一种用于节叉加工的多工位互换转盘机的制作方法

1.本实用新型涉及一种转盘机，特别涉及一种用于节叉加工的多工位互换转盘机。


背景技术：

2.随着汽车电子助力转向器的不断发展，作为电子转向助力器中的重要部件—节叉由于其复杂的零件形状，需要经过多工位装夹和多工位加工，多次装夹不仅使加工效率低下、产量低，而且零件的质量无法保证，尤其是受多次装夹的影响，零件的精度要求无法保证。浙江美亚特精密机械有限公司申请的专利(cn204771556u)提出了一种用于加工节叉锁紧螺纹孔及锁紧槽的转盘机，通过多工位的旋转，实现各个工序同节拍加工，当一个加工节拍完成时，旋转机构驱动旋转工作台旋转将工件输送到下一工序上进行加工，节省了时间，提高了加工效率，但是该转盘机各个加工工位固定，局限于加工节叉锁紧螺纹孔及锁紧槽，不能运用于其他零部件的加工。
3.为此，在现有转盘机加工工位不可替换的局限性下，无法对其他零件进行加工，转盘机加工功能单一，从成本、多功能性以及空间占比上考虑，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，这种转盘机不仅能解决多次装夹造成加工效率低下、加工精度无法保证的问题，而且还能应用于其他零部件的加工，实现一机多用，以解决现有转盘机中加工对象单一的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，包括床身组件，所述床身组件包括底座和位于底座上的床身，所述床身上设置有与其轴心重合的转台组件，床身上沿圆周外侧面上均匀可拆卸连接有若干对立式单元和卧式单元，所述卧式单元包括z轴托板，所述z轴托板与床身通过螺杆与床身上的螺纹孔螺纹连接；
6.所述z轴托板的外侧固定连接有z轴丝杆组件，所述z轴丝杆组件上滑动连接有z轴床鞍，所述z轴床鞍与z轴托板之间设置有固定在z轴床鞍上的z轴第一线轨和z轴第二线轨，所述z轴第一线轨和z轴第二线轨与z轴平行设置，z轴第一线轨和z轴第二线轨内滑动连接有若干z轴法兰式滑块，所述z轴床鞍侧面水平固定设置有z轴电机板，所述z轴电机板上设置有与z轴平行的z轴电机组件，所述z轴电机组件的输出端与z轴丝杆组件的下部上套设有z轴同步带；
7.所述z轴床鞍上固定连接有x轴丝杆组件，所述x轴丝杆组件上滑动连接有x轴床鞍，所述x轴床鞍与z轴床鞍之间设置有固定在x轴床鞍上的与x轴平行的x轴第一线轨和x轴第二线轨，所述x轴第一线轨和x轴第二线轨内滑动连接有若干个x轴法兰式滑块，所述若干个x轴法兰式滑块与x轴床鞍固定连接，z轴床鞍上固定有x轴电机板，所述x轴电机板上设置有与x轴平行的x轴电机组件，所述x轴电机组件的输出端与x轴丝杆组件的一端套设有x轴同步带；
8.所述x轴床鞍上固定连接有y轴丝杆组件，所述y轴丝杆组件上滑动连接有y轴托板，所述y轴托板与x轴床鞍之间设置有固定在x轴床鞍上的与y轴平行的y轴第一线轨和y轴第二线轨；
9.所述y轴第一线轨和y轴第二线轨内滑动连接有若干个y轴四方滑块，所述若干个y轴四方滑块与y轴托板固定连接，x轴床鞍上固定有y轴电机板，所述y轴电机板上设置有与y轴平行的y轴电机组件，所述y轴电机组件的输出端与y轴丝杆组件的一端套设有y轴同步带,所述y轴托板上固定有卧式刀具组件。
10.本实用新型的进一步设置为：所述立式单元与卧式单元的x轴、y轴、z轴三个方向的传动原理和传动构造都相同，不同之处在于x轴床鞍上固定有立式刀具组件。
11.本实用新型的进一步设置为：所述转台组件包括液压转台，所述液压转台与床身转动连接，液压转台上固定连接有附加工作台，所述附加工作台的顶端轴线位置固定连接有回转分流阀，所述回转分流阀的底端穿过附加工作台与液压转台固定连接，所述附加工作台沿圆周方向的侧面上均匀可拆卸连接有若干个夹具底板，每个所述夹具底板上均可拆卸连接有夹具压板组。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设计转盘运动实现连续加工，不仅能解决多次装夹造成加工效率低下、加工精度无法保证的问题，而且通过立式单元、卧式单元与床身安装的可拆卸设计和立式和卧式单元具备的x、y、z轴三方向的移动，可以根据加工工件的特征来替换或交换加工工位上的立卧加工单元，满足其他复杂零部件的加工，实现一机多用，以解决现有转盘机中加工对象单一的问题，直接降低了设备成本。
附图说明
13.图1是一种用于节叉加工的多工位互换转盘机结构图；
14.图2是图1中的卧式单元结构图；
15.图3是图2中的卧式单元侧面视图；
16.图4是图2中的卧式单元内部结构图；
17.图5是图1中的立式单元结构图；
18.图6是图1中转台组件结构图；
19.图7是图1的一种用于节叉加工的多工位互换转盘机俯视图。
20.附图标记：1、床身组件；2、转台组件；3、立式单元；4、卧式单元；11、底座；12、床身；121、螺纹孔；21、液压转台；22、附加工作台；23、回转分流阀；24、夹具底板；25、夹具压板组；31、立式刀具组件；41、z轴托板；42、z轴法兰式滑块；43、z轴第一线轨；44、z轴第二线轨；45、z轴床鞍；46、x轴法兰式滑块；47、x轴床鞍；48、x轴第一线轨；49、x轴第二线轨；410、y轴四方滑块；411、y轴第一线轨；412、y轴第二线轨；413、y轴托板；414、z轴丝杆组件；415、z轴电机组件；416、x轴丝杆组件；417、x轴电机组件；418、y轴丝杆组件；419、y轴电机组件；420、z轴同步带；421、x轴同步带；422、y轴同步带；423、z轴电机板；424、x轴电机板；425、y轴电机板；426、卧式刀具组件。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.如图1所示，一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，包括床身组件1，床身组件1包括底座11和位于底座11上的床身12，床身12上设置有与其轴心重合的转台组件2，床身12上沿圆周外侧面上均匀可拆卸连接有若干对立式单元3和卧式单元4，卧式单元4包括z轴托板41，z轴托板41与床身12通过螺杆与床身12上的螺纹孔121螺纹连接；
23.进一步的，如图2-4所示，卧式单元4还包括z轴托板41，z轴托板41的外侧固定连接有z轴丝杆组件414，z轴丝杆组件414上滑动连接有z轴床鞍45，所述z轴床鞍45与z轴托板41之间设置有固定在z轴床鞍45上的z轴第一线轨43和z轴第二线轨44，z轴第一线轨43和z轴第二线轨44与z轴平行设置，z轴第一线轨43和z轴第二线轨44内滑动连接有若干z轴法兰式滑块42，z轴床鞍45侧面水平固定设置有z轴电机板423，z轴电机板423上设置有与z轴平行的z轴电机组件415，z轴电机组件415的输出端与z轴丝杆组件414的下部上套设有z轴同步带420；
24.z轴床鞍45上固定连接有x轴丝杆组件416，x轴丝杆组件416上滑动连接有x轴床鞍47，x轴床鞍47与z轴床鞍45之间设置有固定在x轴床鞍47上的与x轴平行的x轴第一线轨48和x轴第二线轨49，x轴第一线轨48和x轴第二线轨49内滑动连接有若干个x轴法兰式滑块46，若干个x轴法兰式滑块46与x轴床鞍47固定连接，z轴床鞍45上固定有x轴电机板424，所述x轴电机板424上设置有与x轴平行的x轴电机组件417，x轴电机组件417的输出端与x轴丝杆组件416的一端套设有x轴同步带421；
25.x轴床鞍47上固定连接有y轴丝杆组件418，y轴丝杆组件418上滑动连接有y轴托板413，y轴托板413与x轴床鞍47之间设置有固定在x轴床鞍47上的与y轴平行的y轴第一线轨411和y轴第二线轨412；
26.y轴第一线轨411和y轴第二线轨412内滑动连接有若干个y轴四方滑块410，若干个y轴四方滑块410与y轴托板413固定连接，x轴床鞍47上固定有y轴电机板425，y轴电机板425上设置有与y轴平行的y轴电机组件419，y轴电机组件419的输出端与y轴丝杆组件418的一端套设有y轴同步带422,y轴托板413上固定有卧式刀具组件426。
27.转台组件2内部设有驱动机构能够驱动转台组件2旋转从而将待加工的零件连续加工和快速切换到不同的加工程序中，立式单元3和卧式单元4主要代表零件加工中的一个加工程序，主要作用是为加工程序提供操作动力和程序内移动零件，具体实施例中，床身12的外侧呈“正八边形”状，沿圆周方向的每个侧面左右均布设有两竖排螺纹孔121，螺纹孔121用于与z轴托板41可拆卸配合，实现一机多用，可根据零件特征对立式单元3或卧式单元4进行替换。
28.在本技术中，立式单元3或卧式单元4在x、y、z三个方向运动的驱动过程如下：
29.z轴：立式单元3或卧式单元4在z轴方向的上下运动通过z轴电机组件415经z轴同步带420带动z轴丝杆组件414转动，z轴丝杆组件414所在的z轴床鞍45上的z轴第一线轨43、z轴第二线轨44会相对固定在z轴托板41上的四个相同的z轴法兰式滑块42进行滑动，从而实现z轴方向的滑动；
30.x轴：立式单元3或卧式单元4在x轴方向的前后移动通过x轴电机组件417经x轴同步带421带动x轴丝杆组件416转动，x轴丝杆组件416所在的z轴床鞍45上的x轴第一线轨48、x轴第二线轨49会相对固定在x轴床鞍47上的四个相同的x轴法兰式滑块46进行滑动，从而实现x轴方向的滑动。
31.y轴：立式单元3或卧式单元4在y轴方向的左右移动通过y轴电机组件419经y轴同步带422带动y轴丝杆组件418转动，y轴丝杆组件418所在的x轴床鞍47上的y轴第一线轨411、y轴第二线轨412会相对固定在y轴托板413上的四个相同的y轴四方滑块410进行滑动，从而实现y轴方向的滑动。
32.立式单元3与卧式单元4的x轴、y轴、z轴三个方向的传动原理和传动构造都相同，不同之处在于x轴床鞍47上固定有立式刀具组件31。
33.进一步的，如图6所示，转台组件2包括液压转台21，所述液压转台21与床身12转动连接，液压转台21上固定连接有附加工作台22，所述附加工作台22的顶端轴线位置固定连接有回转分流阀23，所述回转分流阀23的底端穿过附加工作台22与液压转台21固定连接，所述附加工作台22沿圆周方向的侧面上均匀可拆卸连接有若干个夹具底板24，每个所述夹具底板24上均可拆卸连接有夹具压板组25。
34.在本技术中，回转分流阀23用于分流液压油到附加工作台22的“正八边形”侧面上的八个相同的夹具压板组25，给夹具压板组25提供夹紧压力，附加工作台22内部的液压油管路附图未示出。
35.综上所述，一种用于节叉加工的多工位互换转盘机其工作方法如下：
36.1)根据加工工件的特征，通过附加工作台22上设置的八个相同的夹具压板组25，记上下料工位为1号工位(所正对的床身12外侧面为空工位)，以俯视为参照的顺时针方向一一记为连续自然数工位，2号和3号工位的夹具压板组25所正对的床身12外侧面安装立式单元3，4号工位的夹具压板组25所正对的床身12外侧面安装卧式单元4，5号工位的夹具压板组25所正对的床身12外侧面为空工位，6号、7号工位的夹具压板组25所正对的床身12外侧面安装卧式单元4，8号工位的夹具压板组25所正对的床身12外侧面安装立式单元3。
37.2)待加工工位安装完毕，取待加工工件从1号工位处将工件安装在夹具压板组25上，装完一个后，通过液压转台2相对床身12的定角度旋转45
°
(液压驱动未表示)，一一将待加工工件安装到剩下的夹具压板组25上，在工件安装的同时，已经完成安装的工件已经在2号工位由立式单元3经x、y、z轴的三方向运动进行加工，然后依次经3号工位、4号工位、6号工位、7号工位、8号工位完成所有的加工工序(每一个工件比前一个工件慢1个工位，实现连续加工)，最后再从1号工位将加工好的工件下料。
38.3)下料后，再将未加工的工件安装到1号工位上，如此循环，实现不间断加工。
39.4)若需要加工不同的工件，可将工位上的立式单元3或卧式单元4进行拆卸替换。
40.需说明的是，液压驱动液压转台2转动的相关技术已为现有技术，在(cn204771556u)专利中已有说明，本技术中不再赘述。
41.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，其特征在于：包括床身组件(1)，所述床身组件(1)包括底座(11)和位于底座(11)上的床身(12)，所述床身(12)上设置有与其轴心重合的转台组件(2)，所述床身(12)上沿圆周外侧面上均匀可拆卸连接有若干对立式单元(3)和卧式单元(4)，所述卧式单元(4)包括z轴托板(41)，所述z轴托板(41)与床身(12)通过螺杆与床身(12)上的螺纹孔(121)螺纹连接；所述z轴托板(41)的外侧固定连接有z轴丝杆组件(414)，所述z轴丝杆组件(414)上滑动连接有z轴床鞍(45)，所述z轴床鞍(45)与z轴托板(41)之间设置有固定在z轴床鞍(45)上的z轴第一线轨(43)和z轴第二线轨(44)，所述z轴第一线轨(43)和z轴第二线轨(44)与z轴平行设置，z轴第一线轨(43)和z轴第二线轨(44)内滑动连接有若干z轴法兰式滑块(42)，所述z轴床鞍(45)侧面水平固定设置有z轴电机板(423)，所述z轴电机板(423)上设置有与z轴平行的z轴电机组件(415)，所述z轴电机组件(415)的输出端与z轴丝杆组件(414)的下部上套设有z轴同步带(420)；所述z轴床鞍(45)上固定连接有x轴丝杆组件(416)，所述x轴丝杆组件(416)上滑动连接有x轴床鞍(47)，所述x轴床鞍(47)与z轴床鞍(45)之间设置有固定在x轴床鞍(47)上的与x轴平行的x轴第一线轨(48)和x轴第二线轨(49)，所述x轴第一线轨(48)和x轴第二线轨(49)内滑动连接有若干个x轴法兰式滑块(46)，所述若干个x轴法兰式滑块(46)与x轴床鞍(47)固定连接，z轴床鞍(45)上固定有x轴电机板(424)，所述x轴电机板(424)上设置有与x轴平行的x轴电机组件(417)，所述x轴电机组件(417)的输出端与x轴丝杆组件(416)的一端套设有x轴同步带(421)；所述x轴床鞍(47)上固定连接有y轴丝杆组件(418)，所述y轴丝杆组件(418)上滑动连接有y轴托板(413)，所述y轴托板(413)与x轴床鞍(47)之间设置有固定在x轴床鞍(47)上的与y轴平行的y轴第一线轨(411)和y轴第二线轨(412)；所述y轴第一线轨(411)和y轴第二线轨(412)内滑动连接有若干个y轴四方滑块(410)，所述若干个y轴四方滑块(410)与y轴托板(413)固定连接，x轴床鞍(47)上固定有y轴电机板(425)，所述y轴电机板(425)上设置有与y轴平行的y轴电机组件(419)，所述y轴电机组件(419)的输出端与y轴丝杆组件(418)的一端套设有y轴同步带(422),所述y轴托板(413)上固定有卧式刀具组件(426)。2.根据权利要求1所述的一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，其特征在于：所述立式单元(3)与卧式单元(4)的x轴、y轴、z轴三个方向的传动原理和传动构造都相同，不同之处在于x轴床鞍(47)上固定有立式刀具组件(31)。3.根据权利要求1所述的一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，其特征在于：所述转台组件(2)包括液压转台(21)，所述液压转台(21)与床身(12)转动连接，液压转台(21)上固定连接有附加工作台(22)，所述附加工作台(22)的顶端轴线位置固定连接有回转分流阀(23)，所述回转分流阀(23)的底端穿过附加工作台(22)与液压转台(21)固定连接，所述附加工作台(22)沿圆周方向的侧面上均匀可拆卸连接有若干个夹具底板(24)，每个所述夹具底板(24)上均可拆卸连接有夹具压板组(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于节叉加工的多工位互换转盘机，包括床身组件、转台组件、立式单元和卧式单元。通过设计转盘运动实现连续加工，不仅能解决多次装夹造成加工效率低下、加工精度无法保证的问题，而且通过立式单元、卧式单元与床身安装的可拆卸设计和立式和卧式单元具备的X、Y、Z轴三方向的移动，可以根据加工工件的特征来替换或交换加工工位上的立卧加工单元，满足其他复杂零部件的加工，实现一机多用，以解决现有转盘机中加工对象单一的问题，直接降低了设备成本。直接降低了设备成本。直接降低了设备成本。


技术研发人员：王猛 陈坤见 唐安军 王虎 雷一涛 高海 唐安伟 卢剑波
受保护的技术使用者：浙江亿洋智能装备科技股份有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2022/3/8