一种精密膜片贴合机台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化贴膜技术领域，特别涉及一种精密膜片贴合机台。


背景技术：

2.目前，贴膜一般是人工作业，由于膜的大小不一，更换产品困难，容易造成对位不不准确。此外，膜的材料太软，太薄，在贴膜的过程中容易产生褶皱。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种精密膜片贴合机台，能够实现膜片的自动贴合，解决贴膜质量不稳定的问题。
4.本实用新型实施例的精密膜片贴合机台，包括：机架；第一供料组件，设置于所述机架的一侧；转料组件，设置于所述第一供料组件上；贴合平台组件，设置于所述机架上，所述贴合平台组件位于所述转料组件下方；取贴膜平台组件，安装于所述机架上；第二供料组件，设置于所述贴合平台组件的一侧，且所述第二供料组件位于所述取贴膜平台组件的移动行程内；出料组件，设置于所述取贴膜平台组件的一侧；以及ccd组件，设置于所述贴合平台组件的上方。
5.进一步地，所述第一供料组件包括上料机构、收料机构和张力检测滚筒组件，所述张力检测滚筒组件设置于所述上料机构和所述收料机构之间，所述张力检测滚筒组件用于检测卷料的张力。
6.进一步地，所述第一供料组件还包括扭力控制器，所述扭力控制器与所述上料机构的转动轴连接。
7.进一步地，所述转料组件包括剥标板组件和吸盘组件，所述剥标板组件用于分离第一膜片，所述吸盘组件设置于所述剥标板组件上方，所述吸盘组件用于将所述第一膜片转移到所述贴合平台组件上。
8.进一步地，所述贴合平台组件包括第一贴合平台、直线电机模组和第一升降组件，所述直线电机模组的一端位于所述转料组件的移动行程内，所述直线电机模组的另一端位于所述取贴膜平台组件的移动行程内，所述直线电机模组下穿所述ccd组件，所述第一升降组件安装于所述直线电机模组上，所述第一贴合平台安装于所述第一升降组件上，所述第一升降组件能够沿所述直线电机模组移动。
9.进一步地，所述第一贴合平台上设置有反光材料。
10.进一步地，所述取贴膜平台组件包括安装座、第一贴膜升降模组和吸膜板，所述安装座安装于所述机架上，所述安装座具有水平设置的滑轨，所述第一贴膜升降模组能够沿所述滑轨运动，所述吸膜板安装于所述第一贴膜升降模组上。
11.进一步地，所述吸膜板为微孔陶瓷板。
12.进一步地，还包括第二供料组件，所述第二供料组件设置于所述贴合平台组件的一侧，且所述第二供料组件位于所述取贴膜平台组件的移动行程内。
13.进一步地，还包括第三供料组件，所述第三供料组件设置于所述贴合平台组件的另一侧，且所述第三供料组件位于所述取贴膜平台的移动行程内
14.本实用新型实施例的精密膜片贴合机台，至少具有如下有益效果：在进行膜片贴合时，通过人工把整卷的待贴合的膜卷装在第一供料组件上并使第一供料组件工作，同时转料组件将第一膜片从膜卷上剥离并转移到贴合平台组件上后通过ccd组件对第一膜片进行定位，随后取贴膜平台组件将第二膜片吸附并对准第一膜片后将第二膜片与贴合平台组件上的第一膜片贴合，实现了精密膜片的自动化贴合，解决了膜片对位不准确而导致贴膜质量不稳定的问题。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例的精密膜片贴合机台整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的取贴膜平台组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中ccd组件的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中第一供料组件和转料组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例中第二供料组件的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例中第三供料组件的结构示意图。
24.附图标记：
25.第一膜片1，机架11，第一供料组件12，转料组件13，取贴膜平台组件14，第二供料组件15，第三供料组件16，ccd组件17，贴合平台组件18，上料机构121，收料机构122，张力检测滚筒组件123，纠偏机构124，压膜板125，扭力控制器126，滑轨141，吸膜板142，剥标板171，吸盘组件172。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.参见图1至图7，本实用新型实施例的精密膜片贴合机台包括机架11、第一供料组件12、转料组件13、贴合平台组件18、去贴膜组件、出料组件以及ccd组件17。
32.具体的，第一供料组件12设置于机架11的一侧；转料组件13设置于第一供料组件12上；贴合平台组件18设置于机架11上，贴合平台组件18位于转料组件13下方；取贴膜平台组件14安装于机架11上；第二供料组件15设置于贴合平台组件18的一侧，且第二供料组件15位于取贴膜平台组件14的移动行程内；出料组件设置于取贴膜平台组件14的一侧；以及ccd组件17设置于贴合平台组件18的上方。
33.在进行膜片贴合时，通过人工把整卷的待贴合的膜卷装在第一供料组件12上并使第一供料组件12工作，同时转料组件13将第一膜片1从膜卷上剥离并转移到贴合平台组件18上后通过ccd组件17对第一膜片1进行定位，随后取贴膜平台组件14将第二膜片吸附并对准第一膜片1后将第二膜片与贴合平台组件18上的第一膜片1贴合，实现了精密膜片的自动化贴合，解决了膜片对位不准确而导致贴膜质量不稳定的问题。
34.第一供料组件12包括上料机构121、收料机构122和张力检测滚筒组件123，张力检测滚筒组件123设置于上料机构121和收料机构122之间，张力检测滚筒组件123用于检测卷料的张力。在一些实施例中，直接根据料卷大小来调节设定磁粉制动器或电机的转矩值。由于没有反馈张力值，料卷受到的实际张力容易超出所需的范围之内。本实施例中，在上料机构121和收料机构122之间加入张力检测滚筒组件123，张力检测滚筒组件123与上料机构121和收料机构122形成三角排布。其中，张力检测滚筒组件123包括张力传感器，利用张力传感器反馈上料机构121和收料机构122之间的张力值，以方便对上料机构121和收料机构122之间的张力进行准确控制。
35.作为上述实施例的一种改进，第一供料组件12还包括扭力控制器126，扭力控制器126与上料机构121的转动轴连接。利用扭力控制器126配合张力传感器使用，能够达到自动控制张力的效果。
36.在一种实施例中，转料组件13包括剥标板171组件和吸盘组件172，剥标板171组件用于分离第一膜片1，吸盘组件172设置于剥标板171组件上方，吸盘组件172用于将第一膜片1转移到贴合平台组件18上。其中，剥标板171组件包括剥标板171和剥标平台。第一膜片1在剥标板171的作用下被撕离料卷并落在剥标平台上。吸盘组件172包括吸盘、吸盘移动导轨和驱动电机。吸盘讲第一膜片1吸住后，驱动电机驱动吸盘在吸盘移动导轨上移动并在贴合平台组件18的配合下，吸盘顺利将第一膜片1放置到贴合平台组件18上，实现第一膜片1的自动撕膜工序。
37.其中，第一供料机构12还包括纠偏机构124和压膜板125，纠偏机构124设置于张力
检测滚筒组件123与剥标板171之间，纠偏机构用于纠正卷料的传送方向和角度。当供料进行到剥标板171时，压膜板125压住卷料，收料机构122卡住收料卷，转料机构13动作，将第一膜片1吸住并转移到第一贴合平台上。
38.在一种实施例中，贴合平台组件18包括第一贴合平台、直线电机模组和第一升降组件，直线电机模组的一端位于转料组件13的移动行程内，直线电机模组的另一端位于取贴膜平台组件14的移动行程内，直线电机模组下穿ccd组件17，第一升降组件安装于直线电机模组上，第一贴合平台安装于第一升降组件上，第一升降组件能够沿直线电机模组移动。吸盘移动至第一贴合平台的正上方后，升降组件升起，吸盘将第一膜片1放置到第一贴合平台上，随后直线电机模组动作，使第一贴合平台从ccd组件17下方经过并运动至取贴膜平台组件14的正下方，等待取贴膜平台组件14将第二膜片贴合至第一膜片1上，随后出料组件将贴合好的第一膜片1和第二膜片转移至出料桶，实现膜片的自动贴合功能。
39.在一种实施例中，第一贴合平台上设置有反光材料。在第一贴合平台上设置反光材料，以防止ccd组件17拍摄得到的图片模糊不清而导致膜片对位不准确的情况。
40.本实施例中，取贴膜平台组件14包括安装座、第一贴膜升降模组和吸膜板142，安装座安装于机架11上，安装座具有水平设置的滑轨141，第一贴膜升降模组能够沿滑轨141运动，吸膜板142安装于第一贴膜升降模组上。
41.其中，吸膜板142为微孔陶瓷板。微孔陶瓷板是一块布满0.1mm以上不同规格孔径的平面陶瓷，陶瓷本身表面经过研磨并保证平行度在0.01mm以内，以进行膜片的吸附贴合工作。微孔陶瓷版能够在真空的工作条件下使膜片的应力分散，可以吸取不同大小和软硬度的膜片，确保膜片不会被吸皱。
42.在本实施例中，精密膜片贴合机台还包括第三供料组件16，第三供料组件16设置于贴合平台组件18的另一侧，且第三供料组件16位于取贴膜平台的移动行程内。其中，取贴膜平台组件14还包括第二贴膜升降模组，贴合平台组件还包括第二贴合平台，使得不同膜片的撕膜工作和贴合工作能够同时进行，以此来提高膜片贴合效率。由于在同一取贴膜平台组件14上设置两个吸膜板142，能够有效缩小机台的设备空间。
43.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

技术特征：
1.一种精密膜片贴合机台，其特征在于，包括：机架；第一供料组件，设置于所述机架的一侧；转料组件，设置于所述第一供料组件上；贴合平台组件，设置于所述机架上，所述贴合平台组件位于所述转料组件下方；取贴膜平台组件，安装于所述机架上；第二供料组件，设置于所述贴合平台组件的一侧，且所述第二供料组件位于所述取贴膜平台组件的移动行程内；出料组件，设置于所述取贴膜平台组件的一侧；以及ccd组件，设置于所述贴合平台组件的上方。2.根据权利要求1所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述第一供料组件包括上料机构、收料机构和张力检测滚筒组件，所述张力检测滚筒组件设置于所述上料机构和所述收料机构之间，所述张力检测滚筒组件用于检测上料机构与收料机构之间的张力。3.根据权利要求2所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述第一供料组件还包括扭力控制器，所述扭力控制器与所述上料机构的转动轴连接。4.根据权利要求1所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述转料组件包括剥标板组件和吸盘组件，所述剥标板组件用于分离第一膜片，所述吸盘组件设置于所述剥标板组件上方，所述吸盘组件用于将所述第一膜片转移到所述贴合平台组件上。5.根据权利要求1所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述贴合平台组件包括第一贴合平台、直线电机模组和第一升降组件，所述直线电机模组的一端位于所述转料组件的移动行程内，所述直线电机模组的另一端位于所述取贴膜平台组件的移动行程内，所述直线电机模组下穿所述ccd组件，所述第一升降组件安装于所述直线电机模组上，所述第一贴合平台安装于所述第一升降组件上，所述第一升降组件能够沿所述直线电机模组移动。6.根据权利要求5所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述第一贴合平台上设置有反光材料。7.根据权利要求1所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述取贴膜平台组件包括安装座、第一贴膜升降模组和吸膜板，所述安装座安装于所述机架上，所述安装座具有水平设置的滑轨，所述第一贴膜升降模组能够沿所述滑轨运动，所述吸膜板安装于所述第一贴膜升降模组上。8.根据权利要求7所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，所述吸膜板为微孔陶瓷板。9.根据权利要求1所述的精密膜片贴合机台，其特征在于，还包括第三供料组件，所述第三供料组件设置于所述贴合平台组件的另一侧，且所述第三供料组件位于所述取贴膜平台的移动行程内。

技术总结
本实用新型公开了一种精密膜片贴合机台，涉及自动化贴膜技术领域，该机台包括：机架；第一供料组件，设置于所述机架的一侧；转料组件，设置于所述第一供料组件上；贴合平台组件，设置于所述机架上，所述贴合平台组件位于所述转料组件下方；取贴膜平台组件，安装于所述机架上；第二供料组件，设置于所述贴合平台组件的一侧，且所述第二供料组件位于所述取贴膜平台组件的移动行程内；出料组件，设置于所述取贴膜平台组件的一侧；以及CCD组件，设置于所述贴合平台组件的上方。本实用新型实现了精密膜片的自动化贴合，解决了因膜片对位不准确而导致贴膜质量不稳定的问题。贴膜质量不稳定的问题。贴膜质量不稳定的问题。


技术研发人员：曾建元
受保护的技术使用者：深圳市艾福思自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/8