一种双工位电机绕线槽检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产线技术领域，尤其是涉及一种双工位电机绕线槽检测设备。


背景技术：

2.小型电机的生产线一般是对定子、转子以及换向器进行组装成品，得到成品电机，现有的电机生产线结构不完善，无法对电机进行高速上料和检测，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双工位电机绕线槽检测设备，能够同时对两个电机同步检测，大大优化了电机生产线的检测效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种双工位电机绕线槽检测设备，其包括机架、旋转送料机构、进料感应机构、第一检测总成、第二检测总成以及筛选下料机构，旋转送料机构设置有转动安装于机架的透明旋转料盘以及与透明旋转料盘驱动连接的旋转驱动装置，进料感应机构、第一检测总成、第二检测总成以及筛选下料机构分别沿着透明旋转料盘的中心轴线环形间隔设置，第一检测总成和第二检测总成分别设置有一视觉上检机构和一视觉下检机构，在进料感应机构感应到一对电机同时进入透明旋转料盘时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘间接性转动以将电机依次送至第一检测总成和第二检测总成内检测，并经由筛选下料机构对良品与不良品进行筛选分类下料，在第一检测总成的视觉上检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉下检机构，在第一检测总成的视觉下检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉上检机构。
5.进一步的技术方案中，所述视觉下检机构包括安装于机架的第一立式支架、滑动安装于第一立式支架下部的第一相机调节板、安装于第一相机调节板的下检视觉相机、滑动安装于第一立式支架上部的第一光源调节板和安装于第一光源调节板的下检补光光源，下检视觉相机与下检补光光源均位于透明旋转料盘的下方，且下检视觉相机与下检补光光源同轴设置。
6.进一步的技术方案中，所述视觉上检机构包括安装于机架的第二立式支架、滑动安装于第二立式支架上部的第二相机调节板、安装于第二相机调节板的上检视觉相机、滑动安装于第二立式支架下部的第二光源调节板和安装于第二光源调节板的背光补光源，上检视觉相机位于透明旋转料盘的上方，背光补光源位于透明旋转料盘的下方，且背光补光源与上检视觉相机同轴设置。
7.进一步的技术方案中，所述筛选下料机构设置有一吹料装置、至少一良品下料槽和至少一不良品下料槽，吹料装置设置有至少两个吹料嘴，一良品下料槽对应一吹料嘴，一不良品下料槽对应一吹料嘴。
8.进一步的技术方案中，所述进料感应机构设置有安装于机架的立式杆和水平架设
于立式杆的支撑横杆，支撑横杆的两端分别安装有一对对射传感器。采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
9.本实用新型实现了电机全自动化检测和筛选，在第一检测总成的视觉上检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉下检机构，在第一检测总成的视觉下检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉上检机构，这样的结构设计巧妙，能够同时对两个电机同步检测，大大优化了电机生产线的检测效率。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是进料感应机构、第一检测总成、透明旋转料盘以及筛选下料机构的结构示意图；
13.图3是视觉上检机构的结构示意图；
14.图4是视觉下检机构的结构示意图。
具体实施方式
15.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
16.如图1至4所示，本实用新型提供的一种双工位电机绕线槽检测设备，其包括机架2、旋转送料机构、进料感应机构7、第一检测总成8、第二检测总成9以及筛选下料机构6，旋转送料机构设置有转动安装于机架2的透明旋转料盘20以及与透明旋转料盘20驱动连接的旋转驱动装置，进料感应机构7、第一检测总成8、第二检测总成9以及筛选下料机构6分别沿着透明旋转料盘20的中心轴线环形间隔设置，第一检测总成8和第二检测总成9分别设置有一视觉上检机构80和一视觉下检机构90。
17.具体工作时，在进料感应机构7感应到一对电机同时进入透明旋转料盘20时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘20间接性转动以将电机依次送至第一检测总成8和第二检测总成9内检测，在第一检测总成8的视觉上检机构80内检测后的电机被透明旋转料盘20送入第二检测总成9的视觉下检机构90，在第一检测总成8的视觉下检机构90内检测后的电机被透明旋转料盘20送入第二检测总成9的视觉上检机构80，最后经由筛选下料机构6对良品与不良品进行筛选分类下料。其中，视觉上检机构80是用于检测电机上端勾线部的外观和尺寸是否在误差范围之类的，而视觉下检机构90用于检测电机下端绕线槽的上胶情况是否在误差范围之类的，本实用新型实现了电机全自动化检测和筛选，且这样的结构设计巧妙，能够同时对两个电机同步检测，大大优化了电机生产线的检测效率。
18.具体地，所述视觉下检机构90包括安装于机架2的第一立式支架900、滑动安装于第一立式支架900下部的第一相机调节板901、安装于第一相机调节板901的下检视觉相机902、滑动安装于第一立式支架900上部的第一光源调节板903和安装于第一光源调节板903的下检补光光源904，下检视觉相机902与下检补光光源904均位于透明旋转料盘20的下方，且下检视觉相机902与下检补光光源904同轴设置。具体工作时，下检视觉相机902对电机的底部进行拍照，以检查电机底部是否出现裂胶、气泡或者裂纹等情况，并通过下检补光光源904对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大下检视觉相机902的可视
范围，提高电机检测的精度。
19.具体地，所述视觉上检机构80包括安装于机架2的第二立式支架800、滑动安装于第二立式支架800上部的第二相机调节板801、安装于第二相机调节板801的上检视觉相机802、滑动安装于第二立式支架800下部的第二光源调节板803和安装于第二光源调节板803的背光补光源804，上检视觉相机802位于透明旋转料盘20的上方，背光补光源804位于透明旋转料盘20的下方，且背光补光源804与上检视觉相机802同轴设置。上检视觉相机802用于对电机的勾线部进行拍照，以检测电机勾线部的勾弯度、厚度和/或宽度是否符合正常生产标准。
20.具体地，所述筛选下料机构6设置有一吹料装置60、至少一良品下料槽61和至少一不良品下料槽62，吹料装置60设置有至少两个吹料嘴，一良品下料槽61对应一吹料嘴，一不良品下料槽62对应一吹料嘴。具体工作时，在电机不满足生产要求，吹料装置60通过吹料嘴将不良的电机吹入不良品下料槽62，将良品的电机吹入良品下料槽61，实现良品与不良品自动筛选。
21.具体地，所述进料感应机构7设置有安装于机架2的立式杆70和水平架设于立式杆70的支撑横杆71，支撑横杆71的两端分别安装有一对对射传感器72。
22.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种双工位电机绕线槽检测设备，其特征在于：包括机架(2)、旋转送料机构、进料感应机构(7)、第一检测总成(8)、第二检测总成(9)以及筛选下料机构(6)，旋转送料机构设置有转动安装于机架(2)的透明旋转料盘(20)以及与透明旋转料盘(20)驱动连接的旋转驱动装置，进料感应机构(7)、第一检测总成(8)、第二检测总成(9)以及筛选下料机构(6)分别沿着透明旋转料盘(20)的中心轴线环形间隔设置，第一检测总成(8)和第二检测总成(9)分别设置有一视觉上检机构(80)和一视觉下检机构(90)，在进料感应机构(7)感应到一对电机同时进入透明旋转料盘(20)时，旋转驱动装置驱动透明旋转料盘(20)间接性转动以将电机依次送至第一检测总成(8)和第二检测总成(9)内检测，并经由筛选下料机构(6)对良品与不良品进行筛选分类下料，在第一检测总成(8)的视觉上检机构(80)内检测后的电机被透明旋转料盘(20)送入第二检测总成(9)的视觉下检机构(90)，在第一检测总成(8)的视觉下检机构(90)内检测后的电机被透明旋转料盘(20)送入第二检测总成(9)的视觉上检机构(80)。2.根据权利要求1所述的一种双工位电机绕线槽检测设备，其特征在于：所述视觉下检机构(90)包括安装于机架(2)的第一立式支架(900)、滑动安装于第一立式支架(900)下部的第一相机调节板(901)、安装于第一相机调节板(901)的下检视觉相机(902)、滑动安装于第一立式支架(900)上部的第一光源调节板(903)和安装于第一光源调节板(903)的下检补光光源(904)，下检视觉相机(902)与下检补光光源(904)均位于透明旋转料盘(20)的下方，且下检视觉相机(902)与下检补光光源(904)同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种双工位电机绕线槽检测设备，其特征在于：所述视觉上检机构(80)包括安装于机架(2)的第二立式支架(800)、滑动安装于第二立式支架(800)上部的第二相机调节板(801)、安装于第二相机调节板(801)的上检视觉相机(802)、滑动安装于第二立式支架(800)下部的第二光源调节板(803)和安装于第二光源调节板(803)的背光补光源(804)，上检视觉相机(802)位于透明旋转料盘(20)的上方，背光补光源(804)位于透明旋转料盘(20)的下方，且背光补光源(804)与上检视觉相机(802)同轴设置。4.根据权利要求1所述的一种双工位电机绕线槽检测设备，其特征在于：所述筛选下料机构(6)设置有一吹料装置(60)、至少一良品下料槽(61)和至少一不良品下料槽(62)，吹料装置(60)设置有至少两个吹料嘴，一良品下料槽(61)对应一吹料嘴，一不良品下料槽(62)对应一吹料嘴。5.根据权利要求1所述的一种双工位电机绕线槽检测设备，其特征在于：所述进料感应机构(7)设置有安装于机架(2)的立式杆(70)和水平架设于立式杆(70)的支撑横杆(71)，支撑横杆(71)的两端分别安装有一对对射传感器(72)。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位电机绕线槽检测设备，其包括机架、旋转送料机构、进料感应机构、第一检测总成、第二检测总成以及筛选下料机构，旋转送料机构设置有转动安装于机架的透明旋转料盘以及与透明旋转料盘驱动连接的旋转驱动装置，第一检测总成和第二检测总成分别设置有一视觉上检机构和一视觉下检机构，在第一检测总成的视觉上检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉下检机构，在第一检测总成的视觉下检机构内检测后的电机被透明旋转料盘送入第二检测总成的视觉上检机构。这样的结构设计巧妙，能够同时对两个电机同步检测，大大优化了电机生产线的检测效率。测效率。测效率。


技术研发人员：郑刚
受保护的技术使用者：广东中粤华工科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/8