一种抹灰用抹头及刮缝机构的制作方法

1.本实用新型涉及建筑机械领域抹灰机用抹头技术领域。


背景技术：

2.抹灰机器人是新兴建筑领域发展方向之一，现有设备已能在人员干涉下实现墙面抹灰。现有抹灰机的工作方式分两个阶段，上灰阶段和刮平阶段。在上灰阶段抹灰机的抹板与墙面需呈漏斗状，在抹板上方注入水泥的同时抹板沿墙面垂直上升将水泥附着在墙面上。在刮平阶段，停止注灰，抹板翻转呈倒v型将水泥压紧在墙面上，同时抹板下移将墙面抹平。
3.由于设备尺寸及技术结构，每次抹灰的衔接处灰的厚度参差不齐，需要后续人工干预进行修补。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述不足，改善现有抹灰机的抹头结构，提供一种新型抹灰机器人用抹头及刮缝机构
5.为达上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种抹头刮缝机构，包括刮缝板、垂直限位和轴固定，所述的刮缝板包括第一隼板、第二隼板、第三隼板和腰孔，所述的第一隼板和第二隼板垂直无缝连接，所述的第三隼板与第二隼板连接，第三隼板与第二隼板连接的面与第一隼板平行，所述的腰孔设于第一隼板上；所述的垂直限位包括限位块和固定块，所述的限位块下部与固定块连接，所述的限位块与第三隼板接触；所述的轴固定用于连接抹头的抹灰板和刮缝板，包括固定板、长轴销和短轴销，所述的长轴销依次贯穿固定板、抹灰板和刮缝板，所述的短轴销依次贯穿固定板、抹灰板和腰孔。
7.当抹头向上施工墙面上灰时，刮缝板的第二隼板与抹灰板形成夹角，第一隼板在抹灰板施工面形成侧壁；当抹头向下施工对墙面刮灰时，刮缝板的第二隼板与抹灰板在同一平面。进一步，上灰阶段，为了防止在抹第二面灰时破坏第一面已经抹好的墙面，第一隼板(即刮缝面)下沿与墙面距离大于抹灰板下沿与墙面的距离2到3毫米为宜；所述的夹角取决于向上施工时抹灰板与墙面的角度，优选15-20
°
。
8.进一步，所述的抹头刮缝机构还包括阴角刮板，设于刮缝板的第一隼板和抹灰板之间，用于墙面刮阴角时的阴角抹灰。
9.进一步，所述的抹头刮缝机构还包括弹簧限位，一端与第三隼板，另一端与限位块连接，用于限制下刮阶段刮缝板位置，同时在抹灰流程过后为刮缝板回到初始位置提供动力。
10.进一步，所述的抹头刮缝机构还包括快换固定，所述的快换固定包括固定杆和卡扣，卡扣设于固定杆的一端，使用时与固定块配合插接，固定杆安装于抹头的固定框架上，不随抹灰板翻转。将本实用新型提供的抹头刮缝机构快速插接到现有的普通抹头上，即实
现了一种新型的多功能抹灰头。
11.进一步，所述的固定板由第一异形钣金件、板件和第二异形钣金件组成，所述的第一异形钣金件和第二异形钣金件上下位设置，第一异形钣金件上设置用于安装短轴销的销孔，第二异形钣金件上设置用于安装长轴销的销孔，所述的板件上下部分别与第一异形钣金件和第二异形钣金件的侧壁连接。该种不同方向组合式固定板可以固定不同类型抹灰板或抹灰板的不同位置，以调整抹灰板与刮缝板的相对活动轴线。
12.更进一步，在固定板和刮缝板上分别设置第一磁块和第二磁块，使抹灰板与阴角刮板及刮缝板更紧密贴合。
13.更进一步，设置长销轴扣和短销轴扣，用于分别锁定长轴销和短轴销。
14.进一步，在刮缝板的外侧设置刮料耳，刮料耳的工作面与第二隼板的工作面在一个平面上，用于切除多余余料。
15.进一步，在第一隼板上的腰孔，其长轴线与抹灰板的翻转弧线同心。
16.进一步，所述的第二隼板长度同抹灰板宽度，在抹头抹墙的下刮阶段与抹灰板组成上下一致的同一平面。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供的抹头刮缝机构，可以快换安装到普通的抹灰头上，上灰阶段能起到挡灰作用，防止侧面漏料浪费；当抹灰机处于下刮阶段时，则与抹灰板共面，两次抹灰修正为一体成为一个平面；同时刮料耳也能刮去多余的水泥使墙面平整。另外，阴角刮板还可实现墙面阴角抹灰。
19.本实用新型提供的刮缝结构，其结构可适配现今市面上所有抹头翻转样式的抹头及抹灰机器人，迅速提高了抹灰质量和效率。
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式举例说明：
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构整体示意图。
22.图2是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构爆炸示意图。
23.图3是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构的快换固定结构示意图。
24.图4是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构的垂直限位结构示意图。
25.图5是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构的轴固定结构示意图之一。
26.图6是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构的轴固定结构示意图之二。
27.图7是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构的刮缝板结构示意图。
28.图8是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构安装在抹灰板上后，上灰阶段的使用状态参考图，左图为背面的立体参考图，中间为侧视图，右图为工作面的立体参考图。
29.图9是本实用新型实施例提供的抹头刮缝机构安装在抹灰板上后，下刮阶段的使用状态参考图，左图为背面的立体参考图，中间为侧视图，右图为工作面的立体参考图。
具体实施方式
30.此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利的技术方案，而非对公开技术方案的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开技术方案相关的部
分而非全部结构。
31.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，实施例中提到的设备部件和/模块本身的结构如果没有详细说明，为本领域技术人员根据现有公开技术可理解或市售产品。
32.参考图1、图2、图4、图5和图7，本实施例提供的抹头刮缝机构，包括刮缝板100、垂直限位200和轴固定300，所述的刮缝板100包括第一隼板101、第二隼板102、第三隼板103和腰孔104，所述的第一隼板101和第二隼板102垂直无缝连接，所述的第三隼板103与第二隼板102连接，第三隼板103与第二隼板102连接的面与第一隼板101平行，所述的腰孔104设于第一隼板101上；所述的垂直限位200包括限位块201和固定块202，所述的限位块201下部与固定块202连接，所述的限位块201与第三隼板103接触；所述的轴固定300用于连接抹头的抹灰板和刮缝板100，包括固定板301、长轴销302和短轴销303，所述的长轴销302依次贯穿固定板301、抹灰板和刮缝板100，所述的短轴销303依次贯穿固定板301、抹灰板和腰孔104。
33.当抹头向上施工墙面上灰时，由于水泥流动性，上灰阶段刮缝板要起到挡板的作用，阻止水泥从侧面流出浪费，刮缝板100的第二隼板102与抹灰板形成夹角，第一隼板101在抹灰板施工面形成侧壁，挡住水泥。所述的夹角优选在15-20
°
。
34.当抹头向下施工对墙面刮灰时，为了使两次抹灰成为一个平面，下刮阶段要求刮面平行且刮线共线，刮缝板100的第二隼板102与抹灰板在同一平面。
35.上灰阶段，由于水泥膨胀，为了尽量不破坏已抹墙面，使刮缝面与墙面距离大于抹板下边线与墙面的距离，即第一隼板101(即刮缝面)下沿与墙面距离大于抹灰板下沿与墙面的距离2-3毫米。
36.优选的，在刮缝板100的第一隼板101和抹灰板之间还设置阴角刮板400。在阴角上灰时使用阴角刮板，并将抹灰机多次抹灰的墙面结合为一个平整整体。
37.为限制抹灰机器人下刮阶段刮缝板位置，且在一套抹灰流程过后为刮缝板回到初始位置提供动力。还进一步设置弹簧限位500，一端与第三隼板103连接，另一端与限位块201连接。用于固定抹灰机抹头、蝴蝶扣(102)用于快换其上开有多个螺纹孔用于拧紧蝴蝶螺栓固定机构。
38.另参考图3，为将本实用新型提供的抹头刮缝机构快速插接到现有的普通抹头上，实现一种多功能抹灰头。进一步设置快换固定600，所述的快换固定600包括固定杆601和卡扣602，卡扣602设于固定杆601的一端，使用时与固定块202配合插接，固定杆601安装于抹头的固定框架上，不随抹灰板翻转。所述的卡扣602可以是蝴蝶扣等多种快速接口，其上开多个螺纹孔用于拧紧蝴蝶螺栓固定。
39.所述的固定板301优选为组合式固定套件，如图5和图6所示，由第一异形钣金件301a、板件301b和第二异形钣金件301c组成，所述的第一异形钣金件301a和第二异形钣金件301c上下位设置，第一异形钣金件301a上设置用于安装短轴销303的销孔，第二异形钣金件301c上设置用于安装长轴销302的销孔，所述的板件301b上下部分别与第一异形钣金件301a和第二异形钣金件301c的侧壁连接。该种不同方向组合式固定板301可以固定不同类型抹灰板或抹灰板的不同位置，以调整抹灰板与刮缝板100的相对活动轴线。
40.进一步，为使两个平面紧密贴合，防止水泥因压力进入缝隙造成墙面平整受损，在固定板301和刮缝板100上分别设置第一磁块306和第二磁块107，使抹灰板与阴角刮板400
及刮缝板100更紧密贴合。
41.进一步，设置长销轴扣304和短销轴扣305，用于分别锁定长轴销302和短轴销303。
42.进一步，在刮缝板100的外侧设置刮料耳106，刮料耳106的工作面与第二隼板102的工作面在一个平面上，用于切除多余余料，以确保衔接墙面的平整。
43.在第一隼板101上的腰孔104，其长轴线与抹灰板的翻转弧线同心。长轴销302为刮缝板提供旋转中心，其结构位置与抹板旋转中心同轴，而短轴销303用于提供驱动力；当抹灰板前翻时会带动刮缝板同轴心旋转，固定件301用于连接刮缝板到抹灰板确定位置。
44.进一步，为在抹头抹墙的下刮阶段与抹灰板组成上下一致的同一平面，第二隼板102的长度与抹灰板的宽度一致。
45.由于抹灰机器人抹头刮缝结构用于辅助抹灰机使得墙面一体平整，故体积应尽可能小，其宽度控制在抹灰板长度1/20以内且不大于100毫米。
46.本实用新型实施例提供的抹头工作过程如下：
47.在上灰阶段，如图8所示，抹灰板700后翻与墙面呈v字型，由于同时与垂直限位200和第三隼板103连接的弹簧限位500致使刮缝板100与垂直限位200紧密连接，刮缝板与抹灰板形成错位，错位面起到挡灰板的作用以防止水泥侧漏。
48.当抹灰头到达墙面顶端后抹灰板翻转，短轴销303接触刮缝板槽口右端。抹灰板继续翻转便会推动刮缝板以长轴销302为轴旋转，最终抹灰板与刮缝板平行共面，且上刮缝边缘共线，如图9所示。抹头下移的过程中衔接一起抹墙间隙。
49.以上是对本实用新型的较佳实施进行了举例说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种抹头刮缝机构，其特征在于：包括刮缝板(100)、垂直限位(200)和轴固定(300)，所述的刮缝板(100)包括第一隼板(101)、第二隼板(102)、第三隼板(103)和腰孔(104)，所述的第一隼板(101)和第二隼板(102)垂直无缝连接，所述的第三隼板(103)与第二隼板(102)连接，第三隼板(103)与第二隼板(102)连接的面与第一隼板(101)平行，所述的腰孔(104)设于第一隼板(101)上；所述的垂直限位(200)包括限位块(201)和固定块(202)，所述的限位块(201)下部与固定块(202)连接，所述的限位块(201)与第三隼板(103)接触；所述的轴固定(300)用于连接抹头的抹灰板和刮缝板(100)，包括固定板(301)、长轴销(302)和短轴销(303)，所述的长轴销(302)依次贯穿固定板(301)、抹灰板和刮缝板(100)，所述的短轴销(303)依次贯穿固定板(301)、抹灰板和腰孔(104)。2.如权利要求1所述的抹头刮缝机构，其特征在于：上灰时，刮缝板(100)的第二隼板(102)与抹灰板形成夹角，第一隼板(101)在抹灰板施工面形成侧壁；刮灰时，刮缝板(100)的第二隼板(102)与抹灰板在同一平面，且上沿共线。3.如权利要求2所述的抹头刮缝机构，其特征在于：所述的夹角在15-20
°
。4.如权利要求2所述的抹头刮缝机构，其特征在于：上灰阶段，第一隼板(101)下沿与墙面距离大于抹灰板下沿与墙面的距离2-3毫米。5.如权利要求1所述的抹头刮缝机构，其特征在于：还包括阴角刮板(400)，设于刮缝板(100)的第一隼板(101)和抹灰板之间。6.如权利要求1所述的抹头刮缝机构，其特征在于：所述的抹头刮缝机构还包括弹簧限位(500)，一端与第三隼板(103)，另一端与限位块(201)连接。7.如权利要求1所述的抹头刮缝机构，其特征在于：还包括快换固定(600)，所述的快换固定(600)包括固定杆(601)和卡扣(602)，卡扣(602)设于固定杆(601)的一端，使用时与固定块(202)配合插接，固定杆(601)安装于抹头的固定框架上，不随抹灰板翻转。8.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：所述的刮缝板宽度为抹灰板长度1/20以内且不大于100毫米。9.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：所述的固定板(301)由第一异形钣金件(301a)、板件(301b)和第二异形钣金件(301c)组成，所述的第一异形钣金件(301a)和第二异形钣金件(301c)上下位设置，第一异形钣金件(301a)上设置用于安装短轴销(303)的销孔，第二异形钣金件(301c)上设置用于安装长轴销(302)的销孔，所述的板件(301b)上下部分别与第一异形钣金件(301a)和第二异形钣金件(301c)的侧壁连接。10.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：在固定板(301)和刮缝板(100)上分别设置第一磁块(306)和第二磁块(107)，用于抹灰板与阴角刮板(400)及刮缝板(100)贴合。11.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：设置长销轴扣(304)和短销轴扣(305)，用于分别锁定长轴销(302)和短轴销(303)。12.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：在刮缝板(100)的外侧设置刮料耳(106)，刮料耳(106)的工作面与第二隼板(102)的工作面在一个平面上。13.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：所述的腰孔(104)，其长轴线与抹灰板的翻转弧线同心。14.如权利要求1-7任一所述的抹头刮缝机构，其特征在于：所述的第二隼板(102)长度
同抹灰板宽度。15.一种功能型抹头，包括抹灰板，其特征在于：设置权利要求1-14任一所述的抹头刮缝机构。

技术总结
本实用新型提供了一种抹头刮缝机构，包括刮缝板、垂直限位和轴固定，所述的刮缝板包括第一隼板、第二隼板、第三隼板和腰孔，所述的第一隼板和第二隼板垂直无缝连接，所述的第三隼板与第二隼板连接，第三隼板与第二隼板连接的面与第一隼板平行，所述的腰孔设于第一隼板上；所述的垂直限位包括限位块和固定块，所述的限位块下部与固定块连接，所述的限位块与第三隼板接触；所述的轴固定用于连接抹头的抹灰板和刮缝板，包括固定板、长轴销和短轴销，所述的长轴销依次贯穿固定板、抹灰板和刮缝板，所述的短轴销依次贯穿固定板、抹灰板和腰孔。该抹头刮缝机构，可以适配现今市面上所有抹头翻转样式的抹头及抹灰机器人，迅速提高了抹灰质量和效率。量和效率。量和效率。


技术研发人员：周炳高 徐晓民 顾怡 邓杨 李昱辰
受保护的技术使用者：江苏奥富能机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/8