贴合装置的制作方法

1.本技术涉及贴合技术领域，具体涉及一种贴合装置。


背景技术：

2.目前，工件点胶后，固化贴装片料时，片料需保证固化时贴合至工件的贴合位，但是贴合胶未固化前支撑力不够，从而导致片料下陷，进而使片料贴合错位。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种贴合装置，以解决上述问题。
4.本技术实施例提供了一种贴合装置，用于将片料贴合于工件，包括：
5.取料机构，用于吸取所述片料且带动所述片料移动；
6.承载治具，用于承载所述工件，所述工件具有一贴合位，所述取料机构将所述片料移至所述贴合位，所述承载治具包括一盖板，所述盖板具有一吸附口，所述吸附口用于吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度；及
7.第一移载机构，所述第一移载机构包括取盖模组和第一驱动件，所述取盖模组连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于待所述片料移至所述工件的贴合位后，驱动所述取盖模组沿第一方向移动并压住所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位。
8.在一些实施例中，所述承载治具上具有第一吸附通道，所述第一吸附通道相对于所述贴合位设置，所述第一吸附通道连通于所述吸附口，所述第一吸附通道用于通过所述吸附口吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度。
9.在一些实施例中，所述第一移载机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述取盖模组，所述第二驱动件用于在所述片料移至所述贴合位之前驱动所述取盖模组沿第二方向移动以取走所述盖板，以使所述取料机构将所述片料移至所述贴合位，所述第二方向垂直于所述第一方向。
10.在一些实施例中，所述取料机构包括校正组件和第一吸附件，所述校正组件连接于所述吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述片料，所述校正组件用于校正所述第一吸附件的位置。
11.在一些实施例中，所述贴合装置进一步包括第二移载机构，用于将所述承载治具移动至一换接工位，所述换接工位具有保压夹爪，所述承载治具还包括连通于所述吸附口的第二吸附通道，所述保压夹爪上具有第三吸附通道，所述第二吸附通道联通于所述第一吸附通道，所述第三吸附通道用于连通与所述第二吸附通道，所述第三吸附通道用于通过所述第二吸附通道、第一吸附通道及所述吸附口吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度。
12.在一些实施例中，所述第二移载机构还包括翻转组件，可转动地连接于所述保压夹爪，用于带动所述保压夹爪翻转。
13.在一些实施例中，所述贴合装置还包括保压机构，
14.所述保压机构包括承载架和第四吸附通道，所述承载架设置于所述第二移载组件的一侧，所述承载架用于承载所述治具，所述第四吸附通道设置于所述治具承载架的一端，用于连通于所述第一吸附通道以吸附位于所述贴合位的所述片料。
15.在一些实施例中，所述取盖模组包括取盖夹爪和第二吸附件，
16.所述取盖夹爪用于夹取所述盖板，所述第二吸附件用于连通于所述第一吸附通道，以吸附所述片料。
17.在一些实施例中，所述第一驱动件包括第一滑轨、移动件和第一驱动部，
18.所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述移动件滑动连接于所述第一滑轨，所述移动件还连接于所述取盖模组，所述第一驱动部带动所述移动件沿第一方向移动，以使所述取盖模组将所述片料压至所述贴合位。
19.在一些实施例中，所述第二驱动件包括第二滑轨、第二驱动部和移动板，
20.所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述移动板的一侧连接于第一驱动件，所述移动板的另一侧滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动部连接于所述移动板，所述第二驱动部带动所述移动板沿所述第二方向移动，从而带动所述取盖模组沿所述第二方向移动。
21.上述贴合装置将工件放置于承载治具内，取料机构取料后移至工件的贴合位，吸附口吸附片料以使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度，第一驱动件驱动取盖模组沿第一方向移动，以使盖板压合片料，从而使片料贴合至工件。相对于现有技术，本技术操作简单，避免片料下陷，提高了贴合片料的工作效率及贴合精度。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的贴合装置的立体结构示意图。
23.图2为图1所示的贴合装置的ⅱ位置的局部放大图。
24.图3为图1所示的贴合装置的ⅲ位置的局部放大图。
25.图4为图1所示的贴合装置的另一位置的立体结构示意图。
26.图5为图4所示的贴合装置的ⅳ位置的局部放大图。
27.图6为本技术实施例提供的第二移载机构的立体结构图。
28.图7为图6所示的第二移载机构的
ⅴ
位置的局部放大图。
29.图8为图6所示的第二移载机构的ⅵ位置的局部放大图。
30.主要元件符号说明
31.贴合装置
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100
32.承载治具
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10
33.盖板
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11
34.吸附口
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12
35.第一吸附通道
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13
36.第二吸附通道
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14
37.取料机构
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20
38.校正组件
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21
39.角度补偿部
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211
40.第一位置补偿部
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212
41.第二位置补偿部
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213
42.第三位置补偿部
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214
43.第一吸附件
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22
44.第一移载机构
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30
45.取盖模组
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31
46.取盖夹爪
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311
47.第二吸附件
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312
48.取盖固定板
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313
49.取盖夹爪驱动部
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314
50.第一驱动件
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32
51.第一滑轨
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321
52.移动件
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322
53.第一驱动部
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323
54.第二驱动件
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33
55.第二滑轨
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331
56.移动板
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332
57.第二驱动部
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333
58.第二移载机构
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40
59.换接工位
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41
60.保压夹爪
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42
61.第三吸附通道
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43
62.翻转组件
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44
63.第二移载驱动部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45
64.第一移载件
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46
65.第一固定部
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461
66.第三滑轨
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462
67.第三驱动部
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463
68.第二移载件
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47
69.第二固定部
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471
70.第四滑轨
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472
71.第四驱动部
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473
72.保压机构
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50
73.承载架
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51
74.第四吸附通道
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52
具体实施方式
75.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
76.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
77.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
78.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
80.请参阅图1，本技术实施例提供了一种贴合装置100，用于将片料贴合于工件。贴合装置100包括承载治具10、取料机构20和第一移载机构30。
81.请参阅图2，承载治具10大致为长方体状，承载治具10用于承载工件，工件具有贴合位(图未示)，以使片料贴合至工件的贴合位。承载治具10包括一盖板11，盖板11大致为片状，盖板11用于压合片料以使片料贴合至工件的贴合位。盖板11的一侧设置有吸附口12，吸附口12用于吸附片料，以使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度，从而避免片料下陷，进而使片料准确贴合，提高了贴合装置100的精准性。承载治具10上具有第一吸附通道13和第二吸附通道14，第一吸附通道13和第二吸附通道14相对于贴合位设置，第一吸附通道13设置于承载治具10的一侧且连通于吸附口12，第二吸附通道14设置于承载治具10的另一侧且连通于第一吸附通道13，第一吸附通道13和第二吸附通道14均用于通过吸附口12吸附片料，以使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度。
82.需要说明的是，由于工件需要贴合片料，因此在工件的贴合位，会先涂抹(例如通过点胶/灌胶的方式)一定量的胶水，以使片料贴合于贴合位，但由于胶水具有一定的厚度，因此如果不采用吸附的方式，则片料由于重力作用会陷入胶水值贴合位的最底部，因此，本
实施例采用在承载治具上设置第一吸附通道13和第二吸附通道14，使得片料在贴合的同时被吸附，以使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度，有利于提高贴合精度。
83.请参阅图3，取料机构20设置于承载治具10的一侧，用于将片料移至工件的贴合位，以使片料贴至工件的贴合位。取料机构20包括校正组件21和第一吸附件22，校正组件21连接于第一吸附件22，第一吸附件22用于吸附片料，校正组件21用于校正第一吸附件22的位置，从而校正第一吸附件22的位置，进而使片料准确移至贴合位，提高贴合装置100的工作效率。校正组件21包括角度补偿部211、第一位置补偿部212、第二位置补偿部213和第三位置补偿部214，角度补偿部211连接于第一吸附件22，以调整第一吸附件22的角度，第一位置补偿部212连接于角度补偿部211，以调整角度补偿部211的位置，第二位置补偿部213连接于第一位置补偿部212，以调整第一位置补偿部212的位置，第三位置补偿部214连接于第二位置补偿部213，以调整第二位置补偿部213的位置。在本实施例中，第一吸附件22为吸盘，第一位置补偿部212、第二位置补偿部213和第三位置补偿部214均为丝杠螺母驱动机构。
84.请同时参阅图4和图5，第一移载机构30包括取盖模组31和第一驱动件32，取盖模组31设置于邻近承载治具10的一侧，取盖模组31连接于第一驱动件32，当取料机构20将片料移至工件的贴合位后，取盖模组31吸附盖板11，第一驱动件32驱动取盖模组31沿第一方向移动，从而使盖板11移至贴合位，进而使盖板11压合片料以使片料贴合于贴合位。
85.第一移载机构30还包括第二驱动件33，第二驱动件33连接于取盖模组31，第二驱动件33用于在片料移至贴合位之前驱动取盖模组31沿第二方向移动以取走盖板11，以使取料机构20将片料移至贴合位，第二方向垂直于第一方向。
86.需要说明的是，在本实施例中，为了便于理解，将第一方向定义为z轴方向，第二方向定义为x轴方向。
87.取盖模组31包括取盖夹爪311、第二吸附件312、取盖固定板313和取盖夹爪驱动部314，取盖固定板313的一侧连接于取盖夹爪311，取盖固定板313的另一侧连接于第二吸附件312，取盖夹爪311的一端连接于取盖夹爪驱动部314，以使取盖夹爪驱动部314驱动取盖夹爪311夹取盖板11，第二吸附件312连通于吸附口12，从而以使吸附口12吸附片料使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度，防止片料下陷。在本实施例中，取盖夹爪驱动部315为气缸。
88.在一些实施例中，取盖固定板313邻近取盖夹爪311的一侧设置有电磁铁，用于吸附盖板11，从而使第一驱动件压合盖板11，进而使片料贴合于贴合位。
89.第一驱动件32包括第一滑轨321、移动件322和第一驱动部323，第一滑轨321沿第一方向延伸，移动件322大致为片状，移动件322滑动连接于第一滑轨321，移动件322还连接于取盖模组31，第一驱动部323带动移动件322沿第一方向移动，以使取盖模组31将片料压至贴合位。
90.第二驱动件33包括第二滑轨331、移动板332和第二驱动部333，第二滑轨331沿第二方向延伸，移动板332大致为片状，移动板332的一侧连接于第一驱动件32，第二驱动部333连接于移动板332，以驱动移动板332沿第二方向移动，从而带动第一驱动件32沿第二方向移动，进而带动取盖模组31沿第二方向移动。在本实施例中，第二驱动部333为伺服马达。
91.请参阅图6，贴合装置100进一步包括第二移载机构40，用于将承载治具10移动至
一换接工位41，以使工件进行保压。请参阅图7，换接工位41具有保压夹爪42和第二移载驱动部45，保压夹爪42的一侧设置于第三吸附通道43，第二移载驱动部45电连接于保压夹爪42，以驱动保压夹爪42夹取承载治具10，并且第三吸附通道43连通于第二吸附通道14，从而使第三吸附通道43通过第二吸附通道14、第一吸附通道13及吸附口12吸附片料，进而使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度。
92.第二移载机构40还包括翻转组件44，翻转组件44电连接于第二移载驱动部45，翻转组件44大致为圆盘状，翻转组件44设置于保压夹爪42的一侧且可转动地连接于保压夹爪42，第二移载驱动部45带动翻转组件44旋转，从而带动保压夹爪42翻转，进而带动承载治具10翻转。
93.第二移载机构40进一步包括第一移载件46和第二移载件47。第一移载件46包括第一固定部461、第三滑轨462和第三驱动部463，第三滑轨462沿第一方向延伸，第一固定部461大致为片状，第一固定部461的一侧连接于翻转组件44，第一固定部461的另一侧滑动连接于第三滑轨462，且第一固定部461电连接于第三驱动部463，以使第三驱动部463带动第一固定部461在第一方向上移动，从而带动翻转组件44移动。第二移载件47包括第二固定部471、第四滑轨472和第四驱动部473，第四滑轨472沿第二方向延伸，第二固定部471大致为长方体状，第二固定部471的一侧连接于第一移载件46，第二固定部471的另一侧滑动连接于第四滑轨472，且第二固定部471电连接于第四驱动部473，以使第四驱动部473带动第二固定部471移动，从而带动第一移载件46移动，进而带动承载治具10移动。在本实施例中，第三驱动部463和第四驱动部473均为电机。
94.请参阅图8，贴合装置100还包括保压机构50，保压机构50包括承载架51和第四吸附通道52，承载架51设置于第二移载组件40的一侧，承载架51用于放置承载治具10，第四吸附通道52设置于承载架51的一端，第四吸附通道52连通于第一吸附通道13以吸附位于贴合位的片料。
95.本技术实施例的实施过程为：第二驱动件33驱动取盖模组31沿第二方向移动以取走盖板11，第一吸附件22吸附片料，校正组件21带动片料移至贴合位，第一吸附通道13通过吸附口12吸附片料，以使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度，第一驱动件32驱动取盖模组31沿第一方向移动，使盖板11压合片料，以使片料贴合于贴合位，保压夹爪42夹取承载治具10移至换接工位41，翻转组件44带动保压夹爪42翻转，移至承载架51上进行保压。
96.上述的贴合装置100将工件放置于承载治具10内，取料机构20取料后移至工件的贴合位，吸附口12吸附片料以使片料贴合于贴合位的深度小于预设深度，第一驱动件32驱动取盖模组31沿第一方向移动，以使盖板11压合片料，从而使片料贴合至工件。本技术操作简单，避免片料下陷，提高了贴合片料的工作效率及贴合精度。
97.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种贴合装置，用于将片料贴合于工件，其特征在于，包括：取料机构，用于吸取所述片料；承载治具，用于承载所述工件，所述工件具有一贴合位，所述取料机构用于将所述片料移至所述贴合位，所述承载治具包括一盖板，所述盖板具有一吸附口，所述吸附口用于吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度；及第一移载机构，包括取盖模组和第一驱动件，所述取盖模组连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于待所述片料移至所述工件的贴合位后，驱动所述取盖模组沿第一方向移动并压合所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位。2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述承载治具上具有第一吸附通道，所述第一吸附通道相对于所述贴合位设置，所述第一吸附通道连通于所述吸附口，所述第一吸附通道用于通过所述吸附口吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度。3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述第一移载机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述取盖模组，所述第二驱动件用于在所述片料移至所述贴合位之前驱动所述取盖模组沿第二方向移动以取走所述盖板，以使所述取料机构将所述片料移至所述贴合位，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述取料机构包括校正组件和第一吸附件，所述校正组件连接于所述吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述片料，所述校正组件用于校正所述第一吸附件的位置。5.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置进一步包括第二移载机构，用于将所述承载治具移动至一换接工位，所述换接工位具有保压夹爪，所述承载治具还包括连通于所述吸附口的第二吸附通道，所述保压夹爪上具有第三吸附通道，所述第二吸附通道联通于第一吸附通道，所述第三吸附通道用于连通与所述第二吸附通道，所述第三吸附通道用于通过所述第二吸附通道、第一吸附通道及所述吸附口吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度。6.如权利要求5所述的贴合装置，其特征在于：所述第二移载机构还包括翻转组件，可转动地连接于所述保压夹爪，用于带动所述保压夹爪翻转。7.如权利要求5所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括保压机构，所述保压机构包括承载架和第四吸附通道，所述承载架设置于第二移载组件的一侧，所述承载架用于承载所述治具，所述第四吸附通道设置于所述治具承载架的一端，用于连通于所述第一吸附通道以吸附位于所述贴合位的所述片料。8.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于：所述取盖模组包括取盖夹爪和第二吸附件，所述取盖夹爪用于夹取所述盖板，所述第二吸附件用于连通于所述第一吸附通道，以吸附所述片料。9.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一滑轨、移动件和第一驱动部，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述移动件滑动连接于所述第一滑轨，所述移动
件还连接于所述取盖模组，所述第一驱动部带动所述移动件沿第一方向移动，以使所述取盖模组将所述片料压至所述贴合位。10.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于：所述第二驱动件包括第二滑轨、第二驱动部和移动板，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述移动板的一侧连接于第一驱动件，所述移动板的另一侧滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动部连接于所述移动板，所述第二驱动部带动所述移动板沿所述第二方向移动，从而带动所述取盖模组沿所述第二方向移动。

技术总结
本申请提供了一种贴合装置，用于将片料贴合于工件，包括取料机构、承载治具和第一移载机构。所述取料机构用于吸取所述片料，所述承载治具用于承载所述工件，所述工件具有一贴合位，所述取料机构将所述片料移至所述贴合位，所述承载治具包括一盖板，所述盖板具有一吸附口，所述吸附口用于吸附所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位的深度小于预设深度，所述第一移载机构包括取盖模组和第一驱动件，所述取盖模组连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于待所述片料移至所述工件的贴合位后，驱动所述取盖模组沿第一方向移动并压合所述片料，以使所述片料贴合于所述贴合位。本申请操作简单，避免片料下陷，提高了贴合片料的工作效率。效率。效率。


技术研发人员：文成彬 彭勇 周建华 王冲
受保护的技术使用者：深圳市裕展精密科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/8