一种电池电极排列机的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备，更具体地说，它涉及一种电池电极排列机。


背景技术：

2.锂电池在生产成型后，均为单个独立的结构。根据客户的要求，工厂会对电池进行进一步加工。例如将若干个电池加工成一个大容量的电池组。在加工前，工人需对电池的电极进行检测，以保证所有的电池电极方向均一致。因电池电极较为容易区分，因此目前对电池电极的检测方式主要是通过目测的方式进行。但工人经过长时间的目测后，眼睛会出现疲劳，从而容易出现对电池漏检、错检的问题；而且目测的方式也使得工人的劳动强度大，生产效率低，不利于生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电池电极排列机，解决了目前通过目测区分电极的方式使得工人劳动强度大，且生产效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案是在于：一种电池电极排列机，包括机体，所述机体中安装有自动落料箱，所述自动落料箱的一侧安装有电池成列取料机构，所述电池成列取料机构的出料端安装有输送带，所述输送带的出料端设有电池转接流道，所述电池转接流道的一侧安装有电池翻转机构，所述电池翻转机构的一侧设有与电池翻转机构相连通的电池转载流道，所述电池转接流道的另一侧安装有推料机构，且所述推料机构设有用于推送电池至电池转接流道和电池翻转机构中的第一推料端、用于将电池推出电池翻转机构的第二推料端和用于将翻转后的电池推入至电池转载流道中的第三推料端；所述第二推料端上安装有电极检测机构，所述电极检测机构与电池转接流道中的电池相对应。
5.作进一步的改进，所述电池成列取料机构包括第一电机、多个活动顶料板以及数量与活动顶料板一致的固定落料板；所述第一电机安装在自动落料箱的下方，所述第一电机的驱动端安装有第一凸轮；所述自动落料箱内安装有倾斜布置的集料板，多个所述固定落料板固定安装在自动落料箱中，且多个所述固定落料板的安装高度从低到高往自动落料箱的左侧壁方向均匀布置，所述活动顶料板一一对应的活动插接在相邻的两个固定落料板之间，且远离所述自动落料箱左侧壁的活动顶料板位于安装高度最低的固定落料板与集料板之间；相邻两个所述活动顶料板之间通过连接块固定连接，所述第一凸轮与其中一个连接块接触连接。
6.进一步的，所述活动顶料板和固定落料板的顶部均为斜坡状结构。
7.更进一步的，所述电极检测机构包括电极杆、安装座和绝缘套；所述安装座固定安装在第二推料端，所述安装座中开设有通孔，所述绝缘套安装在通孔中，所述电极杆插接在绝缘套中，并延伸至通孔中；延伸至所述通孔中的电极杆的末端弹性安装有接触头。
8.更进一步的，所述接触头活动套设在电极杆的末端，所述绝缘套底部的电极杆上安装有限位环，所述限位环与接触头之间的电极杆上套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的
两端均与限位环和接触头固定连接。
9.更进一步的，所述电池翻转机构包括步进电机、翻转座；所述步进电机安装在机体中，所述翻转座安装在步进电机的驱动端，所述翻转座中开设有电池定位槽，且所述电池定位槽位于电池转接流道的下方。
10.更进一步的，所述推料机构包括第二电机、第二凸轮、第三凸轮、第一推料板和第二推料板；所述第二电机安装在机体内，所述第二凸轮和第三凸轮依次安装在第二电机的驱动端；所述第二凸轮通过第一轴承与第一推料板活动连接，且所述第一推料板上设有第二推料端；所述第三凸轮通过第二轴承与第二推料板活动连接，且所述第二推料板上设有第一推料端和第三推料端。
11.更进一步的，所述第二推料端上固定安装有推料杆，所述推料杆延伸至电池翻转机构的一侧。
12.有益效果
13.本实用新型的优点在于：通过安装在自动落料箱中的电池成列取料机构对电池的排列取料，使电池能逐个的被送入至电池转接流道中，确保能对每个电池单独的进行检测，避免漏检的问题。通过安装在电池转接流道侧面上的电极检测机构对电池电极进行检测，并且在电池电极方向不正确时，通过电池转接流道下方的电池翻转机构对该电池进行翻转，使电池电极方向一致，实现对电池的排列。本实用新型的排列机实现了对电池的自动排列，且排列后的电池电极方向一致，能有效的避免电极方向不一致的情况，同时提供了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型的电池成列取料机构的安装结构示意图；
16.图3为图1的a处放大示意图；
17.图4为图3的b处放大示意图。
18.其中：1-机体、2-自动落料箱、3-电池成列取料机构、4-输送带、5-电池转接流道、6-电池翻转机构、7-电池转载流道、8-推料机构、9-电池、10-电极检测机构、11-储料箱、31-第一电机、32-活动顶料板、33-固定落料板、34-第一凸轮、35-集料板、36-连接块、61-翻转座、62-电池定位槽、81-第一推料端、82-第二推料端、83-第三推料端、84-第二凸轮、85-第三凸轮、86-第一推料板、87-第二推料板、88-推料杆、89-拉力弹簧、101-电极杆、102-安装座、103-绝缘套、104-接触头、105-复位弹簧。
具体实施方式
19.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
20.参阅图1-图4，本实用新型的一种电池电极排列机，包括机体1。机体1的上方安装有储料箱11，机体1中安装有自动落料箱2，储料箱11与自动落料箱2相连通。自动落料箱2的一侧安装有电池成列取料机构3，用于将自动落料箱2中的电池9整理成排后，再传送至输送
带4。电池成列取料机构3的出料端安装有输送带4。输送带4中安装有转动辊，转动辊通过皮带与驱动电机连接，实现输送带4的移动。输送带4的出料端设有电池转接流道5，电池转接流道5的一侧安装有电池翻转机构6。电池翻转机构6的一侧设有与电池翻转机构6相连通的电池转载流道7。电池转载流道7与电池翻转机构6连通的部分为一平台，平台的一侧为倾斜布置的流道，能使电池9能自动的流出排列机。电池转接流道5的另一侧安装有推料机构8，且推料机构8设有用于推送电池9至电池转接流道5和电池翻转机构6中的第一推料端81、用于将电池9推出电池翻转机构6的第二推料端82和用于将翻转后的电池9推入至电池转载流道7中的第三推料端83。第二推料端82上安装有电极检测机构10，电极检测机构10与电池转接流道5中的电池9相对应。
21.电池成列取料机构3包括第一电机31、三个活动顶料板32和三个固定落料板33。第一电机31安装在自动落料箱2的下方，第一电机31的驱动端安装有第一凸轮34。自动落料箱2内安装有倾斜布置的集料板35，使进入到自动落料箱2中的电池9自动往集料板35的底部聚集。三个固定落料板33固定安装在自动落料箱2中，且三个固定落料板33的安装高度从低到高往自动落料箱2的左侧壁方向均匀布置。其中两个活动顶料板32一一对应的活动插接在相邻的两个固定落料板33之间，远离自动落料箱2左侧壁的活动顶料板32位于安装高度最低的固定落料板33与集料板35之间。相邻两个活动顶料板32之间通过连接块36固定连接，第一凸轮34与其中一个连接块36接触连接。
22.优选的，活动顶料板32和固定落料板33的顶部均为斜坡状结构。
23.第一凸轮34转动时，能带动三个活动顶料板32进行周期性的上升或下降。在安装高度最低的活动顶料板32升降的过程中，能对集料板35底部的电池9进行搅动，使电池9落入并排列在该活动顶料板32的上方。通过该活动顶料板32斜坡状的结构实现对电池9的定位。当活动顶料板32升到最高的位置时，活动顶料板32上端的最低点与固定落料板33上端的最高点齐平，或高出其最高点，从而使电池9自动的落入到输送带4或上一侧的固定落料板33上，从而完成对电池9的输送。
24.电极检测机构10包括电极杆101、安装座102和绝缘套103。安装座102固定安装在第二推料端82，安装座102中开设有通孔，绝缘套103安装在通孔中，电极杆101插接在绝缘套103中，并延伸至通孔中。延伸至通孔中的电极杆101的末端弹性安装有接触头104，接触头104与电池转接流道5中的电池向对应。当第二推料端82往电池翻转机构6方向移动时，电极杆101及其端部的接触头104往电池转接流道5方向移动。在接触头104于电池9的端部接触时，实现对电池9电极的检测。
25.接触头104活动套设在电极杆101的末端，绝缘套103底部的电极杆101上安装有限位环，限位环与接触头104之间的电极杆101上套设有复位弹簧105，且复位弹簧105的两端均与限位环和接触头104固定连接，实现了接触头104与电极杆101的弹性连接。
26.电池翻转机构6包括步进电机、翻转座61。步进电机安装在机体1中，翻转座61安装在步进电机的驱动端，翻转座61中开设有电池定位槽62，且电池定位槽62位于电池转接流道5的下方。电池定位槽62的正上方设有接近开关，接近开关、电极杆101均与控制器连接。当电极杆101检测到电池9的电极相反，且接近开关检测到电池定位槽62中有电池9时，步进电机才启动，对翻转座61及其中的电池9进行翻转，以使进入到电池转载流道7中的电池9电极一致。
27.推料机构8包括第二电机、第二凸轮84、第三凸轮85、第一推料板86和第二推料板87。第二电机安装在机体1内，第二凸轮84和第三凸轮85依次安装在第二电机的驱动端。第二凸轮84通过第一轴承与第一推料板86活动连接，且第一推料板86上设有第二推料端82。第二推料端82上固定安装有推料杆88，推料杆88延伸至电池定位槽62的一侧。第三凸轮85通过第二轴承与第二推料板87活动连接，且第二推料板87上设有第一推料端81和第三推料端83。第一推料端81延伸至电池转接流道5的一侧，第三推料端83延伸至电池转载流道7的一侧。当第二凸轮84和第三凸轮85转动时，三个推料端能持续的将电池9推入至电池转接流道5、翻转座61、电池转载流道7中，从而实现对电池9电极的检测、翻转、推出排列机。
28.优选的，第一推料板86与自动落料箱2之间设有拉力弹簧89，保证第一推料板86始终根据第二凸轮84的外缘路径进行往复移动。
29.本实用新型的工作原理是：第一电机31启动，带动第一凸轮34转动，从而三个活动顶料板32进行周期性的升降。在安装高度最低的活动顶料板32升降的过程中，对集料板35底部的电池9进行搅动，使电池9落入并排列在该活动顶料板32的上方。当活动顶料板32升到最高的位置时，活动顶料板32上的电池9自动的落入上一侧的固定落料板33上。依次输送，最终使电池落入到输送带4中，输送带4将电池9往电池转接流道5方向移动。
30.第二电机上电后同时带动第二凸轮84和第三凸轮85进行转动。由于这两个凸轮均通过轴承与其相应的推料板活动连接，因此，推料板将根据凸轮的外缘路径进行往复移动。
31.当第一推料端81与电池转接流道5一侧的电池9接触时，实现将该电池9推送至电池转接流道5中。与此同时，第三推料端83将翻转后的电池9推入至电池转载流道7中，使电池9流出排列机。当第二推料端82往电池翻转机构6方向移动时，第二推料端82同时带动电极检测机构10往电池转接流道5中的电池9方向移动、推料杆88往电池定位槽62中的电池9方向移动。且在第二推料端82的位置移动至最低时，接触头104与该电池9的端部接触时，实现对电池9电极的检测。与此同时推料杆88将电池定位槽62中的电池9推出至电池转载流道7的平台上。
32.当第二推料板87进行下一次的推送时，在后方电池9的推挤下，已检测的电池9被推挤到电池定位槽62中。若已检测的电池9电极方向正确，则该电池9等待着被推料杆88推送处电池定位槽62。若已检测的电池9电极方向不正确，则在该电池9落入到电池定位槽62后，步进电机启动对该电池9进行翻转，使其电极方向正确，然后通过推料杆88将其推送处电池定位槽62。
33.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：
1.一种电池电极排列机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)中安装有自动落料箱(2)，所述自动落料箱(2)的一侧安装有电池成列取料机构(3)，所述电池成列取料机构(3)的出料端安装有输送带(4)，所述输送带(4)的出料端设有电池转接流道(5)，所述电池转接流道(5)的一侧安装有电池翻转机构(6)，所述电池翻转机构(6)的一侧设有与电池翻转机构(6)相连通的电池转载流道(7)，所述电池转接流道(5)的另一侧安装有推料机构(8)，且所述推料机构(8)设有用于推送电池(9)至电池转接流道(5)和电池翻转机构(6)中的第一推料端(81)、用于将电池(9)推出电池翻转机构(6)的第二推料端(82)和用于将翻转后的电池(9)推入至电池转载流道(7)中的第三推料端(83)；所述第二推料端(82)上安装有电极检测机构(10)，所述电极检测机构(10)与电池转接流道(5)中的电池(9)相对应。2.根据权利要求1所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述电池成列取料机构(3)包括第一电机(31)、多个活动顶料板(32)以及数量与活动顶料板(32)一致的固定落料板(33)；所述第一电机(31)安装在自动落料箱(2)的下方，所述第一电机(31)的驱动端安装有第一凸轮(34)；所述自动落料箱(2)内安装有倾斜布置的集料板(35)，多个所述固定落料板(33)固定安装在自动落料箱(2)中，且多个所述固定落料板(33)的安装高度从低到高往自动落料箱(2)的左侧壁方向均匀布置，所述活动顶料板(32)一一对应的活动插接在相邻的两个固定落料板(33)之间，且远离所述自动落料箱(2)左侧壁的活动顶料板(32)位于安装高度最低的固定落料板(33)与集料板(35)之间；相邻两个所述活动顶料板(32)之间通过连接块(36)固定连接，所述第一凸轮(34)与其中一个连接块(36)接触连接。3.根据权利要求2所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述活动顶料板(32)和固定落料板(33)的顶部均为斜坡状结构。4.根据权利要求1所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述电极检测机构(10)包括电极杆(101)、安装座(102)和绝缘套(103)；所述安装座(102)固定安装在第二推料端(82)，所述安装座(102)中开设有通孔，所述绝缘套(103)安装在通孔中，所述电极杆(101)插接在绝缘套(103)中，并延伸至通孔中；延伸至所述通孔中的电极杆(101)的末端弹性安装有接触头(104)。5.根据权利要求4所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述接触头(104)活动套设在电极杆(101)的末端，所述绝缘套(103)底部的电极杆(101)上安装有限位环，所述限位环与接触头(104)之间的电极杆(101)上套设有复位弹簧(105)，且所述复位弹簧(105)的两端均与限位环和接触头(104)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述电池翻转机构(6)包括步进电机、翻转座(61)；所述步进电机安装在机体(1)中，所述翻转座(61)安装在步进电机的驱动端，所述翻转座(61)中开设有电池定位槽(62)，且所述电池定位槽(62)位于电池转接流道(5)的下方。7.根据权利要求1所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述推料机构(8)包括第二电机、第二凸轮(84)、第三凸轮(85)、第一推料板(86)和第二推料板(87)；所述第二电机安装在机体(1)内，所述第二凸轮(84)和第三凸轮(85)依次安装在第二电机的驱动端；所述第二凸轮(84)通过第一轴承与第一推料板(86)活动连接，且所述第一推料板(86)上设有第二推料端(82)；所述第三凸轮(85)通过第二轴承与第二推料板(87)活动连接，且所述第二推料板(87)上设有第一推料端(81)和第三推料端(83)。
8.根据权利要求7所述的一种电池电极排列机，其特征在于，所述第二推料端(82)上固定安装有推料杆(88)，所述推料杆(88)延伸至电池翻转机构(6)的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种电池电极排列机，涉及电池生产设备，解决了目前通过目测区分电极的方式使得工人劳动强度大，且生产效率低的技术问题。它包括机体，所述机体中安装有自动落料箱，所述自动落料箱的一侧安装有电池成列取料机构，所述电池成列取料机构的出料端安装有输送带，所述输送带的出料端设有电池转接流道，所述电池转接流道的一侧安装有电池翻转机构，所述电池翻转机构的一侧设有与电池翻转机构相连通的电池转载流道，所述电池转接流道的另一侧安装有推料机构，所述推料机构上安装有电极检测机构。本实用新型能有效的避免漏检、错检的现象，同时提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。


技术研发人员：卢耀武
受保护的技术使用者：梧州市恒立科技有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2022/3/8