1.本实用新型涉及警示机器人技术领域,尤其涉及一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人。
背景技术:
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
3.目前市面上大多数的警示机器人的音响部位直接暴露在空气中,在使用的过程中灰尘易进入到音响内,从而导致音响出现短路故障,使得音响失灵,无法及时发出警告,对此需进行改进。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在使用的过程中灰尘易进入到音响内,从而导致音响出现短路故障,使得音响失灵,无法及时发出警告的缺点,而提出的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,包括底座、机身和防护装置,所述机身靠近底座的一侧与其固定连接,所述机身远离底座的一侧固定连接有探头,所述机身的内壁固定连接有显示屏,所述防护装置位于机身远离底座的一侧设置,所述防护装置包括限位架,所述限位架靠近机身的一侧与其固定连接,所述限位架的内壁滑动连接有防护器,所述防护器远离机身的一侧固定连接有连接块。所述连接块的内壁固定连接有两个对称设置的限位弹簧,所述连接块的内壁滑动连接有两个对称设置的卡块,所述防护器的内壁固定连接有复位弹簧,所述防护器的内壁滑动连接有定位块。
6.优选的,所述限位架的数量为两个,两个所述限位架以机身为对称轴呈轴对称设置,所述防护器远离限位架的一侧与机身滑动连接,所述连接块远离机身的一侧于限位架滑动连接。
7.优选的,所述限位弹簧远离连接块的一侧与卡块固定连接,所述卡块远离限位弹簧的一侧与限位架滑动连接,所述复位弹簧远离机身的一侧与定位块固定连接,所述定位块远离机身的一侧与限位架滑动连接。
8.优选的,所述机身靠近显示器屏的一侧设置有清理装置,所述清理装置包括传动杆,所述传动杆与机身的内壁转动连接,所述机身的内壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定连接有传动齿轮。
9.优选的,所述机身的内壁转动连接有两个对称设置的驱动链,所述机身的内壁固定连接有两个对称设置的限位杆,所述驱动链的内壁固定连接有清洁架。
10.优选的,所述传动齿轮靠近传动杆的一侧与其传动连接,所述传动杆远离传动齿轮的一侧与驱动链传动连接,所述限位杆远离底座的一侧与驱动链滑动连接,所述清洁架
靠近限位杆的一侧与其滑动连接。
11.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
12.1、本实用新型中,通过设置防护装置,使用时,将防护器对准限位架,随即按动两侧卡块,卡块受力的同时对限位弹簧施加压力,限位弹簧随即受力发生形变,限位弹簧在形变的过程中失去对卡块施加的约束力,随即卡块受力向连接块内滑动,当卡块完全滑动至连接块内后,向限位架的方向推动防护器,防护器受力进行位移,防护器位移的过程中定位块被带动与限位架接触,随即定位块受力向下挤压,定位块在挤压的过程中对复位弹簧施加压力,复位弹簧随即受力发生形变,复位弹簧形变的过程中失去对定位块施加的约束力,随即定位块受力向防护器内滑动,当防护器完全插入限位架后,定位块移动至指定位置,随即复位弹簧失去压力回弹,限位弹簧回弹带动定位块复位,随即定位块插入限位架内,同时松开对卡块施加的压力,随即限位弹簧失去压力回弹,限位弹簧在回弹的过程中带动卡块复位,卡块在复位的过程中插入限位架内,随即完成防护器的安装,通过设置防护器、限位架和卡块,能够对机器人的音响部位进行防护,避免了机器人在使用的过程中灰尘进入音响内的问题,同时避免了灰尘干扰音响致使其出现短路失灵的问题,进而降低设备的故障率,增加了设备的使用寿命。
13.2、本实用新型中,通过设置清理装置,当显示屏需要进行清洁时,打开驱动电机的开关,随即驱动电机通电转动,驱动电机在转动的同时带传动齿轮进行转动,传动齿轮在转动的过程中与传动杆进行啮合,传动杆随即被带动转动,传动杆在转动的过程中与驱动链进行啮合,驱动链与传动杆啮合的过程中被带动转动,随即驱动链在转动的过程中带动清洁架进行位移,清洁架在位移的过程中与显示屏进行摩擦,随即对显示屏进行清理,通过设置传动杆、驱动电机和清洁架,能够对机器人的显示部位进行自动清理,避免了机器人使用时需人工对其显示部位进行清理的问题,同时避免了人工清理无法掌握力度易导致显示部位损坏的问题,减少了设备使用人员的负担。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人的立体结构示意图;
15.图2为本实用新型提出一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人的侧视结构示意图;
16.图3为本实用新型提出一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人中图2的a处结构示意图;
17.图4为本实用新型提出一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人中防护装置的结构示意图;
18.图5为本实用新型提出一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人中清理装置的结构示意图。
19.图例说明:1、底座;2、机身;3、探头;4、显示屏;5、防护装置;51、限位架;52、防护器;53、连接块;54、限位弹簧;55、卡块;56、复位弹簧;57、定位块;6、清理装置;61、传动杆;62、驱动电机;63、传动齿轮;64、驱动链;65、限位杆;66、清洁架。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1,如图1-5所示,一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,包括底座1、机身2和防护装置5,机身2靠近底座1的一侧与其固定连接,机身2远离底座1的一侧固定连接有探头3,机身2的内壁固定连接有显示屏4,防护装置5位于机身2远离底座1的一侧设置。
23.下面具体说一下其防护装置5和清理装置6的具体设置和作用。
24.如图1和图4所示,防护装置5包括限位架51,限位架51靠近机身2的一侧与其固定连接,限位架51的内壁滑动连接有防护器52,防护器52远离机身2的一侧固定连接有连接块53。设置限位架51,通过限位架51能够对防护器52的位置进行约束。
25.连接块53的内壁固定连接有两个对称设置的限位弹簧54,连接块53的内壁滑动连接有两个对称设置的卡块55,防护器52的内壁固定连接有复位弹簧56,防护器52的内壁滑动连接有定位块57。设置限位弹簧54,通过限位弹簧54能够约束卡块55的位置。
26.限位架51的数量为两个,两个限位架51以机身2为对称轴呈轴对称设置,防护器52远离限位架51的一侧与机身2滑动连接,连接块53远离机身2的一侧于限位架51滑动连接。设置防护器52,通过防护器52能够防止灰尘进入音响内。
27.限位弹簧54远离连接块53的一侧与卡块55固定连接,卡块55远离限位弹簧54的一侧与限位架51滑动连接,复位弹簧56远离机身2的一侧与定位块57固定连接,定位块57远离机身2的一侧与限位架51滑动连接。设置卡块55,通过卡块55能够将防护器52固定在限位架51内。
28.其整个防护装置5达到的效果为,通过设置防护装置5,使用时,将防护器52对准限位架51,随即按动两侧卡块55,卡块55受力的同时对限位弹簧54施加压力,限位弹簧54随即受力发生形变,限位弹簧54在形变的过程中失去对卡块55施加的约束力,随即卡块55受力向连接块53内滑动,当卡块55完全滑动至连接块53内后,向限位架51的方向推动防护器52,防护器52受力进行位移,防护器52位移的过程中定位块57被带动与限位架51接触,随即定位块57受力向下挤压,定位块57在挤压的过程中对复位弹簧56施加压力,复位弹簧56随即受力发生形变,复位弹簧56形变的过程中失去对定位块57施加的约束力,随即定位块57受力向防护器52内滑动,当防护器52完全插入限位架51后,定位块57移动至指定位置,随即复位弹簧56失去压力回弹,限位弹簧54回弹带动定位块57复位,随即定位块57插入限位架51内,同时松开对卡块55施加的压力,随即限位弹簧54失去压力回弹,限位弹簧54在回弹的过程中带动卡块55复位,卡块55在复位的过程中插入限位架51内,随即完成防护器52的安装,通过设置防护器52、限位架51和卡块55,能够对机器人的音响部位进行防护,避免了机器人在使用的过程中灰尘进入音响内的问题,同时避免了灰尘干扰音响致使其出现短路失灵的问题,进而降低设备的故障率,增加了设备的使用寿命。
29.如图1和图5所示,机身2靠近显示器屏的一侧设置有清理装置6,清理装置6包括传动杆61,传动杆61与机身2的内壁转动连接,机身2的内壁固定连接有驱动电机62,驱动电机62的驱动端固定连接有传动齿轮63。设置传动杆61,通过传动杆61能够带动驱动链64进行转动。
30.机身2的内壁转动连接有两个对称设置的驱动链64,机身2的内壁固定连接有两个对称设置的限位杆65,驱动链64的内壁固定连接有清洁架66。设置驱动链64,通过驱动链64能够带动清洁架66进行位移。
31.传动齿轮63靠近传动杆61的一侧与其传动连接,传动杆61远离传动齿轮63的一侧与驱动链64传动连接,限位杆65远离底座1的一侧与驱动链64滑动连接,清洁架66靠近限位杆65的一侧与其滑动连接。设置清洁架66,通过清洁架66能够对显示屏4进行清洁。
32.其整个的清理装置6达到的效果为,通过设置清理装置6,当显示屏4需要进行清洁时,打开驱动电机62的开关,随即驱动电机62通电转动,驱动电机62在转动的同时带传动齿轮63进行转动,传动齿轮63在转动的过程中与传动杆61进行啮合,传动杆61随即被带动转动,传动杆61在转动的过程中与驱动链64进行啮合,驱动链64与传动杆61啮合的过程中被带动转动,随即驱动链64在转动的过程中带动清洁架66进行位移,清洁架66在位移的过程中与显示屏4进行摩擦,随即对显示屏4进行清理,通过设置传动杆61、驱动电机62和清洁架66,能够对机器人的显示部位进行自动清理,避免了机器人使用时需人工对其显示部位进行清理的问题,同时避免了人工清理无法掌握力度易导致显示部位损坏的问题,减少了设备使用人员的负担。
33.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征:
1.一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,包括底座(1)、机身(2)和防护装置(5),其特征在于:所述机身(2)靠近底座(1)的一侧与其固定连接,所述机身(2)远离底座(1)的一侧固定连接有探头(3),所述机身(2)的内壁固定连接有显示屏(4),所述防护装置(5)位于机身(2)远离底座(1)的一侧设置,所述防护装置(5)包括限位架(51),所述限位架(51)靠近机身(2)的一侧与其固定连接,所述限位架(51)的内壁滑动连接有防护器(52),所述防护器(52)远离机身(2)的一侧固定连接有连接块(53),所述连接块(53)的内壁固定连接有两个对称设置的限位弹簧(54),所述连接块(53)的内壁滑动连接有两个对称设置的卡块(55)。2.根据权利要求1所述的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,其特征在于:所述防护器(52)的内壁固定连接有复位弹簧(56),所述防护器(52)的内壁滑动连接有定位块(57)。3.根据权利要求1所述的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,其特征在于:所述限位架(51)的数量为两个,两个所述限位架(51)以机身(2)为对称轴呈轴对称设置,所述防护器(52)远离限位架(51)的一侧与机身(2)滑动连接,所述连接块(53)远离机身(2)的一侧于限位架(51)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,其特征在于:所述限位弹簧(54)远离连接块(53)的一侧与卡块(55)固定连接,所述卡块(55)远离限位弹簧(54)的一侧与限位架(51)滑动连接,所述复位弹簧(56)远离机身(2)的一侧与定位块(57)固定连接,所述定位块(57)远离机身(2)的一侧与限位架(51)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,其特征在于:所述机身(2)靠近显示器屏的一侧设置有清理装置(6),所述清理装置(6)包括传动杆(61),所述传动杆(61)与机身(2)的内壁转动连接,所述机身(2)的内壁固定连接有驱动电机(62),所述驱动电机(62)的驱动端固定连接有传动齿轮(63)。6.根据权利要求5所述的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,其特征在于:所述机身(2)的内壁转动连接有两个对称设置的驱动链(64),所述机身(2)的内壁固定连接有两个对称设置的限位杆(65),所述驱动链(64)的内壁固定连接有清洁架(66)。7.根据权利要求6所述的一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,其特征在于:所述传动齿轮(63)靠近传动杆(61)的一侧与其传动连接,所述传动杆(61)远离传动齿轮(63)的一侧与驱动链(64)传动连接,所述限位杆(65)远离底座(1)的一侧与驱动链(64)滑动连接,所述清洁架(66)靠近限位杆(65)的一侧与其滑动连接。
技术总结
本实用新型提供一种晚期老年痴呆患者防走丢言语警示机器人,涉及警示机器人技术领域,包括底座、机身和防护装置,机身靠近底座的一侧与其固定连接,机身远离底座的一侧固定连接有探头,机身的内壁固定连接有显示屏,防护装置位于机身远离底座的一侧设置,防护装置包括限位架,限位架靠近机身的一侧与其固定连接,限位架的内壁滑动连接有防护器,防护器远离机身的一侧固定连接有连接块。本实用新型,通过设置防护器、限位架和卡块,能够对机器人的音响部位进行防护,避免了机器人在使用的过程中灰尘进入音响内的问题,同时避免了灰尘干扰音响致使其出现短路失灵的问题,进而降低设备的故障率,增加了设备的使用寿命。增加了设备的使用寿命。增加了设备的使用寿命。
技术研发人员:胡雪婵 王永红
受保护的技术使用者:胡雪婵
技术研发日:2021.07.14
技术公布日:2022/3/8