一种高效的视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及工业视觉检测技术领域，具体涉及一种高效的视觉检测设备。


背景技术：

2.在工件的生产加工过程中通常需要进行外观检测，目前工业上通常采用视觉检测系统进行，在变压器生产过程中经常采用act视觉设备检测包胶外观和焊锡情况，而现有的视觉检测设备大多存在着由于工件堆叠而存在漏检或者是仅能单个检测而导致效率低下的问题，无法满足当前的行业发展。


技术实现要素：

3.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种高效的视觉检测设备，包括定位治具，还包括并排设置的上料组件和下料组件，所述定位治具可并排放置若干个工件，所述上料组件和下料组件的输送方向相反，所述下料组件的上方沿输送方向依次设置有第一机械手、视觉检测组件和第二机械手，所述第一机械手用于将所述上料组件上的定位治具移送至所述下料组件，所述第二机械手用于移送不合格的工件。
4.进一步的，所述定位治具呈长条棒状，并且所述定位治具上设置有若干个相间隔的定位凸起。
5.进一步的，所述定位治具上与所述定位凸起相对的一面还设置有磁吸结构。
6.进一步的，所述上料组件和/或所述下料组件包括导槽以及设置在所述导槽下端的传送带，所述导槽上还设置有限位组件。
7.进一步的，所述导槽上还设置有方便所述第一机械手和所述第二机械手夹取的避让槽。
8.进一步的，所述第一机械手包括间隔设置的两个夹紧电缸，两个所述夹紧电缸相配合夹取所述定位治具的两端。
9.进一步的，所述定位治具的两侧设置有夹取孔，所述夹紧电缸连接有相对设置的两个抓手，两个所述抓手上相对的一侧设置有与所述夹取孔相配合的夹取凸块。
10.进一步的，所述上料组件有两个且并排分设在所述下料组件的两侧。
11.本实用新型的有益效果有：本实用新型的视觉检测设备将若干个工件并排放置在定位治具上，避免工件堆叠而影响视觉检测的准确性；装满工件的定位治具沿上料组件输送至靠近第一机械手，通过第一机械手将定位治具移送至下料组件，定位治具随下料组件依次移送至视觉检测组件和第二机械手，第二机械手将在视觉检测组件处检测到的不合格的工件移除，确保沿下料组件继续输送的工件均为合格品，视觉检测组件可以自动的依次检测定位治具上的工件，也可以同时检测定位治具上的若干个工件，提高效率，降低工人劳动强度。
附图说明
12.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
13.图1是本实用新型实施例的视觉检测设备的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例的定位治具的结构示意图；
15.图3是图1中a处的放大示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参照图1至图3所示的一种高效的视觉检测设备，其包括上料组件200100以及并排设置在上料组件200100上的上料组件200和下料组件300，上料组件200和下料组件300的形成方向一致，而上料组件200和下料组件300的输送方向相反，这样设计的目的在于降低设备的占用面积，上料组件200和下料组件300上设置有若干个流转的定位治具101，定位治具101可并排放置若干个工件700，下料组件300的方向还设置有第一机械手400、视觉检测组件500和第二机械手600，第一机械手400用于将上料组件200的定位治具101已送至下料组件300中，定位治具101载着工件700随下料组件300已送至视觉检测组件500，视觉检测组件500对工件700进行检测后，不合格的工件700通过第二机械手600移除，下料组件300可连接至下一道组装工序或者是存储工序，在此无需赘述。
18.在一些实施例中，参照图2所示，该定位治具101呈长条棒状，并且定位治具101的上端面设置有若干个相间隔的定位凸起102，若干个工件700通过该若干个定位凸起102排列放置到定位治具101上，若干个工件700随定位治具101在上料组件200和下料组件300上输送；需要说明的是，该工件700的下端面设置有与该定位凸起102相配合的定位凹槽，具体的，该工件700可以是变压器，变压器通常在磁芯上绕制初级线圈和次级线圈，所以工件700上的定位凹槽可以是初级线圈与次级线圈之间的缝隙，通过定位凸起102和定位凹槽相配合能够将工件700定位甚至固定于定位治具101上。
19.进一步的，定位治具101上与定位凸起102相对的一面还设置有磁吸结构，定位治具101整体可以采用绝缘材料制成，定位凸起102设置于定位治具101的上端面，磁吸结构设置于定位治具101的下端面，具体的，该磁吸结构可以是贴覆在定位治具101下端面的铁片，工件700为变压器时，其磁芯本身具有磁性，通过磁芯磁吸位于定位治具101下端面的铁片实现工件700与定位治具101的相对固定，避免在移送过程中工件700自定位治具101上掉出。
20.在一些实施例中，参照图1与图3所示，上料组件200和/或下料组件300包括导槽和设置在导槽下端的传送带，导槽上还设置有限位组件104，具体的，通过传送带与定位治具101之间的摩擦力能够实现输送定位治具101，当然的，还可以是传送带的上表面或定位治具101的下端面之间设置一个推动结构，确保定位治具101能够随传送带输送；进一步的，该限位组件104可以是设置在导槽一侧的磁吸凸块，其目的在于使得靠近第一机械手400的相邻两个定位治具101分隔，确保第一机械手400能够准确抓取定位治具101。
21.在一些实施例中，导槽上还设置有方便第一机械手400和第二机械手600夹取的避让槽105，第一机械手400和第二机械手600自导槽的两侧相对靠近以抓取定位治具101，避让槽105为开设在导槽两侧的开口，避免在夹取定位治具101过程中与导槽发生干涉。
22.在一些实施例中，第一机械手400包括间隔设置的两个夹紧电缸，两个夹紧电缸相配合夹取定位治具101的两端，需要说明的是，第一机械手400和第二机械手600均可以采用行业内的常规结构和型号，其通常可以沿水平横向、水平纵向和沿竖向移动，具体的其可以采用两个直线电缸的组件是水平横向和水平纵向移动，采用沿竖向设置的直线电缸也可以实现沿竖向移动，在本实施例中，第一机械手400能够沿水平横向移动并靠近上料组件200或下料组件300，其还可以沿竖向上下移动至夹紧电缸能够夹取定位治具101以及驱使定位治具101朝上移动以远离上料组件200；而第二机械手600则是能够水平横向移动和沿竖向移动，第二机械手600能够夹取定位治具101上的工件700后并将工件700从下料组件300中移除。
23.在一些实施例中，参照图2所示，定位治具101的两侧还设置有夹取孔103，夹紧电缸连接有相对设置的两个抓手，两个抓手上相对的一侧设置有与夹取孔103相配合的夹取凸块，夹紧电缸驱使两个抓手相对靠近并且实现夹取凸块插入到夹取孔103中，确保第一机械手400能够稳定移送定位治具101。
24.在一些实施例中，上料组件200有两个且并排分设在下料组件300的两侧，提升上料的效率，工人将工件700摆放到定位治具101上，再将定位治具101放入上料组件200中，在下料组件300输送、视觉检测和移除不合格工件700的过程中为自动化操作，并且视觉检测能够一次性检测定位治具101上的若干个工件700，效率高。
25.需要说明的是，视觉检测组件500可以采用行业内的常规结构和型号，具体的可以是工业面阵相机，其通过对工件700拍照并且拍摄得到的图像与预设的标准图象进行比对，根据比对结果判断工件700是否合格。
26.需要说明的是，该视觉检测设备还包括控制组件，视觉检测组和第二机械手600均与控制组件电连接，该控制组件可以采用行业内的常规结构和型号，其通常包括可编程序控制器，视觉检测组件500拍摄得到的图象信息发送至控制组件进行比对分析，并且控制组件通过分析结果控制第二机械手600将不合格的工件700移除。
27.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种高效的视觉检测设备，其特征在于，包括定位治具(101)，还包括并排设置的上料组件(200)和下料组件(300)，所述定位治具(101)可并排放置若干个工件(700)，所述上料组件(200)和下料组件(300)的输送方向相反，所述下料组件(300)的上方沿输送方向依次设置有第一机械手(400)、视觉检测组件(500)和第二机械手(600)，所述第一机械手(400)用于将所述上料组件(200)上的定位治具(101)移送至所述下料组件(300)，所述第二机械手(600)用于移送不合格的工件(700)。2.根据权利要求1所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述定位治具(101)呈长条棒状，并且所述定位治具(101)上设置有若干个相间隔的定位凸起(102)。3.根据权利要求2所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述定位治具(101)上与所述定位凸起(102)相对的一面还设置有磁吸结构。4.根据权利要求1所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述上料组件(200)和/或所述下料组件(300)包括导槽以及设置在所述导槽下端的传送带，所述导槽上还设置有限位组件(104)。5.根据权利要求4所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述导槽上还设置有方便所述第一机械手(400)和所述第二机械手(600)夹取的避让槽(105)。6.根据权利要求1所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述第一机械手(400)包括间隔设置的两个夹紧电缸，两个所述夹紧电缸相配合夹取所述定位治具(101)的两端。7.根据权利要求6所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述定位治具(101)的两侧设置有夹取孔(103)，所述夹紧电缸连接有相对设置的两个抓手，两个所述抓手上相对的一侧设置有与所述夹取孔(103)相配合的夹取凸块。8.根据权利要求1所述的一种高效的视觉检测设备，其特征在于，所述上料组件(200)有两个且并排分设在所述下料组件(300)的两侧。

技术总结
本实用新型涉及工业视觉检测技术领域，具体涉及一种高效的视觉检测设备，本实用新型的视觉检测设备将若干个工件并排放置在定位治具上，避免工件堆叠而影响视觉检测的准确性；装满工件的定位治具沿上料组件输送至靠近第一机械手，通过第一机械手将定位治具移送至下料组件，定位治具随下料组件依次移送至视觉检测组件和第二机械手，第二机械手将在视觉检测组件处检测到的不合格的工件移除，确保沿下料组件继续输送的工件均为合格品，视觉检测组件可以自动的依次检测定位治具上的工件，也可以同时检测定位治具上的若干个工件，提高效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。


技术研发人员：欧金实 龙成军
受保护的技术使用者：珠海林顺机电有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8