盒体搬运夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及酒水生产包装设备技术领域，尤其涉及一种盒体搬运夹爪。


背景技术：

2.白酒是一种很多人都喜欢的饮品，酒瓶的包装盒对酒类的运输出售都有重要作用，一个好的包装，能够帮助白酒获得更大的销量，同时包装盒还对酒瓶有一定的保护作用，防止酒瓶因碰撞而破损。现有一种包装方式采用底座加透明盒体组合形式，在透明盒体的生产过程中，需要对透明盒体的印刷质量进行检测，目前主要采用人工方式抓取盒体进行检测，这种抓取方式存在效率低，人工劳动强度大等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种盒体搬运夹爪，可代替人手抓取酒水盒体，提高检测效率。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
5.一种盒体搬运夹爪，包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠机构；所述夹爪气缸的两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠机构包括安装在夹爪气缸前侧的滚珠。
6.作为一种优选方案，所述夹持臂前端的外壁面设有安装槽，所述延伸臂包括一连接部和自连接部的外侧向前凸伸的延伸部，连接部固定在安装槽上，所述弹性垫块安装在所述延伸部的内壁。
7.作为一种优选方案，所述连接部与所述夹持臂可拆卸式固定。
8.作为一种优选方案，所述滚珠机构还包括安装在夹爪气缸前侧的连接板和安装在连接板前侧的滚珠销轴，滚珠销轴的中心线沿上下方向设置，所述滚珠套接所述滚珠销轴。
9.作为一种优选方案，所述滚珠机构还包括分别安装在连接板的上下侧的两个限位块，所述滚珠销轴的两端分别与对应所述限位块相连。
10.作为一种优选方案，所述滚珠由软胶材料制成。
11.作为一种优选方案，还包括一升降气缸，所述升降气缸安装在所述夹爪气缸的后侧。
12.作为一种优选方案，所述升降气缸包括滑轨和可上下滑动地安装在滑轨上的滑块，所述滑块通过一安装板与所述夹爪气缸的后侧固定相连。
13.作为一种优选方案，所述升降气缸还包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板分别固设在滑轨的上下端。
14.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
15.1.本实用新型提供的盒体搬运夹爪，可代替人工抓取盒体，利于提高作业效率，减少人工成本。
16.2.延伸臂上设置弹性垫块，利于提升抓取的稳定性，避免搬运过程中盒体滑脱。
17.3.夹爪气缸前侧设置滚珠机构，抓取时，滚珠抵接透明盒体外壁，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减少夹取透明盒体与夹爪气缸之间的摩擦，利于保护盒体壁面。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型中盒体搬运夹爪的结构示意图；
20.图2是本实用新型中盒体搬运夹爪的正视图；
21.图中：夹爪气缸-1、驱动端-11、夹持臂-2、延伸臂-3、弹性垫块-4、连接部-31、延伸部-32、滚珠机构-5、连接板-51、滚珠-52、限位块-53、滚珠销轴-54、升降气缸-6、滑块-61、滑轨-62、上安装板-63、安装板-64、下安装板-65。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.实施例
25.请参阅图1-2，一种盒体搬运夹爪，可安装在机械手或者夹爪安装座上以进行盒体抓取。该盒体搬运夹爪包括夹爪气缸1、一对夹持臂2、两个延伸臂3和滚珠机构55。其中，所述夹爪气缸1的两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂2，抓取时，夹爪气缸1驱动两个夹持臂2相对运动进而夹紧盒体，运送至指定位置时，夹爪气缸1驱动两个夹持臂2打开。每一延伸臂3与对应所述夹持臂2相连并向前延伸，可增大夹持范围，此外，每一所述延伸臂3的内侧安装有弹性垫块4，利于提升抓取的稳定性，避免搬运过程中盒体滑脱，同时可减少盒体磨损。所述滚珠机构55包括安装在夹爪气缸1前侧的滚珠52。设置滚珠机构55，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减少夹取盒体时产生的摩擦，利于保护盒体壁面。
26.如图1，所述夹持臂2前端的外壁面设有安装槽，便于延伸臂3安装定位。所述延伸臂3呈l型，其包括一连接部31和自连接部31的外侧向前凸伸的延伸部32，连接部31可拆卸式地固定在安装槽上，所述弹性垫块4通过安装在所述延伸部32的内壁。本实施例中，连接部31通过螺钉与延伸臂3固定，拆装方便，当抓取不同尺寸盒体时，可替换不同型号的延伸臂3，无需更换整个夹爪，利于减少成本。
27.如图2，所述滚珠机构55还包括安装在夹爪气缸1前侧的连接板51和安装在连接板
51前侧的滚珠销轴54，滚珠销轴54的中心线沿上下方向设置，所述滚珠52套接所述滚珠销轴54。所述滚珠机构55还包括分别安装在连接板51的上下侧的两个限位块53，所述滚珠销轴54的两端分别与对应所述限位块53相连。本实施例，所述滚珠52由软胶材料制成。
28.如图1-2，所述盒体搬运夹爪还包括一升降气缸6，所述升降气缸6安装在所述夹爪气缸1的后侧，用于驱动夹爪气缸1升降从而调整盒体高度。所述升降气缸6包括滑轨62和可上下滑动地安装在滑轨62上的滑块61，所述滑块61通过一安装板64与所述夹爪气缸1的后侧固定相连。所述升降气缸6还包括上安装板63和下安装板65，所述上安装板63和所述下安装板65分别固设在滑轨62的上下端。上安装板63和下安装板65设有安装孔，可安装在夹爪安装座或机械手上。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种盒体搬运夹爪，其特征在于，包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠机构；所述夹爪气缸的两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一所述延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠机构包括安装在夹爪气缸前侧的滚珠。2.根据权利要求1所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述夹持臂前端的外壁面设有安装槽，所述延伸臂包括一连接部和自连接部的外侧向前凸伸的延伸部，所述连接部固定在安装槽上，所述弹性垫块安装在所述延伸部的内壁。3.根据权利要求2所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述连接部与所述夹持臂可拆卸式固定。4.根据权利要求1所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述滚珠机构还包括安装在夹爪气缸前侧的连接板和安装在连接板前侧的滚珠销轴，所述滚珠销轴的旋转中心线沿上下方向设置，所述滚珠套接所述滚珠销轴。5.根据权利要求4所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述滚珠机构还包括分别安装在连接板的上下侧的两个限位块，所述滚珠销轴的两端分别与对应所述限位块相连。6.根据权利要求1所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述滚珠由软胶材料制成。7.根据权利要求1所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，还包括一升降气缸，所述升降气缸安装在所述夹爪气缸的后侧。8.根据权利要求7所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述升降气缸包括滑轨和可上下滑动地安装在滑轨上的滑块，所述滑块通过一安装板与所述夹爪气缸的后侧固定相连。9.根据权利要求8所述的一种盒体搬运夹爪，其特征在于，所述升降气缸还包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板分别固设在滑轨的上下端。

技术总结
本实用新型公开了一种盒体搬运夹爪，包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠机构；所述夹爪气缸的两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠机构包括安装在夹爪气缸前侧的滚珠。该盒体搬运夹爪可代替人工抓取盒体，利于提高作业效率，减少人工成本。延伸臂上设置弹性垫块，利于提升抓取的稳定性，避免搬运过程中盒体滑脱。夹爪气缸前侧设置滚珠机构，抓取时，滚珠抵接盒体外壁，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减少夹取盒体时产生的摩擦，利于保护盒体壁面。利于保护盒体壁面。利于保护盒体壁面。


技术研发人员：包贺林 伍学忠 冯建华
受保护的技术使用者：广州华研制药设备有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2022/3/8