光补光源，上检视觉相机位于透明旋转料盘的上方，背光补光源位于透明旋转料盘的下方，且背光补光源与上检视觉相机同轴设置。
16.进一步的技术方案中，所述筛选下料机构设置有一吹料装置、至少一良品下料槽和至少一不良品下料槽，吹料装置设置有至少两个吹料嘴，一良品下料槽对应一吹料嘴，一不良品下料槽对应一吹料嘴。
17.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
18.具体工作时，搬运装置将上料装置内的电机搬运至检测平台内，平视检测装置对检测平台内的电机的侧面进行图像采集和分析检测，然后转料机械手将侧位视觉检测机构检测完成的电机取走并送入绕线槽视觉检测机构内，在进料感应机构感应到一对电机同时进入透明旋转料盘时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘间接性转动以将电机依次送至第一检测总成和第二检测总成内检测，最后经由筛选下料机构对良品与不良品进行筛选分类下料。本实用新型能够同时对电机的侧面、上部以及下部进行全方位检测，实现一机多用的目的，并大大优化了电机生产线的电机检测精度。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是侧位视觉检测机构的结构示意图；
22.图3是两个平视检测装置与检测平台的结构示意图；
23.图4是单个平视检测装置的结构示意图；
24.图5是检测平台的结构示意图；
25.图6是上料装置的结构示意图；
26.图7是电机搬运装置的结构示意图；
27.图8是搬运驱动总成的结构示意图；
28.图9是搬运驱动总成的局部结构示意图；
29.图10是绕线槽视觉检测机构的结构示意图；
30.图11是进料感应机构、第一检测总成、透明旋转料盘以及筛选下料机构的结构示意图；
31.图12是视觉上检机构的结构示意图；
32.图13是视觉下检机构的结构示意图。
具体实施方式
33.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
34.如图1至13所示，本实用新型提供的为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电机全方位检测机，其包括机架2以及依次连接于机架2的上料装置3、侧位视觉检测机构、绕线槽视觉检测机构以及将侧位视觉检测机构检测后的电机送入绕线槽视觉检测机构内的转料机械手，
35.侧位视觉检测机构包括安装于机架2的检测平台4、设置于检测平台4左右两侧的平视检测装置5以及安装于机架2的电机搬运装置1，电机搬运装置1用于将上料装置3内的电机移送至检测平台4内，
36.绕线槽视觉检测机构包括旋转送料机构、进料感应机构7、第一检测总成8、第二检测总成9以及筛选下料机构6，旋转送料机构设置有转动安装于机架2的透明旋转料盘20以及与透明旋转料盘20驱动连接的旋转驱动装置，进料感应机构7、第一检测总成8、第二检测总成9以及筛选下料机构6分别沿着透明旋转料盘20的中心轴线环形间隔设置。
37.具体工作时，搬运装置1将上料装置3内的电机搬运至检测平台4内，平视检测装置5对检测平台4内的电机的侧面进行图像采集和分析检测，然后转料机械手将侧位视觉检测机构检测完成的电机取走并送入绕线槽视觉检测机构内，在进料感应机构7感应到一对电机同时进入透明旋转料盘20时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘20间接性转动以将电机依次送至第一检测总成8和第二检测总成9内检测，最后经由筛选下料机构6对良品与不良品进行筛选分类下料。本实用新型能够同时对电机的侧面、上部以及下部进行全方位检测，实现一机多用的目的，并大大优化了电机生产线的电机检测精度。
38.具体地，各个平视检测装置5设置有z轴支架50、架设于z轴支架50的x轴支架51、安装于z轴支架50的侧位视觉相机52、设置于侧位视觉相机52前侧的方形同轴光源53以及设
置在方形光源前侧的圆顶同轴光源54，方形同轴光源53和圆顶同轴光源54均固定安装于x轴支架51，且圆顶同轴光源54和方形同轴光源53的光轴均与侧位视觉相机52的光路保持同轴设置。侧位视觉相机52对检测平台4内的电机进行图像采集和分析检测，通过与侧位视觉相机52同轴设置的方形同轴光源53和圆顶同轴光源54对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大侧位视觉相机52的可视范围，提高电机检测的精度。
39.具体地，所述圆顶同轴光源54呈半球体状，且圆顶同轴光源54的半球开口朝向检测平台4设置，且圆顶同轴光源54的球端部开口朝向方形同轴光源53设置。这样的结构设计通过半球体的内壁漫反射波进行多次漫反射，对电机表面凹凸不平的这样的结构检测效果更佳。
40.具体地，各个平视检测装置5还包括设置于圆顶同轴光源54前端的半圆补光光源，半圆补光光源包括安装于机架2的z轴光源杆55、相对上下间隔安装于z轴光源杆55的两个x轴光源杆56以及分别安装于各个x轴光源杆56的两个z轴半圆光源57，一z轴半圆光源57位于检测平台4的上方、另一z轴半圆光源57位于检测平台4的下方，两个z轴半圆光源57能够在z轴方向进行灯光补偿，实现全方位灯光补偿的效果。
41.具体地，所述z轴支架50设置有z轴滑轨和第一快锁组件，所述x轴支架51安装有z轴滑块58，x轴支架51经由z轴滑块58滑动安装于z轴支架50，这样的结构设计用户能够相对于检测平台4滑动x轴支架51，调整x轴支架51相对于检测平台4之间的垂直高度，并且在x轴支架51调整至合适距离后通过第一快锁组件将x轴支架51在调位后锁紧在z轴支架50。
42.具体地，所述机架2安装有支架滑座59和第二快锁组件，支架滑座59成型有x轴滑轨，所述z轴支架50的底部装设有x轴滑块500，z轴支架50经由x轴滑块500滑动安装于z轴支架50，这样的结构设计用户能够相对于检测平台4滑动z轴支架50，以调整z轴支架50相对于检测平台4之间的水平距离，并且在z轴支架50调整至合适位置后通过第二快锁组件将z轴支架50在调位后锁紧在支架滑座59。
43.具体地，所述检测平台4包括安装于机架2的安装基板40、两个对称固定安装于安装基板40的固定座41、分别安装于各个固定座41的两个旋转轴43承座42、分别旋转装设于各个旋转轴43承座42内的两个旋转轴43以及两个分别用于驱动各个旋转轴43旋转的旋转电机44。
44.具体地，所述上料装置3设置有两个振料盘30、两组上料轨道31以及一错位上料台32，错位上料台32设置有两个对称设置的错位上料工位，各个振料盘30经由上料轨道31经电机输送至对应的错位上料工位，待错位上料台32错位将电机逐一分离出来，电机搬运装置1逐一将电机送至检测平台4内进行检测。
45.具体地，所述电机搬运装置1包括摆臂背板10、用于夹持物料的物料搬运总成11以及安装于摆臂背板10并用于驱动物料搬运总成11移动的搬运驱动总成12，摆臂背板10安装有至少一具有弧形滑槽1000的滑动槽底板100，搬运驱动总成12包括摆臂120、活动装设于摆臂120并与弧形滑槽1000滚动配合的随动轴承121、固定安装于随动轴承121的升降连接块122、固定安装于升降连接块122的z轴滑轨123、用于驱动摆臂120摆动的摆臂驱动电机124以及一拖链驱动装置125，所述摆臂背板10的下部滑动安装有横移滑块126以及固定安装于横移滑块126并与z轴滑轨123的中部滑动配合的z线性滑块127，物料搬运总成11固定安装在z轴滑轨123的下部，拖链驱动装置125用于驱动横移滑块126相对于摆臂背板10横移
滑动。实际应用中，摆臂驱动电机124带动摆臂120摆动，随动轴承121在摆臂120的作用下沿着弧形滑槽1000滚动，以使升降连接块122与z轴滑轨123配合带动物料搬运总成11升降，拖链驱动装置125经由驱动横移滑块126带动物料搬运总成11横移滑动，以使物料搬运总成11下降取料和升降后横移送料。本实用新型实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序，且这样的结构设计巧妙，物料搬运总成11的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。
46.具体地，所述摆臂120的端部设置有驱动连接部，摆臂120的中部开设有轴承滑槽1200，摆臂120经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机124，所述随动轴承121的轴部装设有深沟球轴承128，随动轴承121在轴承滑槽1200和弧形滑槽1000限位滚动，其结构紧凑，且有利于提高物料搬运总成11移动位置的精准度；
47.所述滑动槽底板100的数量为两个，两个滑动槽底板100的弧形滑槽1000对称且对合设置，形成一大致呈半圆形的摆臂120导向滑轨；
48.所述摆臂背板10的左右两侧分别安装有到位感应开关101，所述升降连接块122的左右两端分别安装有摆臂感应片129，一摆臂感应片129与一到位感应开关101对应触发配合，在位于左侧的到位感应开关101被触发时，物料搬运总成11将所夹持的电机放置指定位置，在位于右侧的到位感应开关101被触发时，物料搬运总成11取走指定位置内的电机。
49.具体地，所述第一检测总成8和所述第二检测总成9分别设置有一视觉上检机构80和一视觉下检机构90，在进料感应机构7感应到一对电机同时进入透明旋转料盘20时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘20间接性转动以将电机依次送至第一检测总成8和第二检测总成9内检测，并经由筛选下料机构6对良品与不良品进行筛选分类下料，在第一检测总成8的视觉上检机构80内检测后的电机被透明旋转料盘20送入第二检测总成9的视觉下检机构90，在第一检测总成8的视觉下检机构90内检测后的电机被透明旋转料盘20送入第二检测总成9的视觉上检机构80。
50.其中，视觉上检机构80是用于检测电机上端勾线部的外观和尺寸是否在误差范围之类的，而视觉下检机构90用于检测电机下端绕线槽的上胶情况是否在误差范围之类的，本实用新型实现了电机全自动化检测和筛选，且这样的结构设计巧妙，能够同时对两个电机同步检测，大大优化了电机生产线的检测效率。
51.具体地，所述视觉下检机构90包括安装于机架2的第一立式支架900、滑动安装于第一立式支架900下部的第一相机调节板901、安装于第一相机调节板901的下检视觉相机902、滑动安装于第一立式支架900上部的第一光源调节板903和安装于第一光源调节板903的下检补光光源904，下检视觉相机902与下检补光光源904均位于透明旋转料盘20的下方，且下检视觉相机902与下检补光光源904同轴设置。具体工作时，下检视觉相机902对电机的底部进行拍照，以检查电机底部是否出现裂胶、气泡或者裂纹等情况，并通过下检补光光源904对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大下检视觉相机902的可视范围，提高电机检测的精度。
52.具体地，所述视觉上检机构80包括安装于机架2的第二立式支架800、滑动安装于第二立式支架800上部的第二相机调节板801、安装于第二相机调节板801的上检视觉相机802、滑动安装于第二立式支架800下部的第二光源调节板803和安装于第二光源调节板803的背光补光源804，上检视觉相机802位于透明旋转料盘20的上方，背光补光源804位于透明
旋转料盘20的下方，且背光补光源804与上检视觉相机802同轴设置。上检视觉相机802用于对电机的勾线部进行拍照，以检测电机勾线部的勾弯度、厚度和/或宽度是否符合正常生产标准。
53.具体地，所述筛选下料机构6设置有一吹料装置60、至少一良品下料槽61和至少一不良品下料槽62，吹料装置60设置有至少两个吹料嘴，一良品下料槽61对应一吹料嘴，一不良品下料槽62对应一吹料嘴。在电机不满足生产要求，吹料装置60通过吹料嘴将不良的电机吹入不良品下料槽62，将良品的电机吹入良品下料槽61，实现良品与不良品自动筛选。
54.具体地，所述进料感应机构7设置有安装于机架2的立式杆70和水平架设于立式杆70的支撑横杆71，支撑横杆71的两端分别安装有一对对射传感器72。
55.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种电机全方位检测机，其特征在于：包括机架(2)以及依次连接于机架(2)的上料装置(3)、侧位视觉检测机构、绕线槽视觉检测机构以及将侧位视觉检测机构检测后的电机送入绕线槽视觉检测机构内的转料机械手，侧位视觉检测机构包括安装于机架(2)的检测平台(4)、设置于检测平台(4)左右两侧的平视检测装置(5)以及安装于机架(2)的电机搬运装置(1)，电机搬运装置(1)用于将上料装置(3)内的电机移送至检测平台(4)内，绕线槽视觉检测机构包括旋转送料机构、进料感应机构(7)、第一检测总成(8)、第二检测总成(9)以及筛选下料机构(6)，旋转送料机构设置有转动安装于机架(2)的透明旋转料盘(20)以及与透明旋转料盘(20)驱动连接的旋转驱动装置，进料感应机构(7)、第一检测总成(8)、第二检测总成(9)以及筛选下料机构(6)分别沿着透明旋转料盘(20)的中心轴线环形间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：各个平视检测装置(5)设置有z轴支架(50)、架设于z轴支架(50)的x轴支架(51)、安装于z轴支架(50)的侧位视觉相机(52)、设置于侧位视觉相机(52)前侧的方形同轴光源(53)以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源(54)，方形同轴光源(53)和圆顶同轴光源(54)均固定安装于x轴支架(51)，且圆顶同轴光源(54)和方形同轴光源(53)的光轴均与侧位视觉相机(52)的光路保持同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：各个平视检测装置(5)还包括设置于圆顶同轴光源(54)前端的半圆补光光源，半圆补光光源包括安装于机架(2)的z轴光源杆(55)、相对上下间隔安装于z 轴光源杆(55)的两个x轴光源杆(56)以及分别安装于各个x轴光源杆(56)的两个z轴半圆光源(57)，一z轴半圆光源(57)位于检测平台(4)的上方、另一z轴半圆光源(57)位于检测平台(4)的下方。4.根据权利要求1所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述电机搬运装置(1)包括摆臂背板(10)、用于夹持物料的物料搬运总成(11)以及安装于摆臂背板(10)并用于驱动物料搬运总成(11)移动的搬运驱动总成(12)，摆臂背板(10)安装有至少一具有弧形滑槽(1000)的滑动槽底板(100)，搬运驱动总成(12)包括摆臂(120)、活动装设于摆臂(120)并与弧形滑槽(1000)滚动配合的随动轴承(121)、固定安装于随动轴承(121)的升降连接块(122)、固定安装于升降连接块(122)的z轴滑轨(123)、用于驱动摆臂(120)摆动的摆臂驱动电机(124)以及一拖链驱动装置(125)，所述摆臂背板(10)的下部滑动安装有横移滑块(126)以及固定安装于横移滑块(126)并与z轴滑轨(123)的中部滑动配合的z线性滑块(127)，物料搬运总成(11)固定安装在z轴滑轨(123)的下部，拖链驱动装置(125)用于驱动横移滑块(126)相对于摆臂背板(10)横移滑动。5.根据权利要求4所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述摆臂(120)的端部设置有驱动连接部，摆臂(120)的中部开设有轴承滑槽(1200)，摆臂(120)经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机(124)，所述随动轴承(121)的轴部装设有深沟球轴承(128)；所述滑动槽底板(100)的数量为两个，两个滑动槽底板(100)的弧形滑槽(1000)对称且对合设置，形成一大致呈半圆形的摆臂(120)导向滑轨。6.根据权利要求4所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述摆臂背板(10)的左右两侧分别安装有到位感应开关(101)，所述升降连接块(122)的左右两端分别安装有摆臂
感应片(129)，一摆臂感应片(129)与一到位感应开关(101)对应触发配合。7.根据权利要求1所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述第一检测总成(8)和所述第二检测总成(9)分别设置有一视觉上检机构(80)和一视觉下检机构(90)，在进料感应机构(7)感应到一对电机同时进入透明旋转料盘(20)时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘(20)间接性转动以将电机依次送至第一检测总成(8)和第二检测总成(9)内检测，并经由筛选下料机构(6)对良品与不良品进行筛选分类下料，在第一检测总成(8)的视觉上检机构(80)内检测后的电机被透明旋转料盘(20)送入第二检测总成(9)的视觉下检机构(90)，在第一检测总成(8)的视觉下检机构(90)内检测后的电机被透明旋转料盘(20)送入第二检测总成(9)的视觉上检机构(80)。8.根据权利要求7所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述视觉下检机构(90)包括安装于机架(2)的第一立式支架(900)、滑动安装于第一立式支架(900)下部的第一相机调节板(901)、安装于第一相机调节板(901)的下检视觉相机(902)、滑动安装于第一立式支架(900)上部的第一光源调节板(903)和安装于第一光源调节板(903)的下检补光光源(904)，下检视觉相机(902)与下检补光光源(904)均位于透明旋转料盘(20)的下方，且下检视觉相机(902)与下检补光光源(904)同轴设置。9.根据权利要求7所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述视觉上检机构(80)包括安装于机架(2)的第二立式支架(800)、滑动安装于第二立式支架(800)上部的第二相机调节板(801)、安装于第二相机调节板(801)的上检视觉相机(802)、滑动安装于第二立式支架(800)下部的第二光源调节板(803)和安装于第二光源调节板(803)的背光补光源(804)，上检视觉相机(802)位于透明旋转料盘(20)的上方，背光补光源(804)位于透明旋转料盘(20)的下方，且背光补光源(804)与上检视觉相机(802)同轴设置。10.根据权利要求7所述的一种电机全方位检测机，其特征在于：所述筛选下料机构(6)设置有一吹料装置(60)、至少一良品下料槽(61)和至少一不良品下料槽(62)，吹料装置(60)设置有至少两个吹料嘴，一良品下料槽(61)对应一吹料嘴，一不良品下料槽(62)对应一吹料嘴。

技术总结
本实用新型公开了一种电机全方位检测机，其包括机架以及依次连接于机架的上料装置、侧位视觉检测机构、绕线槽视觉检测机构以及转料机械手，侧位视觉检测机构包括检测平台、设置于检测平台左右两侧的平视检测装置以及用于将上料装置内的电机移送至检测平台内的电机搬运装置，绕线槽视觉检测机构包括旋转送料机构、进料感应机构、第一检测总成、第二检测总成以及筛选下料机构，旋转送料机构设置有转动安装于机架的透明旋转料盘以及与透明旋转料盘驱动连接的旋转驱动装置。本实用新型能够同时对电机的侧面、上部以及下部进行全方位检测，实现一机多用的目的，并大大优化了电机生产线的电机检测精度。的电机检测精度。的电机检测精度。


技术研发人员：郑刚
受保护的技术使用者：广东中粤华工科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/8