清洁基站及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁基站及清洁系统。


背景技术：

2.目前大多数扫拖机器人在完成拖地任务后需要依靠人工清洗拖布，不够便捷。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站及清洁系统，旨在解决上述至少一个技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种清洁基站，包括：
5.本体，设置有供清洁设备停靠的底座，所述底座上开设有清洗槽；
6.履带组件，设置在所述清洗槽内，包括履带以及于所述履带表面设置的刷洗结构，所述履带为软性材质，所述刷洗结构能够与所述清洁设备上的拖布接触；
7.驱动结构，与所述履带组件联动配合，用于驱动所述履带组件转动以刷洗所述拖布。
8.本实用新型还提出了一种清洁系统，包括清洁设备以及如上所述的清洁基站，其中，所述清洁设备上设置有拖布。
9.另外，本实用新型的上述清洁基站还可以具有如下附加的技术特征。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述刷洗结构包括若干个条状或颗粒状凸起。
11.根据本实用新型的一个实施例，若干个条状或颗粒状凸起沿横向或纵向排布在所述履带上。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述凸起为软性材质。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述履带、凸起的材质为橡胶。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动结构包括驱动电机以及传动带，所述传动带的一端套设在所述驱动电机的转轴上，另一端与所述履带组件传动配合。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述履带组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮的外壁均与所述履带的传动连接，且所述主动轮与所述传动带的另一端传动配合。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本技术通过驱动结构驱动履带组件刷洗拖布，实现了自动清洗拖布的目的，提高了拖布清洗的效率，改善了用户体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一个实施例中清洁设备的俯视图；
20.图2为本实用新型一个实施例中清洁设备的仰视图；
21.图3为本实用新型一个实施例中清洁基站的截面图；
22.图4为图3中履带组件在清洗槽内的装配图；
23.图5为图3中的清洁基站与拖布配合的状态图。
24.附图标号说明：
25.清洁基站100、本体10、底座11、清洗槽12、履带13、凸起14、驱动电机15、传动带16、主动轮17、从动轮18、清洁设备200、主机20、拖布21。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.下面参照图1-5描述本实用新型一些实施例的清洁基站100。
32.如图1-5所示，本实用新型的实施例提供了一种清洁基站100，该基站100可以用于清洗清洁设备200上的拖布，当然，该基站100还可以集成为清洁设备200进行充电、补水等等其他功能，本实施例在此不做限定。
33.可以理解的，本实施例中的清洁设备200可以是自主移动式的清洁机器人，所述自主移动式的清洁机器人，可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。所述自主移动式的清洁机器人可以是具有扫拖吸尘功能。
34.继续参照图1-5，图中示例性提供的清洁设备200至少包括主机20、于主机20的底部设置的拖布21以及驱动组件，其中，拖布21可以是清洁垫、清洗布等具有吸水和绒毛的材
质制成，具体形状可以是圆形、方形或者任何其他与转盘形状相适应的形状。
35.继续参照图1-2，该基站100包括本体10、底座11、履带组件、驱动结构、液位传感器以及供水结构，其中，所述底座11、履带组件、驱动结构、液位传感器以及供水结构均设置在本体10上，底座11可以起到供清洁设备200停靠的作用，底座11上开设有清洗槽12，供水结构用于为清洗槽12供水，液位传感器设置在清洗槽12内，用于获取清洗槽12内的液位信息，驱动结构与履带组件联动配合，用于驱动履带组件转动以刷洗拖布21。履带组件设置在清洗槽12内，履带组件包括履带13以及于履带13表面设置的刷洗结构，履带13为软性材质，刷洗结构能够与清洁设备200上的拖布21接触。
36.当清洁装置200执行完一个阶段的拖地任务后回基站100清洗拖布21，进基站100时调整朝向使其后退进基站100，待清洁装置200停靠在底座11的对应位置后，拖布21恰好与刷洗结构接触，接着控制供水结构往清洗槽12中注入清水，当液位传感器监测到清洗槽12水面与履带13顶端持平时停止注水，驱动结构带动履带13转动，驱动结构提供的驱动力可在任何可能的位置，履带13表面的刷洗结构刮擦拖布21，同时带动水流冲洗拖布，持续时间5分钟或可调节，次数3次或可调节，每次结束可以把原来的水排出更换新水。通过上述方式实现了拖布21的自动清洗，提高了拖布21清洗的效率，改善了用户体验。
37.继续参照图3-5，在本实施例中，刷洗结构可以包括若干个条状或颗粒状凸起14。若干个条状或颗粒状凸起14可以沿横向或纵向排布在履带13上。
38.进一步地，履带13以及凸起14的材质均为橡胶等软性材质。具体地，履带13以及凸起14的材质均为硅胶，软性材质的凸起14与拖布21接触进行刷洗时，一方面能够与拖布21的待清洗表面全面紧密接触，避免清洗不彻底而在拖布21形成清洗死角，另一方面可以避免清洗时凸起对拖布21造成的损坏，提高拖布21的使用寿命。
39.继续参照图3，在本实施例中，驱动结构包括驱动电机15以及传动带16，传动带16的一端套设在驱动电机15的转轴上，另一端与履带组件传动配合。驱动电机15通过传动带16将驱动力传送至履带组件上。其中，履带组件包括主动轮17以及从动轮18，主动轮17与从动轮18的外壁均与履带13传动连接，且主动轮17与传动带16的另一端传动配合。具体地，驱动电机15驱动传送带16进行转动，进而带动主动轮17进行转动，主动轮17带动其上的履带13以及从动轮18进行转动，凸起14在履带13的带动下反复的刮擦拖布21的表面，从而实现对拖布21的自动清洗。
40.需要说明的是，本实施例对驱动结构的结构形式不做限定，本领域技术人员可以根据需要灵活选择驱动结构的具体结构。
41.本技术还提供了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁设备200以及如上所述清洁基站100，其中，清洁设备200上设置有拖布，刷洗结构与拖布接触。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种清洁基站，其特征在于，包括：本体，设置有供清洁设备停靠的底座，所述底座上开设有清洗槽；履带组件，设置在所述清洗槽内，包括履带以及于所述履带表面设置的刷洗结构，所述履带为软性材质，所述刷洗结构能够与所述清洁设备上的拖布接触；驱动结构，与所述履带组件联动配合，用于驱动所述履带组件转动以刷洗所述拖布。2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述刷洗结构包括若干个条状或颗粒状凸起。3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，若干个条状或颗粒状凸起沿横向或纵向排布在所述履带上。4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述凸起为软性材质。5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述履带、凸起的材质为橡胶。6.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机以及传动带，所述传动带的一端套设在所述驱动电机的转轴上，另一端与所述履带组件传动配合。7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述履带组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮的外壁均与所述履带传动连接，且所述主动轮与所述传动带的另一端传动配合。8.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备以及如权利要求1-7任一项所述的清洁基站，其中，所述清洁设备上设置有拖布。

技术总结
本实用新型涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁基站及清洁系统，包括：本体，设置有供清洁设备停靠的底座，底座上开设有清洗槽；履带组件，设置在清洗槽内，包括履带以及于履带表面设置的刷洗结构，履带为软性材质，刷洗结构能够与清洁设备上的拖布接触；驱动结构，与履带组件联动配合，用于驱动履带组件转动以刷洗拖布。本申请通过驱动结构驱动履带组件刷洗拖布，实现了自动清洗拖布的目的，提高了拖布清洗的效率，改善了用户体验。改善了用户体验。改善了用户体验。


技术研发人员：徐良通
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8