一种农业机械自动转向结构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械自动转向结构。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等；
3.目前农业机械自动转向机构安装需要改变原车结构才能完成安装，导致农业机械行驶安全性降低，同时安装时间长，费用高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业机械自动转向结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农业机械自动转向结构，包括方向盘本体，所述方向盘本体的外表面安装有一组管卡，一组所述管卡的内端面均安装有连接块，一组所述连接块远离管卡的一侧均转动连接有一组连接杆，一组所述连接杆远离连接块的一端共同安装有调节机构，所述调节机构的顶部设有壳体，所述壳体的内部安装有第一电机，所述壳体的内部安装有转动机构，且转动机构与第一电机的驱动轴相连接，所述转动机构的内部安装有第二电机，且第二电机的驱动轴与调节机构相连接，所述壳体的顶部安装有控制器，所述壳体的顶部安装有一组角度调节组件，一组所述角度调节组件的顶部均固定安装有安装杆。
6.进一步的，一组所述管卡均包括两个半圆，且半圆与连接块之间转动连接，两个所述半圆共同连接有固定螺栓，通过两个半圆将方向盘包裹，然后通过固定螺栓固定。
7.进一步的，所述调节机构包括螺杆，且螺杆与第二电机的驱动轴之间固定连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑座，且滑座与连接杆之间转动连接，所述滑座滑动连接有限位杆，所述螺杆的底部固定连接有限位板，第二电机带动螺杆转动，从而滑座进行移动，从而调整连接杆的位置，限位板可以有效避免滑座行程过长导致脱落。
8.进一步的，所述转动机构包括蜗杆，且蜗杆与第一电机的驱动轴之间固定连接，所述蜗杆的外表面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底部固定连接有转盘，且转盘与壳体之间转动连接，所述第二电机安装在转盘的内部，第一电机驱动蜗杆转动，从而带动蜗轮转动，从而通过连接轴带动转盘转动，从而通过各部件带动方向盘本体转动。
9.进一步的，所述转盘的底部与限位杆的顶部之间固定连接，转盘与限位杆之间通过焊接相连接，焊接接头牢固耐久，接头强度和严密性高。
10.进一步的，一组所述角度调节组件均包括安装座，且安装座与壳体之间固定连接，
所述安装座的内部转动连接有连接件，且连接件与安装杆之间固定连接，所述连接件与安装座之间共同连接有锁紧螺栓，松开锁紧螺栓，接着调整安装座和壳体的倾斜角度，完成后，将锁紧螺栓固定。
11.进一步的，一组所述安装杆的顶部均固定连接有安装板，一组所述安装板均开设有安装孔，增加安装杆的接触面积，提高稳定性，安装孔的设置是为了便于安装固定。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型在使用时，该农业机械自动转向结构，通过设置的管卡、连接块、连接杆、调节机构、转动机构和第一电机之间的配合，可以操控方向盘自动转向，无需改变原车结构，安全性较高，同时安装时间短，费用低。
14.2、本实用新型在使用时，该农业机械自动转向结构，通过设置的调节机构、第二电机、连接杆和连接块，可以改变管卡之间的间距，从而适应不同大小农业机械的方向盘。
15.3、本实用新型在使用时，该农业机械自动转向结构，通过设置的角度调节组件，让整体适应不同倾斜度农业机械的方向盘，提高整体适用性和灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的转动机构与调节机构连接示意图；
18.图3为本实用新型的角度调节机构结构示意图。
19.图例说明：
20.1、方向盘本体；2、连接杆；3、壳体；4、控制器；5、角度调节组件；501、连接件；502、锁紧螺栓；503、安装座；6、安装杆；601、安装板；6011、安装孔；7、管卡；701、半圆；702、固定螺栓；8、连接块；9、转动机构；901、转盘；902、蜗轮；903、连接轴；904、蜗杆；10、第一电机；11、第二电机；12、调节机构；1201、螺杆；1202、滑座；1203、限位杆；1204、限位板。
具体实施方式
21.图1和图2所示，涉及一种农业机械自动转向结构，包括方向盘本体1，方向盘本体1的外表面安装有一组管卡7，一组管卡7的内端面均安装有连接块8，一组连接块8远离管卡7的一侧均转动连接有一组连接杆2，一组连接杆2远离连接块8的一端共同安装有调节机构12，调节机构12的顶部设有壳体3，壳体3的内部安装有第一电机10，壳体3的内部安装有转动机构9，且转动机构9与第一电机10的驱动轴相连接，转动机构9的内部安装有第二电机11，且第二电机11的驱动轴与调节机构12相连接，壳体3的顶部安装有控制器4，壳体3的顶部安装有一组角度调节组件5，一组角度调节组件5的顶部均固定安装有安装杆6。
22.一组管卡7均包括两个半圆701，且半圆701与连接块8之间转动连接，两个半圆701共同连接有固定螺栓702。
23.一组安装杆6的顶部均固定连接有安装板601，一组安装板601均开设有安装孔6011。
24.图2所示，调节机构12包括螺杆1201，且螺杆1201与第二电机11的驱动轴之间固定连接，螺杆1201的外表面螺纹连接有滑座1202，且滑座1202与连接杆2之间转动连接，滑座1202滑动连接有限位杆1203，螺杆1201的底部固定连接有限位板1204。
25.转动机构9包括蜗杆904，且蜗杆904与第一电机10的驱动轴之间固定连接，蜗杆904的外表面啮合连接有蜗轮902，蜗轮902的底部固定连接有连接轴903，连接轴903的底部固定连接有转盘901，且转盘901与壳体3之间转动连接，第二电机11安装在转盘901的内部。
26.转盘901的底部与限位杆1203的顶部之间固定连接。
27.图3所示，一组角度调节组件5均包括安装座503，且安装座503与壳体3之间固定连接，安装座503的内部转动连接有连接件501，且连接件501与安装杆6之间固定连接，连接件501与安装座503之间共同连接有锁紧螺栓502。
28.在使用农业机械自动转向结构时，首先通过安装板601将安装杆6固定在相应位置，然后通过松开锁紧螺栓502，接着调整安装座503和壳体3的倾斜角度，完成后，将锁紧螺栓502固定，然后启动第二电机11，第二电机11带动螺杆1201转动，从而滑座1202进行移动，从而调整连接杆2的位置，然后安装管卡7，通过两个半圆701将方向盘包裹，然后通过固定螺栓702固定，在使用时，控制器4控制第一电机10启动，第一电机10驱动蜗杆904转动，从而带动蜗轮902转动，从而通过连接轴903带动转盘901转动，从而通过各部件带动方向盘本体1转动。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农业机械自动转向结构，包括方向盘本体(1)，其特征在于：所述方向盘本体(1)的外表面安装有一组管卡(7)，一组所述管卡(7)的内端面均安装有连接块(8)，一组所述连接块(8)远离管卡(7)的一侧均转动连接有一组连接杆(2)，一组所述连接杆(2)远离连接块(8)的一端共同安装有调节机构(12)，所述调节机构(12)的顶部设有壳体(3)，所述壳体(3)的内部安装有第一电机(10)，所述壳体(3)的内部安装有转动机构(9)，且转动机构(9)与第一电机(10)的驱动轴相连接，所述转动机构(9)的内部安装有第二电机(11)，且第二电机(11)的驱动轴与调节机构(12)相连接，所述壳体(3)的顶部安装有控制器(4)，所述壳体(3)的顶部安装有一组角度调节组件(5)，一组所述角度调节组件(5)的顶部均固定安装有安装杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向结构，其特征在于：一组所述管卡(7)均包括两个半圆(701)，且半圆(701)与连接块(8)之间转动连接，两个所述半圆(701)共同连接有固定螺栓(702)。3.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向结构，其特征在于：所述调节机构(12)包括螺杆(1201)，且螺杆(1201)与第二电机(11)的驱动轴之间固定连接，所述螺杆(1201)的外表面螺纹连接有滑座(1202)，且滑座(1202)与连接杆(2)之间转动连接，所述滑座(1202)滑动连接有限位杆(1203)，所述螺杆(1201)的底部固定连接有限位板(1204)。4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向结构，其特征在于：所述转动机构(9)包括蜗杆(904)，且蜗杆(904)与第一电机(10)的驱动轴之间固定连接，所述蜗杆(904)的外表面啮合连接有蜗轮(902)，所述蜗轮(902)的底部固定连接有连接轴(903)，所述连接轴(903)的底部固定连接有转盘(901)，且转盘(901)与壳体(3)之间转动连接，所述第二电机(11)安装在转盘(901)的内部。5.根据权利要求4所述的一种农业机械自动转向结构，其特征在于：所述转盘(901)的底部与限位杆(1203)的顶部之间固定连接。6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向结构，其特征在于：一组所述角度调节组件(5)均包括安装座(503)，且安装座(503)与壳体(3)之间固定连接，所述安装座(503)的内部转动连接有连接件(501)，且连接件(501)与安装杆(6)之间固定连接，所述连接件(501)与安装座(503)之间共同连接有锁紧螺栓(502)。7.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向结构，其特征在于：一组所述安装杆(6)的顶部均固定连接有安装板(601)，一组所述安装板(601)均开设有安装孔(6011)。

技术总结
本实用新型公开了一种农业机械自动转向结构，包括方向盘本体，所述方向盘本体的外表面安装有一组管卡，一组所述管卡的内端面均安装有连接块，一组所述连接块远离管卡的一侧均转动连接有一组连接杆，一组所述连接杆远离连接块的一端共同安装有调节机构，所述调节机构的顶部设有壳体，所述壳体的内部安装有第一电机，所述壳体的内部安装有转动机构，且转动机构与第一电机的驱动轴相连接，所述转动机构的内部安装有第二电机。本实用新型中，通过设置的管卡、连接块、连接杆、调节机构、转动机构和第一电机之间的配合，可以操控方向盘自动转向，无需改变原车结构，安全性较高，同时安装时间短，费用低。费用低。费用低。


技术研发人员：蒋如宝 余真宝
受保护的技术使用者：苏州市丰豪机电有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/8