毫米波雷达的测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及射频技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的测试装置。


背景技术：

2.当前毫米波雷达在表面封装技术(surface mounted technology，简称smt)后印刷电路板组件(printed circuit board assembly，简称pcba)层次测试方式一般是自动在线测试仪(in circuit tester，简称ict)测试，但是此方法仅能对pcba的电路上的性能进行测试，并且此测试方式使用于全工序在同一厂家内部生产，但在smt工序外包(即smt段和组装工厂自动化(factory automation，fa)段分开在两地)的生产方式上，此ict测试不能完全覆盖产品的功能，此会导致后期出现质量问题时追溯定位比较困难。
3.有鉴于此，亟需一种新的测试装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种毫米波雷达的测试装置，有效解决目前ict测试不能完全覆盖产品的全部功能测试的问题。
5.根据本实用新型的一方面，本实用新型一实施例提供一种毫米波雷达的测试装置，所述装置包括一机架，所述机架包括层叠设置的第一架体、第二架体和第三架体；所述第一架体第一测试空间，所述第一测试空间用于测试所述毫米波雷达的射频功能；所述第二架体构成第二测试空间，所述第二测试空间用于测试所述毫米波雷达的线路板功能；所述第三架体构成控制设备安装空间，在所述控制设备安装空间中安装有主机，所述主机分别与安装于所述第一测试空间的反射器和安装于所述第二测试空间的夹具电性连接。
6.进一步地，所述反射器为角反射器，所述角反射器安装于所述第一架体的底板上，且所述角反射器位于所述底板的中心位置。
7.进一步地，所述角反射器包括固定座和角反射体；所述固定座设置于所述第一架体的底板，所述固定座用于承载所述角反射体。
8.进一步地，所述角反射体为三棱锥体。
9.进一步地，所述测试装置还包括显示器和显示器安装架，所述显示器安装架具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢接于第二架体的前侧缘，所述第二端部安装有所述显示器。
10.进一步地，在所述控制设备安装空间还安装有烧录器，所述烧录器与所述主机连接，用于根据所述主机的控制指令，提供相应的测试程序至所述主机。
11.进一步地，在所述控制设备安装空间还配置有数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述主机和毫米波雷达的线路板连接，用于采集所述线路板的测试点位的电压信息，并提供至所述主机。
12.进一步地，在所述控制设备安装空间还配置有继电器和至少两个电源，所述继电器分别与所述至少两个电源和所述主机电连接，所述继电器用于切换电源，以将所述电源
所提供的电力传送至所述主机。
13.进一步地，在所述控制设备安装空间还安装有电流表，所述电流表与连接于所述毫米波雷达的线路板的测试电路连接，所述电流表用于采集所述测试电路的电流值。
14.进一步地，所述第三架体的顶部安装有顶板，所述顶板具有均匀分布的多个网孔。
15.进一步地，所述夹具包括夹具底座和与夹具底座相连的夹持臂，所述夹具底座安装于所述第二架体的底板上；在所述夹具底座上安装有雷达安装座，所述夹持臂用于将待测试的毫米波雷达安置在所述雷达安装座上。
16.进一步地，所述雷达安装座与所述反射器之间的距离为预设值。
17.本实用新型的优点在于，本实用新型所述测试装置通过将所述第一架体第一测试空间，所述第一测试空间用于测试所述毫米波雷达的射频功能，并且将所述第二架体构成第二测试空间，所述第二测试空间用于测试所述毫米波雷达的线路板功能，以及通过设于第三架体的主机分别连接与安装于所述第一测试空间的反射器和安装于所述第二测试空间的线路板，使得主机可以通过预设程序来测试毫米波雷达的射频功能以及线路板功能，从而解决ict测试不能完全覆盖产品的全部功能测试的问题。
附图说明
18.下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种毫米波雷达的测试装置的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例所述测试装置中的第一架体、第二架体和第三架体的示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的毫米波雷达的测试装置的结构示意图。所述装置包括：一机架。
24.在本实施例中，所述机架包括层叠设置的第一架体10、第二架体20和第三架体30，具体参阅图2。所述第一架体10构成第一测试空间11，所述第一测试空间11用于测试所述毫米波雷达的射频功能。所述第二架体20构成第二测试空间21，所述第二测试空间21用于测试所述毫米波雷达的线路板功能。所述第三架体30构成控制设备安装空间31，在所述控制设备安装空间31中安装有主机32，所述主机32分别与安装于所述第一测试空间11的反射器
和安装于所述第二测试空间21的夹具电性连接。所述主机32可以通过预设程序来测试所述毫米波雷达的射频功能以及线路板功能(该功能可以是线路板的电流、电压等，但不限于此)，其中，在第二测试空间21中，所述夹具用于将毫米波雷达安置于雷达安装座上，所述主机32可以控制毫米波雷达与反射器的配合工作，并通过预设程序来测试所述毫米波雷达的射频功能；以及所述主机32可以控制夹具以及与毫米波雷达的线路板连接的测试电路来测试所述毫米波雷达的线路板功能，从而解决ict测试不能完全覆盖产品的全部功能测试的问题。需说明的是，所述线路板是指待测的毫米波雷达内置的印刷电路板。
25.以下将进一步描述所述测试装置中的各个部件。
26.具体地，在本实施例中，所述反射器为角反射器12，所述角反射器12安装于所述第一架体10的底板上，且所述角反射器12位于所述底板的中心位置。所述角反射器12可以用作模拟静态目标，以与毫米波雷达配合工作。
27.所述角反射器12包括固定座121和角反射体122，所述固定座121设置于所述第一架体10的底板，所述固定座121用于承载所述角反射体122。进一步地，所述角反射体122为三棱锥体，当然在其他部分实施例中，所述角反射体122也可以呈其他形状，在此不做限定。在本实施例中，所述角反射器12还可以包括俯仰调节支架(图中未示出)，所述俯仰调节支架用于调整角反射体122的入射面或反射面，以便于与毫米波雷达配合工作，从而使得主机32可以根据预设程序来测试毫米波雷达在不同环境下的射频功能。
28.在本实施例中，所述测试装置还包括显示器22和显示器安装架，所述显示器22安装架具有第一端部和第二端部(图中未示出)，所述第一端部枢接于第二架体20的前侧缘，所述第二端部安装有所述显示器22。所述显示器22用于显示线路板的测试点位的电压信息、连接于线路板的测试电路的电流值、毫米波雷达的性能数据(例如天线增益信息)、角反射器12的散射方向图宽度(或称目标角度)，但不限于此。
29.在本实施例中，在所述控制设备安装空间31还安装有烧录器33(根据需要该烧录器中还包括其他驱动装置)，所述烧录器33与所述主机32连接，用于根据所述主机32的控制指令，提供相应的测试程序至所述主机32。为了满足不同的测试环境，在烧录器33中存储有多个版本的测试程序。每一个版本的测试程序可以包括多个测试项目，所述测试项目的数量可以小于几百且大于十几。当烧录机接收到主机32的录入指令时，将相应版本的测试程序导入至所述主机32，使得主机32根据所接收到的相应版本的测试程序来测试所述毫米波雷达的射频功能和线路板功能，并且主机32将测试结果呈现于显示器22的屏幕上，以供用户使用。
30.在本实施例中，在所述控制设备安装空间31还配置有数据采集卡34，所述数据采集卡34分别与毫米波雷达的线路板和所述主机32连接，用于采集线路板上的测试点位的电压信息，并提供至所述主机32。所述主机32在接收到这些电压信息之后，可以传送至显示器22，以供用户使用。用户根据这些电压信息可以判断出毫米波雷达的线路板在不同环境下是否会产生过压或欠压情况。
31.在本实施例中，在所述控制设备安装空间31还配置有继电器35和至少两个电源，所述继电器35分别与所述至少两个电源和所述主机32电连接，所述继电器35用于切换电源，以将所述电源所提供的电力传送至所述主机32。在本实施例中，配置有至少两个电源，其中一个电源为主电源，另一个电源为副电源。若当主电源(与烧录器33集成在一起也即图
1中的标号33)掉电时，可以通过继电器35切换电源，以保证副电源继续提供电力至主机32和所述测试装置中的其他装置。
32.在本实施例中，在所述控制设备安装空间31还安装有电流表37，所述电流表与连接于所述毫米波雷达的线路板的测试电路连接，所述电流表37用于采集所述测试电路的电流值。进一步，所述电流表37通过采集测试电路的电流值，以获得毫米波雷达工作于不同工作点(即不同测试环境条件下)时的电流情况，并提供给用户后继使用。
33.在本实施例中，所述第三架体30的顶部安装有顶板，所述顶板具有均匀分布的多个网孔(图中未标注)。所述网孔用于第一测试空间11、第二测试空间21及控制设备安装空间31的散热。当然，在本实施例中，在第一架体10、第二架体20、第三架体30的背面及左右两侧可以安装有隔板，所述隔壁用于不仅防止外部异物进入所述测试装置，而且其作为测试空间的一部分，用以保证毫米波雷达的射频功能及线路板功能的准确性。
34.继续参阅图1所示，在本实施例中，在所述第二测试空间21安装有夹具23，所述夹具23包括夹具底座24和与夹具底座24相连的夹持臂，所述夹具底座24安装于第二架体20的底板上，在所述夹具底座24上安装有雷达安装座(图中未标注)，所述夹持臂用于将所述毫米波雷达安置于所述雷达安装座上。
35.在本实施例中，所述雷达安装座与所述反射器之间的距离为预设值。进一步地，所述预设值为1米，但不限于此，可以根据实际测试需求而设置合适的预设值。
36.在实际使用中，配置操作具体是指操作毫米波雷达的测试装置进行初始配置设置，例如设置电压、电流等等。初始化操作是指将毫米波雷达放置于安装座上，并且开启毫米波雷达装置，以及夹具23夹持毫米波雷达。上电操作具体是指令电源供电(12v)，并且可以从显示器22中得到上电后时的电流数据(或者通过电流表37获取电流数据)。
37.进一步地，烧录操作具体是指主机32通过控制烧录器33进行烧录操作。接着，执行激活操作，该激活操作是指将烧录操作中的测试程序激活。为了完成激活操作，需要将继电器35与电源断开，再经过一预设时间后，通过继电器35重新与电源(12v)导通。
38.然后，可以执行烧录测试操作。具体地，主机32通过一转接口读取毫米波雷达的版本信息，包括微处理器mcu的版本,adas处理器的版本、数信号处理器dsp的版本，等等。
39.然后，可以执行工作电流测试操作。具体地，通过显示器22读取毫米波雷达的工作电流的测试数据。
40.然后，可以执行雷达测试操作。具体地，所述主机32通过转接口读取相应的数据来判断毫米波雷达是否为左雷达，当需要检测毫米波雷达是否为右雷达时，通过继电器35控制电源断电后，将电源连接至右雷达的测试环路中，并通过继电器35重新接通电源，以通过转接口读取相应的数据来判断毫米波雷达是否为右雷达。
41.然后，可以执行角反射器12测试操作。具体地，所述主机32通过转接口读取毫米波雷达的功率数据，并且获取角反射器12的角度值、角反射器12的距离值以及角反射器12的功率值，以提供给用户使用。
42.以上仅是毫米波雷达测试装置的部分测试操作，毫米波雷达测试装置还包括其他测试操作，例如过压与欠压测试操作、静态电流测试操作等。
43.本实用新型的优点在于，本实用新型所述测试装置通过将所述第一架体构成第一测试空间，所述第一测试空间用于测试所述毫米波雷达的射频功能，并且将所述第二架体
构成第二测试空间，所述第二测试空间用于测试所述毫米波雷达的线路板功能，以及通过设于第三架体的主机分别连接与安装于所述第一测试空间的反射器和安装于所述第二测试空间的线路板，使得主机可以通过预设程序来测试毫米波雷达的射频功能以及线路板功能，从而解决ict测试不能完全覆盖产品的全部功能测试的问题。
44.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

技术特征：
1.一种毫米波雷达的测试装置，包括一机架，其特征在于，所述机架包括层叠设置的第一架体、第二架体和第三架体；所述第一架体构成第一测试空间，所述第一测试空间用于测试所述毫米波雷达的射频功能；所述第二架体构成第二测试空间，所述第二测试空间用于测试所述毫米波雷达的线路板功能；所述第三架体构成控制设备安装空间，在所述控制设备安装空间中安装有主机，所述主机分别与安装于所述第一测试空间的反射器和安装于所述第二测试空间的夹具电性连接。2.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述反射器为角反射器，所述角反射器安装于所述第一架体的底板上，且所述角反射器位于所述底板的中心位置。3.如权利要求2所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述角反射器包括固定座和角反射体；所述固定座设置于所述第一架体的底板，所述固定座用于承载所述角反射体。4.如权利要求3所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述角反射体为三棱锥体。5.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括显示器和显示器安装架，所述显示器安装架具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢接于第二架体的前侧缘，所述第二端部安装有所述显示器。6.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，在所述控制设备安装空间还安装有烧录器，所述烧录器与所述主机连接，用于根据所述主机的控制指令，提供相应的测试程序至所述主机。7.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，在所述控制设备安装空间还配置有数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述主机和毫米波雷达的线路板连接，用于采集所述线路板的测试点位的电压信息，并提供至所述主机。8.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，在所述控制设备安装空间还配置有继电器和至少两个电源，所述继电器分别与所述至少两个电源和所述主机电连接，所述继电器用于切换电源，以将所述电源所提供的电力传送至所述主机。9.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，在所述控制设备安装空间还安装有电流表，所述电流表与连接于所述毫米波雷达的线路板的测试电路连接，所述电流表用于采集所述测试电路的电流值。10.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述第三架体的顶部安装有顶板，所述顶板具有均匀分布的多个网孔。11.如权利要求1所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述夹具包括夹具底座和与夹具底座相连的夹持臂，所述夹具底座安装于所述第二架体的底板上，在所述夹具底座上安装有雷达安装座；所述夹持臂用于将待测试的毫米波雷达安置在所述雷达安装座上。12.如权利要求11所述的毫米波雷达的测试装置，其特征在于，所述雷达安装座与所述反射器之间的距离为预设值。

技术总结
本实用新型公开了一种毫米波雷达的测试装置。所述测试装置包括一机架，所述机架包括层叠设置的第一架体、第二架体和第三架体；所述第一架体构成第一测试空间，所述第一测试空间用于测试所述毫米波雷达的射频功能；所述第二架体构成第二测试空间，所述第二测试空间用于测试所述毫米波雷达的线路板功能；所述第三架体构成控制设备安装空间，在所述控制设备安装空间中安装有主机，所述主机分别与安装于所述第一测试空间的反射器和安装于所述第二测试空间的夹具电性连接。本实用新型通过上述设计可以解决现有技术中的自动在线测试不能完全覆盖产品的全部功能测试的问题。全覆盖产品的全部功能测试的问题。全覆盖产品的全部功能测试的问题。


技术研发人员：杨庚 马皓 崔超 张燎
受保护的技术使用者：南京隼眼电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/8