一种酒瓶激光打码追溯设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种酒瓶激光打码追溯设备。


背景技术：

2.随着时代发展、进步，对食品饮料品质要求很高，很多食品如酒类，从出厂、运输到最后的周转仓，需要有记录；把这些信息记录装在公司储存器里，通过联网读取二维码，把记录在储存器里的酒的信息读取出来，通过读取的信息能辨别酒的真假、品质标准、生产日期及运输过程信息等等，让消费者喝得放心。这里，二维码是读取信息的载体，其二维码的品质尤为重要，传统采用喷墨的方法在酒瓶上加工二维码，采用这种方法标记的二维码容易脱落，造成不能读码以及容易造假，还有喷墨会对酒瓶外观、环境造成一定程度的污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种酒瓶激光打码追溯设备，采用激光打标雕刻二维码，不会脱落、擦拭不掉，无污染。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种酒瓶激光打码追溯设备，包括流水线、光路组件、打码定位旋转装置和读码旋转装置，所述流水线沿着传输方向设有第一定位工位、打码工位、第二定位工位和读码工位，所述打码定位旋转装置设置在第一定位工位和打码工位上，所述光路组件设置在打码工位的一侧，所述读码旋转装置设置在第二定位工位和读码工位上。
6.进一步的，所述流水线包括履带、第一导向柱支撑块、第二导向柱支撑块、第一导向柱和第二导向柱，所述履带的输入端和输出端的一侧分别设置有两个第一导向柱支撑块，所述两个第一导向柱支撑块上沿着履带传输方向设置有第一导向柱，所述履带的输入端和输出端的另一侧分别设置有两个第二导向柱支撑块，所述两个第二导向柱支撑块上沿着履带传输方向设置有第二导向柱，所述第一导向柱与第二导向柱相平行。
7.进一步的，所述打码定位旋转装置包括第一定位夹具、第一定位旋转组件和ccd环形组件，所述第一定位夹具位于第一定位工位，所述第一定位旋转组件位于打码工位，所述ccd环形组件位于第一定位旋转组件上。
8.进一步的，所述第一定位夹具由两个第一定位卡块和两个第一气缸组成，所述两个第一气缸相对设置在第一定位工位的两侧，所述第一气缸的气缸轴朝向第一定位工位并连接有第一定位卡块；
9.所述第一定位旋转组件由第一马达、第一主动辊、第一主动辊安装座、第一滑台气缸、第一从动辊安装座和两个第一从动辊组成，所述第一马达、第一滑台气缸相对设置在打码工位的两侧，所述第一马达上通过第一主动辊安装座竖向转动设置有第一主动辊，所述第一滑台气缸的气缸轴朝向打码工位并通过第一从动辊安装座竖向转动设置有两个第一从动辊，所述两个第一从动辊与第一主动辊相对应；
10.所述ccd环形组件由四个第一光元柱、四个光元柱安装座、ccd光源安装板、ccd光
源、四个ccd安装座和四个ccd相机组成，所述ccd光源安装板的四角分别通过四个第一光元柱、四个光元柱安装座立设在第一定位旋转组件的上方，所述ccd光源安装板朝向打码工位的一面设置有ccd光源，所述四个ccd相机分别通过一ccd安装座设置在四个第一光元柱上，且每个ccd相机的ccd镜头均朝向打码工位。
11.进一步的，所述第一定位工位的一侧通过第一传感器安装座设置有第一激光传感器，所述第一激光传感器的信号输出端与第一气缸连接，所述打码工位的一侧通过第二传感器安装座设置有第二激光传感器，所述第二激光传感器的信号输出端分别与第一气缸和第一滑台气缸连接。
12.进一步的，所述光路组件包括激光器、z轴模组、扩束镜座、扫描振镜和扫描镜头，所述激光器活动设置在z轴模组的一侧，所述激光器通过扩束镜座连接有扫描振镜，所述扫描振镜朝向打码工位的一面设置有扫描镜头。
13.进一步的，所述读码旋转装置包括第二定位夹具、第二定位旋转组件和读码组件，所述第二定位夹具位于第二定位工位，所述第二定位旋转组件位于读码工位，所述读码组件位于第二定位旋转组件上。
14.进一步的，所述第二定位夹具由两个第二定位卡块和两个第二气缸组成，所述两个第二气缸相对设置在第二定位工位的两侧，所述第二气缸的气缸轴朝向第二定位工位并连接有第二定位卡块；
15.所述第二定位旋转组件由第二马达、第二主动辊、第二主动辊安装座、第二滑台气缸、第二从动辊安装座和两个第二从动辊组成，所述第二马达、第二滑台气缸相对设置在读码工位的两侧，所述第二马达上通过第二主动辊安装座竖向转动设置有第二主动辊，所述第二滑台气缸的气缸轴朝向读码工位并通过第二从动辊安装座竖向转动设置有两个第二从动辊，所述两个第二从动辊与第二主动辊相对应；
16.所述读码组件由读码器、读码器安装座和第二光元柱组成，所述读码器通过读码器安装座、第二光元柱设置在第二主动辊的一侧。
17.进一步的，所述第二定位工位的一侧通过第三传感器安装座设置有第三激光传感器，所述第三激光传感器的信号输出端与第二气缸连接，所述读码工位的一侧通过第四传感器安装座设置有第四激光传感器，所述第四激光传感器的信号输出端分别与第二气缸和第二滑台气缸连接。
18.进一步的，该设备还包括下架和上罩，所述流水线、光路组件、打码定位旋转装置、读码旋转装置设置在下架上，所述上罩盖设在流水线、光路组件、打码定位旋转装置、读码旋转装置上。
19.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.(1)本实用新型采用激光打标雕刻二维码，在酒瓶标签纸，玻璃上雕刻二维码，由于此二维码是雕刻上去的，它不会脱落、擦拭不掉，且绿色环保；
21.(2)本实用新型可实现自动化送料酒瓶、自动检测、定位、自动加工、自动读码检测、自动下料，实现自动化生产，能减少加工成本，提升加工效率，提高产品品质，保证产品品质稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的一种酒瓶激光打码追溯设备的结构示意图之一；
24.图2为本实用新型提供的一种酒瓶激光打码追溯设备的结构示意图之二；
25.图3为本实用新型所述下架的结构示意图之一；
26.图4为本实用新型所述下架的结构示意图之二；
27.图5为本实用新型所述上罩的结构示意图；
28.图6为本实用新型所述流水线的结构示意图；
29.图7为本实用新型所述打码定位旋转装置的结构示意图之一；
30.图8为本实用新型所述打码定位旋转装置的结构示意图之二；
31.图9为本实用新型所述打码定位旋转装置的结构示意图之三；
32.图10为本实用新型所述第一定位旋转组件的工作示意图；
33.图11为本实用新型所述ccd环形组件的工作示意图；
34.图12为本实用新型所述光路组件的结构示意图；
35.图13为本实用新型所述读码旋转装置的结构示意图之一；
36.图14为本实用新型所述读码旋转装置的结构示意图之二；
37.图15为本实用新型所述读码旋转装置的结构示意图之三。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
40.实施例
41.请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种酒瓶激光打码追溯设备，包括下架1、上罩2、流水线3、光路组件4、打码定位旋转装置5和读码旋转装置6，流水线3、光路组件4、打码定位旋转装置5、读码旋转装置6设置在下架1上，流水线3沿着传输方向设有第一定位工位、打码工位、第二定位工位和读码工位，打码定位旋转装置5设置在第一定位工位和打码工位上，光路组件4设置在打码工位的一侧，读码旋转装置6设置在第二定位工位和读码工位上，上罩2盖设在流水线3、光路组件4、打码定位旋转装置5、读码旋转装置6上。
42.具体的，如图3、图4所示，所述下架1是由方通、冷轧钢板焊接而成，内装有工控机、电气安装板，下架1的底部设置有若干个防震脚杯11，具有减震、吸振功能，下架1的一侧下方设置有进风扇12，用于进冷风，下架1的另一侧上方设置有出风扇13，用于出热风，与进风扇12形成对流。
43.具体的，如图5所示，所述上罩2为钣金件，一体式结构，上罩2上设置有报警灯21(异常发生警告用)、显示器22、操控按钮23、键盘盒24(内装有键盘)。
44.具体的，如图6所示，所述流水线3包括履带31、第一导向柱支撑块32、第二导向柱支撑块33、第一导向柱34和第二导向柱35，履带31表面附有硅胶，可保护酒瓶，履带31的输入端和输出端的一侧分别设置有两个第一导向柱支撑块32，两个第一导向柱支撑块32上沿着履带31传输方向设置有第一导向柱34，履带31的输入端和输出端的另一侧分别设置有两个第二导向柱支撑块33，两个第二导向柱支撑块33上沿着履带31传输方向设置有第二导向柱35，第一导向柱34与第二导向柱35相平行，具有导向酒瓶的作用。第一导向柱支撑块32、第二导向柱支撑块33可以根据酒瓶直径前后调节。
45.具体的，如图7、图8、图9所示，所述打码定位旋转装置5包括第一定位夹具、第一定位旋转组件和ccd环形组件，第一定位夹具位于第一定位工位，第一定位旋转组件位于打码工位，ccd环形组件位于第一定位旋转组件上。
46.其中，所述第一定位夹具由两个第一定位卡块511和两个第一气缸512组成，两个第一气缸512相对设置在第一定位工位的两侧，第一气缸512的气缸轴朝向第一定位工位并连接有第一定位卡块511。第一定位卡块511采用赛钢材料加工，在第一气缸512的作用下实现酒瓶定位。第一定位工位的一侧通过第一传感器安装座513设置有第一激光传感器514，用于检测酒瓶到位位置，第一激光传感器514的信号输出端与第一气缸512连接。
47.所述第一定位旋转组件由第一马达521、第一主动辊522、第一主动辊安装座523、第一滑台气缸524、第一从动辊安装座525和两个第一从动辊526组成，第一马达521、第一滑台气缸524相对设置在打码工位的两侧，第一马达521上通过第一主动辊安装座523竖向转动设置有第一主动辊522，第一主动棍522的表面采用橡胶包裹，第一滑台气缸524的气缸轴朝向打码工位并通过第一从动辊安装座525竖向转动设置有两个第一从动辊526，第一从动辊526的表面采用橡胶包裹，两个第一从动辊526与第一主动辊522相对应。打码工位的一侧通过第二传感器安装座527设置有第二激光传感器528，用于检测酒瓶到位位置，第二激光传感器528的信号输出端分别与第一气缸512和第一滑台气缸524连接。如图10所示，通过第一滑台气缸524推动两个第一从动辊526运动，使得两个第一从动辊526与第一主动辊522与酒瓶相切，定位住酒瓶，保证酒瓶可随着第一主动辊522旋转，第一主动辊522通过第一马达521带动旋转。
48.所述ccd环形组件由四个第一光元柱531、四个光元柱安装座532、ccd光源安装板533、ccd光源534、四个ccd安装座535和四个ccd相机536组成，ccd光源安装板533的四角分别通过四个第一光元柱531、四个光元柱安装座532立设在第一定位旋转组件的上方，ccd光源安装板533朝向打码工位的一面设置有ccd光源534，四个ccd相机536分别通过一ccd安装座535设置在四个第一光元柱531上，且每个ccd相机536的ccd镜头均朝向打码工位。如图11所示，采用四个ccd相机536环形分布，任何一个ccd相机先捕捉到则该ccd相机先工作，可提高工作效率，由于四个ccd相机536呈环形分布在ccd光源534的周围，可同时满足四个ccd相机536使用采光。
49.具体的，如图12所示，所述光路组件4包括激光器41、z轴模组42、扩束镜座43、扫描振镜44和扫描镜头45，激光器41活动设置在z轴模组42的一侧，激光器41可通过z轴模组42上下调节打标位置，激光器41通过扩束镜座43连接有扫描振镜44，扩束镜座43内装有扩束镜，扫描振镜44朝向打码工位的一面设置有扫描镜头45。
50.具体的，如图13、图14、图15所示，所述读码旋转装置6包括第二定位夹具、第二定
位旋转组件和读码组件，第二定位夹具位于第二定位工位，第二定位旋转组件位于读码工位，读码组件位于第二定位旋转组件上。
51.其中，所述第二定位夹具由两个第二定位卡块611和两个第二气缸612组成，两个第二气缸612相对设置在第二定位工位的两侧，第二气缸612的气缸轴朝向第二定位工位并连接有第二定位卡块611。第二定位卡块611采用赛钢材料加工，在第二气缸612的作用下实现酒瓶定位。第二定位工位的一侧通过第三传感器安装座613设置有第三激光传感器614，用于检测酒瓶到位位置，第三激光传感器614的信号输出端与第二气缸612连接。
52.所述第二定位旋转组件由第二马达621、第二主动辊622、第二主动辊安装座623、第二滑台气缸624、第二从动辊安装座625和两个第二从动辊626组成，第二马达621、第二滑台气缸624相对设置在读码工位的两侧，第二马达621上通过第二主动辊安装座625竖向转动设置有第二主动辊622，第二主动辊622的表面采用橡胶包裹，第二滑台气缸624的气缸轴朝向读码工位并通过第二从动辊安装座625竖向转动设置有两个第二从动辊626，第二从动辊626的表面采用橡胶包裹，两个第二从动辊626与第二主动辊622相对应。读码工位的一侧通过第四传感器安装座627设置有第四激光传感器628，第四激光传感器628的信号输出端分别与第二气缸612和第二滑台气缸624连接。通过第二滑台气缸624推动两个第二从动辊626运动，使得两个第二从动辊626与第二主动辊622与酒瓶相切，定位住酒瓶，保证酒瓶可随着第二主动辊622旋转，第二主动辊622通过第二马达621带动旋转。
53.所述读码组件由读码器631、读码器安装座632和第二光元柱633组成，读码器631通过读码器安装座632、第二光元柱633设置在第二主动辊622的一侧。通过读码器631读取一维码、二维码。
54.工作流程：
55.1)酒瓶样品沿着履带31运动，到达第一定位工位，第一激光传感器514检测到酒瓶样品，控制第一气缸512运动，第一定位卡块511在第一气缸512作用下，夹紧酒瓶样品，保证第一定位工位只有1个酒瓶流入；
56.2)第二激光传感器528，检测到打码工位无酒瓶，此时控制第一气缸512运动，松开酒瓶样品，使酒瓶样品流到打码工位；
57.3)第二激光传感器528，检测到打码工位有酒瓶，此时控制第一滑台气缸524，推动第一从动辊526运动，与第一主动辊522定位住酒瓶样品，第一主动辊522在第一马达521作用下顺时针旋转，酒瓶样品在第一主动辊522作用下逆时针旋转，第一从动辊526在样品酒瓶作用下顺时针旋转；
58.4)ccd相机536捕捉到酒瓶样品上打码位置边缘，按设计好的模板程序计算确定打码位置；
59.5)扫描镜头45出激光，按要求激光雕刻二维码，当二维码雕刻完毕后，第一滑台气缸524运动，松开酒瓶样品，酒瓶样品流到第二定位工位；
60.6)第三激光传感器614检测到酒瓶样品，控制第二气缸612运动，第二定位卡块611在第二气缸612作用下，夹紧酒瓶样品，保证第二定位工位只有1个酒瓶流入；
61.7)第四激光传感器628，检测到读码工位无酒瓶，此时控制第二气缸612运动，松开酒瓶样品，使酒瓶样品流到读码工位；
62.8)第四激光传感器628，检测到读码工位有酒瓶，此时控制第二滑台气缸624，推动
第二从动辊626运动，与第二主动辊622定位住酒瓶样品，第二主动辊622在第二马达621作用下顺时针旋转，酒瓶样品在第二主动辊622作用下逆时针旋转，第二从动辊626在样品酒瓶作用下顺时针旋转；
63.9)读码器631检测酒瓶样品上的二维码并且读码，传送数据，对二维码进行评级，把二维码信息上传服务器，保存在服务器上，用于酒的追溯；
64.10)酒瓶样品读完二维码后，从流水线流出，进入下一到工序流程；
65.11)重复1)
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10)完成整个工序。
66.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：包括流水线、光路组件、打码定位旋转装置和读码旋转装置，所述流水线沿着传输方向设有第一定位工位、打码工位、第二定位工位和读码工位，所述打码定位旋转装置设置在第一定位工位和打码工位上，所述光路组件设置在打码工位的一侧，所述读码旋转装置设置在第二定位工位和读码工位上。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述流水线包括履带、第一导向柱支撑块、第二导向柱支撑块、第一导向柱和第二导向柱，所述履带的输入端和输出端的一侧分别设置有两个第一导向柱支撑块，所述两个第一导向柱支撑块上沿着履带传输方向设置有第一导向柱，所述履带的输入端和输出端的另一侧分别设置有两个第二导向柱支撑块，所述两个第二导向柱支撑块上沿着履带传输方向设置有第二导向柱，所述第一导向柱与第二导向柱相平行。3.根据权利要求1所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述打码定位旋转装置包括第一定位夹具、第一定位旋转组件和ccd环形组件，所述第一定位夹具位于第一定位工位，所述第一定位旋转组件位于打码工位，所述ccd环形组件位于第一定位旋转组件上。4.根据权利要求3所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述第一定位夹具由两个第一定位卡块和两个第一气缸组成，所述两个第一气缸相对设置在第一定位工位的两侧，所述第一气缸的气缸轴朝向第一定位工位并连接有第一定位卡块；所述第一定位旋转组件由第一马达、第一主动辊、第一主动辊安装座、第一滑台气缸、第一从动辊安装座和两个第一从动辊组成，所述第一马达、第一滑台气缸相对设置在打码工位的两侧，所述第一马达上通过第一主动辊安装座竖向转动设置有第一主动辊，所述第一滑台气缸的气缸轴朝向打码工位并通过第一从动辊安装座竖向转动设置有两个第一从动辊，所述两个第一从动辊与第一主动辊相对应；所述ccd环形组件由四个第一光元柱、四个光元柱安装座、ccd光源安装板、ccd光源、四个ccd安装座和四个ccd相机组成，所述ccd光源安装板的四角分别通过四个第一光元柱、四个光元柱安装座立设在第一定位旋转组件的上方，所述ccd光源安装板朝向打码工位的一面设置有ccd光源，所述四个ccd相机分别通过一ccd安装座设置在四个第一光元柱上，且每个ccd相机的ccd镜头均朝向打码工位。5.根据权利要求4所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述第一定位工位的一侧通过第一传感器安装座设置有第一激光传感器，所述第一激光传感器的信号输出端与第一气缸连接，所述打码工位的一侧通过第二传感器安装座设置有第二激光传感器，所述第二激光传感器的信号输出端分别与第一气缸和第一滑台气缸连接。6.根据权利要求1所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述光路组件包括激光器、z轴模组、扩束镜座、扫描振镜和扫描镜头，所述激光器活动设置在z轴模组的一侧，所述激光器通过扩束镜座连接有扫描振镜，所述扫描振镜朝向打码工位的一面设置有扫描镜头。7.根据权利要求1所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述读码旋转装置包括第二定位夹具、第二定位旋转组件和读码组件，所述第二定位夹具位于第二定位工位，所述第二定位旋转组件位于读码工位，所述读码组件位于第二定位旋转组件上。8.根据权利要求7所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述第二定位夹具
由两个第二定位卡块和两个第二气缸组成，所述两个第二气缸相对设置在第二定位工位的两侧，所述第二气缸的气缸轴朝向第二定位工位并连接有第二定位卡块；所述第二定位旋转组件由第二马达、第二主动辊、第二主动辊安装座、第二滑台气缸、第二从动辊安装座和两个第二从动辊组成，所述第二马达、第二滑台气缸相对设置在读码工位的两侧，所述第二马达上通过第二主动辊安装座竖向转动设置有第二主动辊，所述第二滑台气缸的气缸轴朝向读码工位并通过第二从动辊安装座竖向转动设置有两个第二从动辊，所述两个第二从动辊与第二主动辊相对应；所述读码组件由读码器、读码器安装座和第二光元柱组成，所述读码器通过读码器安装座、第二光元柱设置在第二主动辊的一侧。9.根据权利要求8所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：所述第二定位工位的一侧通过第三传感器安装座设置有第三激光传感器，所述第三激光传感器的信号输出端与第二气缸连接，所述读码工位的一侧通过第四传感器安装座设置有第四激光传感器，所述第四激光传感器的信号输出端分别与第二气缸和第二滑台气缸连接。10.根据权利要求1所述的一种酒瓶激光打码追溯设备，其特征在于：该设备还包括下架和上罩，所述流水线、光路组件、打码定位旋转装置、读码旋转装置设置在下架上，所述上罩盖设在流水线、光路组件、打码定位旋转装置、读码旋转装置上。

技术总结
本实用新型公开了一种酒瓶激光打码追溯设备，包括流水线、光路组件、打码定位旋转装置和读码旋转装置，所述流水线沿着传输方向设有第一定位工位、打码工位、第二定位工位和读码工位，所述打码定位旋转装置设置在第一定位工位和打码工位上，所述光路组件设置在打码工位的一侧，所述读码旋转装置设置在第二定位工位和读码工位上。本实用新型提供一种酒瓶激光打码追溯设备，采用激光打标雕刻二维码，在酒瓶标签纸，玻璃上雕刻二维码，不会脱落、擦拭不掉，绿色环保，且本实用新型可实现自动化送料酒瓶、自动检测、定位、自动加工、自动读码检测、自动下料，实现自动化生产，能减少加工成本，提升加工效率，提高产品品质，保证产品品质稳定性。性。性。


技术研发人员：肖磊 龚成万 张善基 李斌
受保护的技术使用者：广东镭泰激光智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/8