一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机械手技术领域，具有为一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手。


背景技术：

2.随着时代的发展，在对于模具加工注塑的装置逐渐多样化，注塑机械手以本身的灵活性让人们多愿意去使用，注塑机械手不仅能够直接对模具进行注塑同时能够使用夹具将注塑后的成品进行拆模和移动，能够大大降低在对磨具进行加工时需要人工进行拆模的问题，但是传统的注塑机械手装置具有不足之处需要进行改善。
3.现有技术中注塑机械手装置存在的缺陷是：
4.1.对比文件cn210453490u，公开了一种用于注塑机械手，属于注塑机械手相关技术领域，一种用于注塑机械手，包括“连接有注塑轴的注塑机械手本体，注塑轴的注塑端连接有注塑头，注塑头侧端连接有遮挡件，遮挡件包括转动组件、遮挡组件和滑动组件，转动组件包括压杆、转轴和推杆，压杆和推杆分别位于注塑头内外两侧，注塑头侧端开凿有通孔，转轴转动连接于通孔内壁，压杆和推杆均与转轴固定连接，本方案在注塑头(对比文件中的稀释口)处增设有遮挡件，可以实现在注塑机械手闲置时，遮挡件能自动遮挡注塑头(对比文件中的稀释口)，使得虫类不易进入，保持注塑头(对比文件中的稀释口)内部清洁，有利于保证注塑质量”，但是该装置在使用的时候只能够对于模具进注塑，在对于磨具注塑加工时通常产品之间加工完之后会产生水口连接，水口的连接需要工作人员进行切割，从而将产品质量进行完善，但是水口切割需要人工进行，会大大增加工作人员的劳动压力。
5.2.现有注塑机械手在使用的时候，通常能够将加工好的产品进行夹取，但是传统的机械手夹具无法对力度进行判断，无法根据不同的产品硬度不同从而进行力度调节，经常容易出现因为力度过大导致产品出现变形的情况，从而对生产造成损失。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，包括支撑架和支撑脚，所述支撑架的顶部安装有横向滑轨，所述横向滑轨的顶部活动安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的背面安装有配重安装座，所述配重安装座的顶部安装有四组支撑脚；
8.所述横向滑轨的底部安装有固定杆，所述固定杆的正面安装有旋转电机，旋转电机的正面安装有水口切机，所述纵向滑轨的外侧活动安装有滑块，所述横向滑轨的顶部安装有两组固定圈。
9.优选的，所述支撑脚的顶部安装有伺服电机，伺服电机的顶部安装有接线盒，伺服电机的输出端安装有螺杆。
10.优选的，所述滑块的顶部安装有活动螺母，滑块的底部安装有气缸，气缸的外侧安装有四组拉杆，气缸的底部活动安装有活动板，活动板的底部安装有安装板。
11.优选的，所述安装板的两侧活动安装有旋转翻板，安装板的底部安装有注塑器，注塑器和旋转翻板的内侧安装有两组伸缩杆，旋转翻板的内侧安装有夹具。
12.优选的，所述固定圈的内侧安装有液压杆，液压杆的输出端安装有活塞，活塞的输出端安装有安装圈。
13.优选的，所述固定杆的顶部安装有安装孔，水口切机的底部活动安装有两组切割刀。
14.优选的，所述夹具的内部安装有感应器，感应器的一侧安装有接触片，夹具的内部安装有两组弹簧，弹簧的另一端活动安装有夹块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过安装有水口切机，当装置在使用的时候，模具注塑后的产品可以在机械手的夹持下进行移动，横向滑轨底部的水口切机将对产品的水口进行切割，并且能够通过旋转电机旋转带动水口切机，从而配合移动装置对水口部位进行调节，从而达成对水口的切割，能够有效的解决传统装置在使用的时候需要人工对水口切割，从而增加工作人员劳动压力的问题。
17.2.本实用新型通过安装有感应器，当装置在使用的时候，移动装置将带动底部的旋转翻板进行移动和位置调节，再通通过伸缩杆伸缩将底部的夹具直接接触产品，在产品的作用下，内侧的夹块将向内部进行移动，当内部的两组接触点接触后，将直接触发内部的感应器，从而使夹块装置保持夹持力度，既能够防止产品出现脱落的情况，同时能够防止夹具破坏产品，能够有效解决传统装置无法智能调控夹持力度导致产品损坏的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的伺服电机结构示意图；
20.图3为本实用新型的气缸结构示意图；
21.图4为本实用新型的液压杆结构示意图；
22.图5为本实用新型的旋转电机结构示意图；
23.图6为本实用新型的感应器结构示意图。
24.图中：1、支撑架；101、横向滑轨；102、纵向滑轨；103、配重安装座；2、伺服电机；201、支撑脚；202、接线盒；203、螺杆；3、气缸；301、活动螺母； 302、滑块；303、拉杆；304、活动板；4、注塑器；401、安装板；402、旋转翻板；403、伸缩杆；5、液压杆；501、固定圈；502、活塞；503、安装圈；6、水口切机；601、安装孔；602、固定杆；603、旋转电机；604、切割刀；7、夹具；701、感应器；702、接触片；703、弹簧；704、夹块。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种实施例：一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手。
28.实施例一：包括支撑架1，所述支撑架1的顶部安装有横向滑轨101，横向滑轨101的顶部活动安装有纵向滑轨102，纵向滑轨102的背面安装有配重安装座103，支撑架1为装置的支撑结构，能够保证整体装置的稳定性，并且能够为顶部的装置提供安装位置，从而保证装置能够正常进行操作使用，纵向滑轨102 和横向滑轨101能够为装置提供移动限位范围，并且能够保证装置移动时的稳定性，配重安装座103能够增加重量保持平衡，同时能够为顶部的伺服电机2 提供安装位置，配重安装座103的顶部安装有四组支撑脚201，支撑脚201的顶部安装有伺服电机2，伺服电机2的顶部安装有接线盒202，伺服电机2的输出端安装有螺杆203，支撑脚201能够为顶部伺服电机2提供稳定性，伺服电机2 能够为装置纵向移动提供能力，从而保证装置能够正常进行位置调节，接线盒 202能够与外界得电线进行连接从而保证装置能够正常进行运转，螺杆203能够将伺服电机2能够将伺服电机2的旋转能力进行传递，纵向滑轨102的外侧活动安装有滑块302，滑块302的顶部安装有活动螺母301，滑块302的底部安装有气缸3，气缸3的外侧安装有四组拉杆303，气缸3的底部活动安装有活动板 304，滑块302能够在纵向滑轨102的外侧进行移动，活动螺母301能够在螺杆 203的带动下进行移动，从而进行移动调节，气缸3能够为底部的注塑装置提供升降移动的能力，拉杆303能够保证内部的气缸3稳定性，活动板304能够将底部的安装板401进行固定，从而保证装置能够底部注塑器4的稳定性，活动板304的底部安装有安装板401，安装板401的两侧活动安装有旋转翻板402，安装板401的底部安装有注塑器4，注塑器4和旋转翻板402的内侧安装有两组伸缩杆403，旋转翻板402能够在伸缩杆403的伸缩下带动翻转移动，从而达成对成品进行夹取，注塑器4能够为模具进行注塑，便于装置进行使用，横向滑轨101的顶部安装有两组固定圈501，固定圈501的内侧安装有液压杆5，液压杆5的输出端安装有活塞502，活塞502的输出端安装有安装圈503，固定圈501 能够将液压杆5进行固定，从而保证液压杆5的稳定性，同时能够通过推动活塞502对安装圈503输出端的纵向滑轨102进行移动，从而保证装置能够正常进行移动。
29.请参阅图5所示，一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手；
30.实施例二：包括横向滑轨101，所述横向滑轨101的底部安装有固定杆602，固定杆602的正面安装有旋转电机603，旋转电机603的正面安装有水口切机6，固定杆602的顶部安装有安装孔601，水口切机6的底部活动安装有两组切割刀 604，固定杆602能够将底部切割装置进行固定，安装孔601能够通过螺栓对装置进行固定，旋转电机603能够通过旋转调节水口切机6的角度方向，水口切机6能够柜成品的水口进行剪切，便于使用者使用装置，切割刀604能够通过收缩对水口切去。
31.请参阅图6所示，一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手；
32.实施例三：包括旋转翻板402，所述旋转翻板402的内侧安装有夹具7，夹具7的内部安装有感应器701，感应器701的一侧安装有接触片702，夹具7的内部安装有两组弹簧703，弹簧703的另一端活动安装有夹块704，夹具7能够对产品进行夹取，感应器701能够在接触片702的接触下触发，从而使夹具7 对夹持力度进行控制，弹簧703能够伸缩对夹块704进行推动，从而防止夹块 704将产品破坏。
33.工作原理：本实用新型在使用的时候，首先液压杆5推动纵向滑轨102进行横向移动，伺服电机2通过旋转带动输出端的滑块302进行纵向移动，底部的气缸3带动夹具7进行夹取成品，在夹取的过程中，两侧的夹块704会在弹簧703的作用下进行移动，内部的接触片702接触后将触发感应器701停止夹具7收缩，旋转电机603带动输出端的水口切机6旋转调节对水口进行切割。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，包括支撑架(1)和支撑脚(201)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有横向滑轨(101)，所述横向滑轨(101)的顶部活动安装有纵向滑轨(102)，所述纵向滑轨(102)的背面安装有配重安装座(103)，所述配重安装座(103)的顶部安装有四组支撑脚(201)；所述横向滑轨(101)的底部安装有固定杆(602)，所述固定杆(602)的正面安装有旋转电机(603)，旋转电机(603)的正面安装有水口切机(6)，所述纵向滑轨(102)的外侧活动安装有滑块(302)，所述横向滑轨(101)的顶部安装有两组固定圈(501)。2.根据权利要求1所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述支撑脚(201)的顶部安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的顶部安装有接线盒(202)，伺服电机(2)的输出端安装有螺杆(203)。3.根据权利要求1所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述滑块(302)的顶部安装有活动螺母(301)，滑块(302)的底部安装有气缸(3)，气缸(3)的外侧安装有四组拉杆(303)，气缸(3)的底部活动安装有活动板(304)，活动板(304)的底部安装有安装板(401)。4.根据权利要求3所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述安装板(401)的两侧活动安装有旋转翻板(402)，安装板(401)的底部安装有注塑器(4)，注塑器(4)和旋转翻板(402)的内侧安装有两组伸缩杆(403)，旋转翻板(402)的内侧安装有夹具(7)。5.根据权利要求1所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定圈(501)的内侧安装有液压杆(5)，液压杆(5)的输出端安装有活塞(502)，活塞(502)的输出端安装有安装圈(503)。6.根据权利要求1所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定杆(602)的顶部安装有安装孔(601)，水口切机(6)的底部活动安装有两组切割刀(604)。7.根据权利要求4所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述夹具(7)的内部安装有感应器(701)，感应器(701)的一侧安装有接触片(702)，夹具(7)的内部安装有两组弹簧(703)，弹簧(703)的另一端活动安装有夹块(704)。

技术总结
本实用新型公开了一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，包括支撑架和支撑脚，所述支撑架的顶部安装有横向滑轨，所述横向滑轨的顶部活动安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的背面安装有配重安装座，所述配重安装座的顶部安装有四组支撑脚；所述横向滑轨的底部安装有固定杆，所述固定杆的正面安装有旋转电机，旋转电机的正面安装有水口切机，所述纵向滑轨的外侧活动安装有滑块，所述横向滑轨的顶部安装有两组固定圈。本实用新型通过安装有感应器，有效的解决了传统装置在使用的时候容易损坏成品的问题。成品的问题。成品的问题。


技术研发人员：刘小生
受保护的技术使用者：苏州德鑫宇自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8