一种康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复器械领域，特别涉及一种康复训练装置。


背景技术：

2.长期卧床和脊髓损伤的患者需借助康复训练装置对肢体进行康复训练，改善患者身体状态，使患者保持身体协调性，应用较普遍。
3.现有的康复训练装置包括床板，床板的一端固定安装有脚踏板，使用时，利用绑带将患者绑在床板上，再脚蹬脚踏板，通过翻转床板，使患者直立起来。然而，现有脚踏板固定设于床板上，无法根据患者的身高调节脚踏板，且无法训练患者腿部，适应性较差，且功能较单一。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种康复训练装置，既可根据患者的身高调整腿部训练组件的伸缩长度，又可使腿部训练组件带动患者的腿部进行蹬腿训练，适应性较好，功能较丰富。
5.本实用新型所提供的康复训练装置，包括：
6.床板；
7.可伸缩地设于床板一端的腿部训练组件；
8.与腿部训练组件相连并用于驱动腿部训练组件伸缩的伸缩驱动件。
9.优选的，腿部训练组件包括旋转驱动件，还包括与旋转驱动件相连的控制器，控制器用于根据输入的主动训练指令将旋转驱动件的旋转速度调整至主动训练速度以使主动训练速度小于患者的腿部转动速度，还用于根据输入的被动训练指令将旋转驱动件的旋转速度调整至被动训练速度以使被动训练速度大于患者的腿部转动速度。
10.优选的，腿部训练组件包括脚踏板和固设于脚踏板的护腿板，护腿板呈圆弧状。
11.优选的，护腿板的内侧凹槽固设有缓冲垫。
12.优选的，还包括：
13.位于床板下方的底座；
14.设于底座与床板之间、用于驱动床板相对于底座翻转的翻转驱动件。
15.优选的，翻转驱动件具体为升降电机。
16.优选的，底座垂直固设有用于限定床板位置的限位框。
17.优选的，还包括设于底座的滚轮组件，滚轮组件包括：
18.若干滚轮；
19.与全部滚轮相连的升降杆架；
20.当下压升降杆架时，升降杆架驱动全部滚轮顶起底座，全部滚轮实现支撑；
21.当上提升降杆架时，升降杆架带动全部滚轮收缩，底座的支撑腿实现支撑。
22.优选的，升降杆架包括：
23.固连于两滚轮之间的滚轮座；
24.与滚轮座相固连的c型连杆；
25.铰接于两根c型连杆之间的中间连杆；
26.与c型连杆相固连、用于驱动c型连杆带动滚轮座沿垂向升降的驱动杆。
27.相对于背景技术，本实用新型所提供的康复训练装置，包括床板、腿部训练组件和伸缩驱动件，其中，腿部训练组件可伸缩地设于床板的一端，伸缩驱动件与腿部训练组件相连，驱动腿部训练组件相对于床板伸缩，可根据患者的身高调整腿部训练组件的伸缩长度，适应性较好；此外，腿部训练组件可带动患者的腿部进行蹬腿训练，相较于现有康复训练装置而言，训练功能有所增加，功能较丰富。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例所提供的康复训练装置的结构图；
30.图2为图1的另一视图；
31.图3为图1的主视图；
32.图4为图1中腿部训练组件的结构图；
33.图5为图1中滚轮组件的结构图。
34.附图标记如下：
35.床板1、腿部训练组件2、伸缩驱动件3、底座4、翻转驱动件5、限位框6、控制面板7和面板支柱8；
36.脚踏板21、护腿板22、承载板23和传动箱24；
37.滚轮71和升降杆架72；
38.滚轮座721、c型连杆722、中间连杆723和驱动杆724。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
41.请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的康复训练装置的结构图；图2为图1的另一视图；图3为图1的主视图；图4为图1中腿部训练组件的结构图；图5为图1中滚轮组件的结构图。
42.本实用新型实施例公开了一种康复训练装置，适应于长期卧床和脊髓损伤的患者，包括床板1、腿部训练组件2和伸缩驱动件3，床板1呈平板状，床板1的上侧装有海绵垫，
使患者躺下较舒适。床板1上设有腰带，利用腰带将患者绑于床板1上。为提升安全性，可在床板1的两侧增设护栏，防止患者坠落。
43.腿部训练组件2可伸缩地设于床板1的一端，供患者踩踏，用于训练患者腿部。腿部训练组件2可带动患者的腿部关节转动，达到训练腿部目的。
44.腿部训练组件2包括承载板23、传动箱24和两组脚踏板21，传动箱24内装有链条及链轮等动力传动件，传动箱24垂直固设于承载板23，两组脚踏板21分别装于传动箱24两侧，每组脚踏板21可相对于传动箱24转动。
45.伸缩驱动件3与腿部训练组件2相连，具体地，伸缩驱动件3与承载板23相连，利用伸缩驱动件3驱动承载板23沿床板1的长度方向往复移动，使腿部训练组件2相对于床板1实现伸缩。伸缩驱动件3具体可以是伸缩电机，伸缩电机的外壳固定于床板1的侧面，伸缩电机的伸缩轴与承载板23相固连。
46.综上所述，本实用新型所提供的康复训练装置，既可根据患者的身高调整腿部训练组件2的伸缩长度，又可使腿部训练组件2带动患者的腿部进行蹬腿训练，适应性较好，功能较丰富。
47.腿部训练组件包括旋转驱动件，旋转驱动件具体可以是旋转电机。为满足不同的患者的训练需求，本实用新型还包括旋转驱动件相连的控制器。当控制器接收到主动训练指令时，控制器将旋转驱动件的旋转速度调整至主动训练速度，主动训练速度小于患者的腿部转动速度，使患者腿部发力主动登动腿部训练组件2，适应于腿部损伤较小的患者。当控制器接收到被动训练指令时，控制器将旋转驱动件的旋转速度调整至被动训练速度，被动训练速度大于患者的腿部转动速度，使腿部训练组件2使患者腿部被动动作，提升患者的肌肉力量，适应于腿部损伤较严重的患者。其中，主动训练速度和被动训练速度可根据不同的患者进行调整，可预先输入至控制器中。主动训练指令与被动训练指令均可通过触发按钮开关反馈至控制器。
48.在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收按钮开关反馈的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至伸缩电机。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如mcu、dsp或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将按钮开关和伸缩电机结合起来。
49.另外，本实用新型还包括控制面板7，控制面板7上可设置按钮开关，底座4的一侧固设有一根面板支柱8，控制面板7固定于面板支柱8上。
50.为提升防护性能，腿部训练组件2包括固设于脚踏板21的护腿板22，每个脚踏板21均垂直固设有一根护腿板22，护腿板22与患者的小腿相抵，为患者的小腿提供支撑。护腿板22可利用螺栓可拆卸地装于脚踏板21上，可根据患者需求拆装护腿板22。护腿板22呈圆弧状，使患者小腿舒适。
51.为防止护腿板22磨伤患者的小腿，护腿板22的内侧凹槽固设有缓冲垫，缓冲垫具体可以是海绵垫、硅胶垫等，在此不做具体限定。
52.本实用新型还包括底座4和翻转驱动件5，底座4位于床板1下方，底座4具体由横梁及纵梁焊接而成矩形框架。翻转驱动件5设于底座4与床板1之间，用于驱动床板1相对于底座4翻转，床板1的翻转范围为0～90度，当床板1翻转至90度时，患者处于直立状态。当床板1不翻转时，患者平躺于床板1上。翻转驱动件5具体可以是升降电机，但翻转驱动件5的类型不限于此。
53.底座4垂直固设有限位框6，当床板1由直立状态翻转至平放状态时，限位框6与床板1相抵，利用限位框6支撑起床板1，防止床板1因患者过重而下坠，有利于提升安全性。限位框6具体为门型框架，可一体式焊接在底座4上。
54.考虑到底座4的四个角各垂直固设有一根支撑腿，本实用新型还包括设于底座4的滚轮组件7，方便转移整套装置。当然，滚轮组件7可增设刹车片，确保停车安全。
55.滚轮组件7包括若干个滚轮71和升降杆架72，底座4的底部具体装有四个滚轮71，升降杆架72与全部滚轮71相连，用于驱动全部滚轮71沿垂向升降。
56.当下压升降杆架72时，升降杆架72驱动全部滚轮71下降，全部滚轮71顶起底座4，此时底座4的全部支撑腿悬空，全部滚轮71着地，利用滚轮71支撑底座4，方便转运滚轮71。当上提升降杆架72时，升降杆架72带动全部滚轮71向上收缩，全部滚轮71缩入底座4内，此时全部支撑腿支撑起底座4，防止患者训练时，底座4晃动，可保证患者安全训练。
57.升降杆架72包括滚轮座721、c型连杆722、中间连杆723和驱动杆724，每两个滚轮71由滚轮座721均由一个滚轮座721固连在一起，滚轮座721具体包括一根横向杆和两根纵向杆，两根纵向杆分别固设于两个滚轮71的顶部，两根纵向杆由两根横向杆固连在一起。c型连杆722与滚轮座721相固连，中间连杆723铰接于两根c型连杆722之间，驱动杆724与c型连杆722相固连，可供脚部踩踏，利用驱动杆724驱动与之相连的c型连杆722摆动，两个c型连杆722通过中间连杆723同步摆动，使c型连杆722带动与之相连的滚轮座721沿垂向升降，使滚轮71相对于底座4升降。进一步地，底座4的底部固设有定位杆，c型连杆722远离中间连杆723的一端设有定位槽，当滚轮71缩入底座4内时，定位槽与定位杆卡接配合，防止滚轮71自动落下。当然，升降杆架72的结构不限于此。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括：床板(1)；可伸缩地设于所述床板(1)一端的腿部训练组件(2)；与所述腿部训练组件(2)相连并用于驱动所述腿部训练组件(2)伸缩的伸缩驱动件(3)。2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述腿部训练组件(2)包括旋转驱动件，还包括与所述旋转驱动件相连的控制器，所述控制器用于根据输入的主动训练指令将所述旋转驱动件的旋转速度调整至主动训练速度以使所述主动训练速度小于患者的腿部转动速度，还用于根据输入的被动训练指令将所述旋转驱动件的旋转速度调整至被动训练速度以使所述被动训练速度大于患者的腿部转动速度。3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述腿部训练组件(2)包括脚踏板(21)和固设于所述脚踏板(21)的护腿板(22)，所述护腿板(22)呈圆弧状。4.根据权利要求3所述的康复训练装置，其特征在于，所述护腿板(22)的内侧凹槽固设有缓冲垫。5.根据权利要求1至4任一项所述的康复训练装置，其特征在于，还包括：位于所述床板(1)下方的底座(4)；设于所述底座(4)与所述床板(1)之间、用于驱动所述床板(1)相对于所述底座(4)翻转的翻转驱动件(5)。6.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，所述翻转驱动件(5)具体为升降电机。7.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，所述底座(4)垂直固设有用于限定所述床板(1)位置的限位框(6)。8.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，还包括设于所述底座(4)的滚轮组件(7)，所述滚轮组件(7)包括：若干滚轮(71)；与全部所述滚轮(71)相连的升降杆架(72)；当下压所述升降杆架(72)时，所述升降杆架(72)驱动全部所述滚轮(71)顶起所述底座(4)，全部所述滚轮(71)实现支撑；当上提所述升降杆架(72)时，所述升降杆架(72)带动全部所述滚轮(71)收缩，所述底座(4)的支撑腿实现支撑。9.根据权利要求8所述的康复训练装置，其特征在于，所述升降杆架(72)包括：固连于两所述滚轮(71)之间的滚轮座(721)；与所述滚轮座(721)相固连的c型连杆(722)；铰接于两根所述c型连杆(722)之间的中间连杆(723)；与所述c型连杆(722)相固连、用于驱动所述c型连杆(722)带动所述滚轮座(721)沿垂向升降的驱动杆(724)。

技术总结
本实用新型公开一种康复训练装置，包括床板、腿部训练组件和伸缩驱动件，其中，腿部训练组件可伸缩地设于床板的一端，伸缩驱动件与腿部训练组件相连，驱动腿部训练组件相对于床板伸缩，可根据患者的身高调整腿部训练组件的伸缩长度，适应性较好；此外，腿部训练组件可在伸缩驱动件的驱动下带动患者的腿部伸缩，训练患者的腿部，相较于现有康复训练装置而言，训练功能有所增加，功能较丰富。功能较丰富。功能较丰富。


技术研发人员：刘冬冬 李志强 张忆凡 张少锋
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/8