一种线控底盘系统的刹车辅助装置

1.本实用新型涉及无人机线性刹车技术领域，具体涉及一种线控底盘系统的刹车辅助装置。


背景技术：

2.目前，在无人驾驶的线控底盘系统中，刹车系统采用制动主缸刹车，但是只是采用制动主缸刹车，这样会缩减制动主缸的使用寿命。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其目的是解决现有只采用制动主缸作为刹车影响制动主缸的使用寿命的问题。
4.为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.提供一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其包括制动主缸，制动主缸的推杆端部与滑杆的一端固定连接，滑杆上滑动设置有圆支架，滑杆的另一端与齿条的一端固定连接，齿条上啮合设置有第一齿轮，第一齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮轴支架上，第一齿轮与电机轴端的第二齿轮啮合设置；
6.圆支架包括壳体，壳体设置有滑道，滑杆滑动设置在滑道中；壳体的底部固定设置有固定板，壳体的底部设置有滑槽，滑槽的滑动方向与固定板的板面垂直；滑槽中滑动设置有滑块，滑块上设置有移动板，移动板设置有第一螺纹孔，固定板上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔中插接有固定螺栓。
7.进一步，圆支架的数量为两个。
8.进一步，滑槽和滑块的数量均为两个。
9.进一步，第一齿轮和第二齿轮均为圆柱齿轮。
10.进一步，齿条的两端分别焊接有第一法兰，推杆和齿条的一端分别焊接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过连接螺栓固定。
11.本实用新型的有益效果为：
12.工作原理：当电机正转或反转时，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动齿条转动，齿条带动滑杆在圆支架中滑动，滑杆带动推杆运动，从而使推杆给制动主缸加压，起到制动的目的；或者使推杆给制动主缸减压，起到释放制动力的目的。
13.本方案中，将刹车辅助装置设置在无人驾驶的线控底盘系统中，能更平稳的驱动制动主缸工作，利用机械的方式，降低了线控底盘系统的成本，有利于批量生产实施。
14.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型中一种线控底盘系统的刹车辅助装置的结构示意图。
17.图2为圆支架的结构示意图。
18.图3为壳体的左视图。
19.其中：1、滑杆；2、第一齿轮；3、齿轮轴；4、电机；5、圆支架；6、制动主缸；31、齿轮轴支架；41、第二齿轮；61、推杆；7、壳体；8、滑槽；9、滑块；10、移动板；11、第一螺纹孔；12、齿条；13、第二螺纹孔；14、固定板；15、滑道；16、固定螺栓。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
21.请参考图1-图3，本实用新型提供一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其包括制动主缸6，制动主缸6的推杆61的端部与滑杆1的一端固定连接，滑杆1 上滑动设置有圆支架5，滑杆1的另一端与齿条12的一端固定连接。具体的，齿条12的两端分别焊接有第一法兰，推杆61和齿条12的一端分别焊接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过连接螺栓固定。
22.齿条12上啮合设置有第一齿轮2，第一齿轮2安装在齿轮轴3上，齿轮轴 3安装在齿轮轴支架31上，第一齿轮2与电机4轴端的第二齿轮41啮合设置。第一齿轮2和第二齿轮41均为圆柱齿轮。
23.圆支架5包括壳体7，壳体7设置有滑道15，滑杆1滑动设置在滑道15中；壳体7的底部焊接设置有固定板14，壳体7的底部设置有滑槽8，滑槽8的滑动方向与固定板14的板面垂直；滑槽8中滑动设置有滑块9，滑块9上焊接设置有移动板10，移动板10设置有第一螺纹孔11，固定板14上设置有第二螺纹孔13，第一螺纹孔11和第二螺纹孔13中插接有固定螺栓16。圆支架5的数量为两个，支撑更加稳定。滑槽8和滑块9的数量均为两个，移动板10滑动更加平稳。
24.工作原理：当电机4正转或反转时，电机4带动第二齿轮41转动，第二齿轮41带动第一齿轮2转动，第一齿轮2带动齿条12转动，齿条12带动滑杆1 在圆支架5中滑动，滑杆1带动推杆61运动，从而使推杆61给制动主缸6加压，起到制动的目的；或者使推杆61给制动主缸6减压，起到释放制动力的目的。将刹车辅助装置设置在无人驾驶的线控底盘系统中，能更平稳的辅助制动主缸6工作；利用机械的方式，降低了线控底盘系统的成本，有利于批量生产实施。
25.圆支架5的使用方法：通过滑动移动板10，使被夹持物位于移动板10与固定板14之间，此时将固定螺栓16拧在第一螺纹孔11和第二螺纹孔13中，实现圆支架5的固定。
26.需要说明的是，本方案中的电机4通过电机座可以安装在线控底盘上；齿轮轴支架31可以安装在线控底盘；被夹持物可以是线控底盘上的部件。制动主缸6为现有技术。
27.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种线控底盘系统的刹车辅助装置，包括制动主缸(6)，其特征在于，所述制动主缸(6)的推杆(61)端部与滑杆(1)的一端固定连接，所述滑杆(1)上滑动设置有圆支架(5)，所述滑杆(1)的另一端与齿条(12)的一端固定连接，所述齿条(12)上啮合设置有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)安装在齿轮轴(3)上，所述齿轮轴(3)安装在齿轮轴支架(31)上，所述第一齿轮(2)与电机(4)轴端的第二齿轮(41)啮合设置；所述圆支架(5)包括壳体(7)，所述壳体(7)设置有滑道(15)，所述滑杆(1)滑动设置在滑道(15)中；所述壳体(7)的底部固定设置有固定板(14)，所述壳体(7)的底部设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)的滑动方向与固定板(14)的板面垂直；所述滑槽(8)中滑动设置有滑块(9)，所述滑块(9)上设置有移动板(10)，所述移动板(10)上设置有第一螺纹孔(11)，所述固定板(14)上设置有第二螺纹孔(13)，所述第一螺纹孔(11)和第二螺纹孔(13)中插接有固定螺栓(16)。2.根据权利要求1所述的线控底盘系统的刹车辅助装置，其特征在于，所述圆支架(5)的数量为两个。3.根据权利要求1所述的线控底盘系统的刹车辅助装置，其特征在于，所述滑槽(8)和滑块(9)的数量均为两个。4.根据权利要求1所述的线控底盘系统的刹车辅助装置，其特征在于，所述第一齿轮(2)和第二齿轮(41)均为圆柱齿轮。5.根据权利要求1所述的线控底盘系统的刹车辅助装置，其特征在于，所述齿条(12)的两端分别焊接有第一法兰，所述推杆(61)和齿条(12)的一端分别焊接有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰通过连接螺栓固定。

技术总结
本实用新型提供了一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其包括制动主缸，制动主缸的推杆端部与滑杆的一端固定连接，滑杆上滑动设置有圆支架，滑杆的另一端与齿条的一端固定连接，齿条上啮合设置有第一齿轮，第一齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮轴支架上，第一齿轮与电机轴端的第二齿轮啮合设置；圆支架包括壳体，壳体设置有滑道，滑杆滑动设置在滑道中；壳体的底部固定设置有固定板，壳体的底部设置有滑槽，滑槽的滑动方向与固定板的板面垂直；滑槽中滑动设置有滑块，滑块上设置有移动板，移动板设置有第一螺纹孔，固定板上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔中插接有固定螺栓。栓。栓。


技术研发人员：刘纪
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/8