一种调节喷射高度的喷浆机械手的制作方法

1.本实用新型涉及喷浆机械手技术领域，具体为一种调节喷射高度的喷浆机械手。


背景技术：

2.喷浆机能够将泥浆泵打来的水泥浆与沙石、速凝剂在混合器中混合，然后由输送管将混合料送至喷枪后进行喷射作业，喷浆机可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化自动化，可以连续的进行作业。
3.现有的喷浆机可实现通过工作台控制机械大臂带动机械小臂抬起，实现控制喷浆高度，但现有喷浆机体积大，喷浆机械手活动迟钝，不能够使浆料喷洒均匀，喷浆头装卸麻烦，在喷射工作时，输送管也不能很好的固定在机械手上，于是我们提出一种调节喷射高度的喷浆机械手，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种调节喷射高度的喷浆机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的喷浆机械手，其设计不满足能够使浆料喷洒均匀，喷浆头装卸简单方便，在喷射工作时，输送管能够很好的固定在机械手上的情况。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节喷射高度的喷浆机械手，包括：
6.工作台，所述工作台置放在工地上；
7.操控臂，所述工作台的上部设置有操控臂，所述操控臂的下表面焊接有稳固杆，且稳固杆的内部设置有防滑缓冲结构，所述操控臂的右端安装有电机，且电机的右端设置有调节喷射结构，所述操控臂的下部设置有输送管；
8.喷浆头，所述喷浆头位于操控臂的右下侧，所述喷浆头的上部设置有夹持结构，且夹持结构位于调节喷射结构的右端。
9.优选的，其特征在于：所述防滑缓冲结构包括缓冲球和防滑橡胶圈，所述稳固杆的内部上下壁均粘贴连接有缓冲球，所述稳固杆的左右开口处均设置有防滑橡胶圈。
10.优选的，所述输送管贯穿于防滑橡胶圈的内部，所述缓冲球的内侧面与输送管的外侧面紧密贴合。
11.优选的，所述调节喷射结构包括蜗杆、摆动杆、固定杆、连接杆、短杆和蜗轮，所述蜗杆贯穿于摆动杆的底部，且蜗杆的左端连接在电机的输出端上，所述操控臂的前侧面焊接有固定杆，所述固定杆的下端通过插销连接在摆动杆的左端，且固定杆的上端通过插销连接在连接杆左端，所述连接杆的下端连接在短杆的右端，且短杆的左端连接在蜗轮的中心轴上。
12.优选的，所述夹持结构包括螺纹杆、动力杆、夹手和支撑块，所述蜗杆的右侧面焊接有支撑块，所述螺纹杆螺纹连接在支撑块的上部，所述动力杆的上部通过插销转动连接在螺纹杆的下部，且夹手的上部通过插销转动连接在动力杆的下部。
13.优选的，所述夹手的纵截面呈弧形结构，且夹手和动力杆均关于螺纹杆的竖直中心线对称设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.设置缓冲球和防滑橡胶圈，缓冲球可以在喷浆快速流经输送管的时候，起到缓冲作用，同时保护管道和保证喷浆的流畅通过，防滑橡胶圈，能够很好的包裹住输送管，防止其受损和滑动；
16.2.设置有电机、蜗杆、短杆和蜗轮，电机使得蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动短杆旋转，短杆带动摆动杆上下摆动，使蜗杆不仅能转动，还能上下摆动，从而喷浆头可旋转且上下摆动，更加均匀的喷射物料；
17.3.设置有螺纹杆、动力杆和夹手，转动螺纹杆，动力杆向里收缩或向外张开，动力杆带动夹手张开或合紧，当需要加紧喷浆头的时候，向下拧紧螺纹杆，当需要取下喷浆头的时候，向上拧起螺纹杆，使用起来快捷方便。
附图说明
18.图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型动力杆和夹手连接侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型蜗轮侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型蜗轮与蜗杆连接整体结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、操控臂；3、电机；4、喷浆头；5、缓冲球；6、防滑橡胶圈；7、输送管；8、蜗杆；9、摆动杆；10、固定杆；11、连接杆；12、短杆；13、蜗轮；14、螺纹杆；15、动力杆；16、夹手；17、支撑块；18、稳固杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种调节喷射高度的喷浆机械手，包括工作台1、操控臂2、电机3、喷浆头4、缓冲球5、防滑橡胶圈6、输送管7、蜗杆8、摆动杆9、固定杆10、连接杆11、短杆12、蜗轮13、螺纹杆14、动力杆15、夹手16、支撑块17和稳固杆18，如图1所示，首先将输送管7穿过稳固杆18，然后稳固杆18内部的缓冲球5自然将输送管7包裹，防滑橡胶圈6包裹住稳固杆18两端头的输送管7，能够对输送管7起到固定作用，当喷浆流经稳固杆18时，缓冲球5挤压收缩，防滑橡胶圈6的圈内壁产生的摩擦力将输送管7牢牢固定；
26.输送管7与喷浆头4螺纹连接，旋转喷浆头4，使得喷浆头4与输送管7连接，如图2和图3所示，当喷浆头4需要工作时，由于螺纹杆14的下端转动连接有动力杆15，向上拧起螺纹杆14，螺纹杆14的转动会带动动力杆15同步进行水平转动，动力杆15的下端向内收合，由于夹手16与动力杆15固定连接，并且夹手16转动连接在支撑块17上，当动力杆15向内收合时，
夹手16张开，然后将喷浆头4放到夹手16与夹手16之间，然后向下拧紧螺纹杆14，动力杆15向外张开的同时，夹手16向内收合，当夹手16将喷浆头4夹紧时，即可停止拧动螺纹杆14，当上拉螺纹杆14时，动力杆15向竖直状态移动，带动夹手16顶端向内侧转动，使夹手16张开，当下压螺纹杆14时，动力杆15的下端向外张开，带动夹手16顶端向外侧转动，使夹手16闭合；
27.如图1、图2、图4和图5所示，电机3卡在操控臂2的右端，电机3的开关设置在工作台1的内部，当打开电机3的开关，电机3因程序设定，只能逆时针和顺时针各转180
°
，于是蜗杆8前后转动带动蜗轮13转动，蜗轮13带动短杆12以蜗轮13轴心转动，当短杆12向下转动时，摆动杆9向上摆动，当短杆12向上转动时，摆动杆9向下摆动，连接杆11的上端转动连接在固定杆10的右端，连接杆11的下端始终连接在短杆12的上端，跟随短杆12一起转动，起到连接和支撑的作用，固定杆10的下端与摆动杆9的左端用插销转动连接，当摆动杆9转动时，摆动杆9的左端以插销为轴心向上或向下摆动，带动贯穿于摆动杆9的蜗杆8上下摆动；
28.如图1、图2和图3所示，支撑块17固定连接在蜗杆8的右端，当蜗杆8转动时，带动支撑块17发生转动，由于支撑块17与螺纹杆14螺纹连接，螺纹杆14的下端转动连接有动力杆15，且动力杆15的下端固定连接有纵截面呈弧形结构的夹手16，喷浆头4被夹持在夹手16的内部，当支撑块17前后各180
°
转动时，喷浆头4也发生转动，同时，在摆动杆9的作用下，蜗杆8在转动的同时，上下摆动，喷浆头4在转动的同时也上下摆动，从而使得喷浆头4活动更加灵活，喷浆更加均匀，以上便完成该调节喷射高度的喷浆机械手的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种调节喷射高度的喷浆机械手，其特征在于：包括：工作台(1)，所述工作台(1)置放在工地上；操控臂(2)，所述工作台(1)的上部设置有操控臂(2)，所述操控臂(2)的下表面焊接有稳固杆(18)，且稳固杆(18)的内部设置有防滑缓冲结构，所述操控臂(2)的右端安装有电机(3)，且电机(3)的右端设置有调节喷射结构，所述操控臂(2)的下部设置有输送管(7)；喷浆头(4)，所述喷浆头(4)位于操控臂(2)的右下侧，所述喷浆头(4)的上部设置有夹持结构，且夹持结构位于调节喷射结构的右端。2.根据权利要求1所述的一种调节喷射高度的喷浆机械手，其特征在于：所述防滑缓冲结构包括缓冲球(5)和防滑橡胶圈(6)，所述稳固杆(18)的内部上下壁均粘贴连接有缓冲球(5)，所述稳固杆(18)的左右开口处均设置有防滑橡胶圈(6)。3.根据权利要求2所述的一种调节喷射高度的喷浆机械手，其特征在于：所述输送管(7)贯穿于防滑橡胶圈(6)的内部，所述缓冲球(5)的内侧面与输送管(7)的外侧面紧密贴合。4.根据权利要求1所述的一种调节喷射高度的喷浆机械手，其特征在于：所述调节喷射结构包括蜗杆(8)、摆动杆(9)、固定杆(10)、连接杆(11)、短杆(12)和蜗轮(13)，所述蜗杆(8)贯穿于摆动杆(9)的底部，且蜗杆(8)的左端连接在电机(3)的输出端上，所述操控臂(2)的前侧面焊接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的下端通过插销连接在摆动杆(9)的左端，且固定杆(10)的上端通过插销连接在连接杆(11)左端，所述连接杆(11)的下端连接在短杆(12)的右端，且短杆(12)的左端连接在蜗轮(13)的中心轴上。5.根据权利要求4所述的一种调节喷射高度的喷浆机械手，其特征在于：所述夹持结构包括螺纹杆(14)、动力杆(15)、夹手(16)和支撑块(17)，所述蜗杆(8)的右侧面焊接有支撑块(17)，所述螺纹杆(14)螺纹连接在支撑块(17)的上部，所述动力杆(15)的上部通过插销转动连接在螺纹杆(14)的下部，且夹手(16)的上部通过插销转动连接在动力杆(15)的下部。6.根据权利要求5所述的一种调节喷射高度的喷浆机械手，其特征在于：所述夹手(16)的纵截面呈弧形结构，且夹手(16)和动力杆(15)均关于螺纹杆(14)的竖直中心线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种调节喷射高度的喷浆机械手，包括：工作台，所述工作台置放在工地上；操控臂，所述工作台的上部设置有操控臂，所述操控臂的下表面焊接有稳固杆，且稳固杆的内部设置有防滑缓冲结构，所述操控臂的右端安装有电机，且电机的右端设置有调节喷射结构，所述操控臂的下部设置有输送管；喷浆头，所述喷浆头的上部设置有夹持结构，且夹持结构位于调节喷射结构的右端，所述防滑缓冲结构包括缓冲球和防滑橡胶圈，所述稳固杆的左右开口处均设置有防滑橡胶圈。该调节喷射高度的喷浆机械手上的喷浆头能够均匀的喷洒浆料，喷浆头装卸简单方便，在喷射工作时，输送管能够很好的固定在机械手上。在机械手上。在机械手上。


技术研发人员：刘刚 白雪峰 贾贵青 郭学坤 刘佳 高达 刘海龙 袁海东 姜亚先 邬阳
受保护的技术使用者：云南途腾智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/8