一种自动撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置。


背景技术：

2.目前，工件在数控加工之前，一般都需贴装一层保护膜，然后经数控加工之后需要去除该工件表面的保护膜。而现有技术中一般采用人工进行撕膜，但是采用人工撕膜的方式不仅劳动强度较大、撕膜效率不高，而且容易刮伤或碰伤工件。因此，以上问题亟需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动撕膜装置，结构简单，操作方便，实现了自动撕膜效果，提高了撕膜效率，提高了良品率，降低了成本，减少了企业的开支。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种自动撕膜装置，其创新点在于：包括机架、撕膜机构、胶带、废膜回收机构和xyz三轴运动机构；所述xyz三轴运动机构由x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构依次联动连接构成，且在所述z轴运动机构的活动端还竖直设有机架，所述机架为竖直设置的中空长方体结构，且在其前表面偏上位置还水平设有撕膜机构，在所述机架的前表面偏下位置左侧还设有废膜回收机构，且所述废膜回收机构的回收端与所述撕膜机构的输出端联动连接；通过xyz三轴运动机构移动至撕膜工位后，胶带通过撕膜机构与产品接触进行撕膜，再由废膜回收机构进行废膜回收。
5.优选的，所述废膜回收机构包括废膜回收电机、编码器和废膜轮；在所述机架的后表面偏下位置左侧还水平设有废膜回收电机，所述废膜回收电机的固定端与所述机架螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述机架的前表面，并与竖直设置的所述废膜轮同轴心联动连接；在所述废膜轮的正上方还设有编码器，所述编码器固定设置在所述机架的前表面上，且与所述废膜回收电机电性连接。
6.优选的，所述撕膜机构包括胶带电机、胶带轮子、撕膜气缸、固定板、撕膜头和导向轮；在所述机架的前表面偏上位置沿其长度方向还竖直设有固定板，所述固定板为竖直设置的长方形结构，并与所述机架竖直上下滑动连接；在所述固定板的正下方中间位置还竖直设有撕膜气缸，所述撕膜气缸的固定端与所述机架的前表面对应位置固定连接，且其输出端与所述固定板的下表面中间位置联动连接，并带动固定板做竖直上下往复运动；在所述固定板的前表面偏上位置沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个撕膜头，每一所述撕膜头的固定端分别与所述固定板固定连接，且其输出端均竖直朝上设置，并随着固定板做竖直上下往复运动，进行高度调节；在所述固定板的周围还依次间隔设有数个导向轮，所有所述导向轮呈倒u形分布在所述机架的前表面偏上位置，且分别与所述机架转动连接，并将所述固定板以及每一所述撕膜头均覆盖在其内部区域内；在所述机架的后表面偏下位置右侧还水平设有胶带电机，所述胶带电机的固定端与所述机架螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述机架的前表面，并与竖直设置的所述胶带轮子同轴心联动连接；胶带的一端缠
绕在胶带轮子上，且其另一端经导向轮从右至左水平横跨撕膜头的正上方，再经导向轮由废膜回收机构的废膜轮进行回收。
7.优选的，每一所述撕膜头的输出端均采用硅胶非金属材料。
8.优选的，还包括撕膜电机、同步轮、同步带和撕膜刀头；在所述机架的后表面偏上位置还左右对称竖直设有同步轮，每一所述同步轮分别与所述机架转动连接，且两个所述同步轮之间通过同步带联动连接；在所述机架的后表面偏下位置右侧还水平设有撕膜电机，且所述撕膜电机与所述胶带电机互不干涉设置，所述撕膜电机通过电机固定座与所述机架的后表面螺接固定，且其输出端通过同步带与右边一个所述同步轮联动连接；在两个同步轮之间的所述同步带的上面一层还水平设有撕膜刀头，所述撕膜刀头的输出端上下间隔横跨所述机架的上表面，且水平垂直延伸至所述胶带的正上方，并与废膜回收机构的配合使用进行胶带回收；在撕膜电机的驱动下，通过同步轮和同步带的配合使用，撕膜刀头沿机架的上表面长度方向做水平左右往复运动。
9.优选的，所述撕膜电机采用高扭矩电机，防止同步带打滑。
10.优选的，还包括左接近开关和右接近开关；在所述机架的上表面还左右对称设有左接近开关和右接近开关，且所述左接近开关和右接近开关分别与所述撕膜电机电性连接，并通过左接近开关和右接近开关对撕膜刀头的水平左右往复运动进行左极限和右极限限位。
11.优选的，还包括弹压机构；在每一所述撕膜头的内部还设有弹压机构，且每一所述弹压机构均包括弹簧和压力传感器；每一所述压力传感器均固定设置在对应所述撕膜头的内底面上，且其感应端分别与竖直设置的对应所述弹簧的下端联动连接，每一所述弹簧的上端分别竖直向上设置，且分别与对应所述撕膜头的输出端联动连接；在撕膜气缸的驱动下，每一所述撕膜头的输出端分别通过对应弹簧上顶，并将胶带粘在产品上。
12.优选的，还包括数个调节组件，且每一所述调节组件均包括方形螺母和螺丝；在所述固定板的前表面偏上位置沿其长度方向还上下间隔平行嵌入开设有两个t型槽，且每一所述方形螺母均与对应所述t型槽相匹配；通过方形螺母和对应t型槽的配合使用，每一所述撕膜头分别沿固定板的长度方向水平移动进行位置调节，再分别通过螺丝进行位置固定。
13.优选的，所述机架通过xyz三轴运动机构进行x轴、y轴以及z轴方向的移动。
14.本实用新型的有益效果：
15.（1）本实用新型结构简单，操作方便，实现了自动撕膜效果，提高了撕膜效率，提高了良品率，降低了成本，减少了企业的开支；
16.（2）本实用新型通过设置弹压机构，确保了撕膜时撕膜头压在产品上的力小于5n；
17.（3）本实用新型通过设置多个导向轮，使胶带从面接触转化为点接触，减少了胶带移动的摩擦力。
附图说明
18.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种自动撕膜装置的结构示意图。
20.图2为图1中撕膜机构部分的结构示意图。
21.图3为图2的后视图。
22.图4为图1中弹压机构部分的结构示意图。
23.图5为图1中调节组件的结构示意图。
24.其中，1-机架；2-撕膜机构；3-弹压机构；4-调节组件；5-废膜回收机构；6
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xyz三轴运动机构；7-胶带；201-撕膜电机；202-同步轮；203-同步带；204-左接近开关；205-右接近开关；206-撕膜刀头；207-胶带电机；208-胶带轮子；209-撕膜气缸；210-导向轮；211-固定板；212-撕膜头；31-弹簧；32-压力传感器；41-方形螺母；42-t型槽；43-螺丝；51-废膜回收电机；52-编码器；53-废膜轮。
具体实施方式
25.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.本实用新型的一种自动撕膜装置，包括机架1、撕膜机构2、胶带7、废膜回收机构5和xyz三轴运动机构6；具体结构如图1~3所示， xyz三轴运动机构6由x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构依次联动连接构成，且在z轴运动机构的活动端还竖直设有机架1，该机架1为竖直设置的中空长方体结构，并通过xyz三轴运动机构6进行x轴、y轴以及z轴方向的移动。
27.本实用新型在机架1的前表面偏上位置还水平设有撕膜机构2，且在机架1的前表面偏下位置左侧还设有废膜回收机构5，废膜回收机构5的回收端与撕膜机构2的输出端联动连接，且通过xyz三轴运动机构6移动至撕膜工位后，胶带7通过撕膜机构2与产品接触进行撕膜，再由废膜回收机构5进行废膜回收；其中，废膜回收机构5包括废膜回收电机51、编码器52和废膜轮53；如图1~3所示，在机架1的后表面偏下位置左侧还水平设有废膜回收电机51，该废膜回收电机51的固定端与机架1螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出机架1的前表面，并与竖直设置的废膜轮53同轴心联动连接；在废膜轮53的正上方还设有编码器52，该编码器52固定设置在机架1的前表面上，且与废膜回收电机51电性连接；本实用新型通过编码器52控制废膜回收电机51转动的圈数来控制胶带7移动的距离。
28.本实用新型中撕膜机构2包括胶带电机207、胶带轮子208、撕膜气缸209、固定板211、撕膜头212、导向轮210、撕膜电机201、同步轮202、同步带203、撕膜刀头206、左接近开关204和右接近开关205；如图1~5所示，在机架1的前表面偏上位置沿其长度方向还竖直设有固定板211，该固定板211为竖直设置的长方形结构，并与机架1竖直上下滑动连接；在固定板211的正下方中间位置还竖直设有撕膜气缸209，该撕膜气缸209的固定端与机架1的前表面对应位置固定连接，且其输出端与固定板211的下表面中间位置联动连接，并带动固定板211做竖直上下往复运动；在固定板211的前表面偏上位置沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个撕膜头212，每一个撕膜头212的固定端分别与固定板211固定连接，且其输出端均竖直朝上设置，并随着固定板211做竖直上下往复运动，进行高度调节；其中，每一个撕膜头212的输出端均采用硅胶非金属材料，通过使用硅胶非金属材料与产品接触，从而可以防止刮伤产品；
29.如图1~5所示，在固定板211的周围还依次间隔设有数个导向轮210，所有导向轮210呈倒u形分布在机架1的前表面偏上位置，且分别与机架1转动连接，并将固定板211以及每一个撕膜头212均覆盖在其内部区域内；在机架1的后表面偏下位置右侧还水平设有胶带电机207，该胶带电机207的固定端与机架1螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出机架1的前表面，并与竖直设置的胶带轮子208同轴心联动连接；本实用新型中胶带7的一端缠绕在胶带轮子208上，且其另一端经导向轮210从右至左水平横跨撕膜头212的正上方，再经导向轮210由废膜回收机构5的废膜轮53进行回收。
30.如图1~5所示，在机架1的后表面偏上位置还左右对称竖直设有同步轮202，每一个同步轮202分别与机架1转动连接，且两个同步轮202之间通过同步带203联动连接；在机架1的后表面偏下位置右侧还水平设有撕膜电机201，且撕膜电机201与胶带电机207互不干涉设置，撕膜电机201通过电机固定座与机架1的后表面螺接固定，且其输出端通过同步带203与右边一个同步轮202联动连接；在两个同步轮202之间的同步带203的上面一层还水平设有撕膜刀头206，该撕膜刀头206的输出端上下间隔横跨机架1的上表面，且水平垂直延伸至胶带7的正上方，并与废膜回收机构5的配合使用进行胶带7回收；其中，撕膜电机201采用高扭矩电机，防止同步带203打滑。本实用新型在撕膜电机201的驱动下，通过同步轮202和同步带203的配合使用，撕膜刀头206沿机架1的上表面长度方向做水平左右往复运动，从而实现了速度可调以及左右位置的行程可控。
31.如图1~3所示，在机架1的上表面还左右对称设有左接近开关204和右接近开关205，且左接近开关204和右接近开关205分别与撕膜电机201电性连接，并通过左接近开关204和右接近开关205对撕膜刀头206的水平左右往复运动进行左极限和右极限限位。
32.本实用新型在每一个撕膜头212的内部还设有弹压机构3，且每一个弹压机构3均包括弹簧31和压力传感器32；如图4所示，每一个压力传感器32均固定设置在对应撕膜头212的内底面上，且其感应端分别与竖直设置的对应弹簧31的下端联动连接，每一个弹簧31的上端分别竖直向上设置，且分别与对应撕膜头212的输出端联动连接；本实用新型在撕膜气缸209的驱动下，每一个撕膜头212的输出端分别通过对应弹簧31上顶，并将胶带7粘在产品上，实现撕膜；其中，可以通过控制弹簧31的弹性系数和变形来改变压在产品上的力大小；可以通过压力传感器32测出，当撕膜头212上顶与产品接触时产品所受的力大小。
33.本实用新型中每一个调节组件4均包括方形螺母41和螺丝43；如图5所示，在固定板211的前表面偏上位置沿其长度方向还上下间隔平行嵌入开设有两个t型槽42，且每一个方形螺母41均与对应t型槽42相匹配；通过方形螺母41和对应t型槽42的配合使用，每一个撕膜头212分别沿固定板211的长度方向水平移动进行位置调节，再分别通过螺丝43进行位置固定，从而可将撕膜头212固定在指定范围内的任一位置。
34.本实用新型的工作原理：首先通过xyz三轴运动机构6移动至撕膜工位，然后撕膜气缸209上顶，胶带7通过弹压机构3上顶与产品接触进行撕膜，然后撕膜气缸209下移，在撕膜电机201的驱动下，通过同步轮202和同步带203的配合使用，撕膜刀头206在左接近开关204与右接近开关205之间做水平左右往复运动，当撕膜刀头206运动到右接近开关205处时，胶带7是存在下方的，并没有回收废膜；当撕膜刀头206运动到左接近开关204处时，废膜回收电机51驱动废膜轮53进行回收胶带7。
35.本实用新型的有益效果：
36.（1）本实用新型结构简单，操作方便，实现了自动撕膜效果，提高了撕膜效率，提高了良品率，降低了成本，减少了企业的开支；
37.（2）本实用新型通过设置弹压机构3，确保了撕膜时撕膜头212压在产品上的力小于5n；
38.（3）本实用新型通过设置多个导向轮210，使胶带7从面接触转化为点接触，减少了胶带7移动的摩擦力。
39.上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

技术特征：
1.一种自动撕膜装置，其特征在于：包括机架、撕膜机构、胶带、废膜回收机构和xyz三轴运动机构；所述xyz三轴运动机构由x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构依次联动连接构成，且在所述z轴运动机构的活动端还竖直设有机架，所述机架为竖直设置的中空长方体结构，且在其前表面偏上位置还水平设有撕膜机构，在所述机架的前表面偏下位置左侧还设有废膜回收机构，且所述废膜回收机构的回收端与所述撕膜机构的输出端联动连接；通过xyz三轴运动机构移动至撕膜工位后，胶带通过撕膜机构与产品接触进行撕膜，再由废膜回收机构进行废膜回收。2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述废膜回收机构包括废膜回收电机、编码器和废膜轮；在所述机架的后表面偏下位置左侧还水平设有废膜回收电机，所述废膜回收电机的固定端与所述机架螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述机架的前表面，并与竖直设置的所述废膜轮同轴心联动连接；在所述废膜轮的正上方还设有编码器，所述编码器固定设置在所述机架的前表面上，且与所述废膜回收电机电性连接。3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带电机、胶带轮子、撕膜气缸、固定板、撕膜头和导向轮；在所述机架的前表面偏上位置沿其长度方向还竖直设有固定板，所述固定板为竖直设置的长方形结构，并与所述机架竖直上下滑动连接；在所述固定板的正下方中间位置还竖直设有撕膜气缸，所述撕膜气缸的固定端与所述机架的前表面对应位置固定连接，且其输出端与所述固定板的下表面中间位置联动连接，并带动固定板做竖直上下往复运动；在所述固定板的前表面偏上位置沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个撕膜头，每一所述撕膜头的固定端分别与所述固定板固定连接，且其输出端均竖直朝上设置，并随着固定板做竖直上下往复运动，进行高度调节；在所述固定板的周围还依次间隔设有数个导向轮，所有所述导向轮呈倒u形分布在所述机架的前表面偏上位置，且分别与所述机架转动连接，并将所述固定板以及每一所述撕膜头均覆盖在其内部区域内；在所述机架的后表面偏下位置右侧还水平设有胶带电机，所述胶带电机的固定端与所述机架螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述机架的前表面，并与竖直设置的所述胶带轮子同轴心联动连接；胶带的一端缠绕在胶带轮子上，且其另一端经导向轮从右至左水平横跨撕膜头的正上方，再经导向轮由废膜回收机构的废膜轮进行回收。4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：每一所述撕膜头的输出端均采用硅胶非金属材料。5.根据权利要求3所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：还包括撕膜电机、同步轮、同步带和撕膜刀头；在所述机架的后表面偏上位置还左右对称竖直设有同步轮，每一所述同步轮分别与所述机架转动连接，且两个所述同步轮之间通过同步带联动连接；在所述机架的后表面偏下位置右侧还水平设有撕膜电机，且所述撕膜电机与所述胶带电机互不干涉设置，所述撕膜电机通过电机固定座与所述机架的后表面螺接固定，且其输出端通过同步带与右边一个所述同步轮联动连接；在两个同步轮之间的所述同步带的上面一层还水平设有撕膜刀头，所述撕膜刀头的输出端上下间隔横跨所述机架的上表面，且水平垂直延伸至所述胶带的正上方，并与废膜回收机构的配合使用进行胶带回收；在撕膜电机的驱动下，通过同步轮和同步带的配合使用，撕膜刀头沿机架的上表面长度方向做水平左右往复运动。6.根据权利要求5所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜电机采用高扭矩电机，防止同步带打滑。
7.根据权利要求5所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：还包括左接近开关和右接近开关；在所述机架的上表面还左右对称设有左接近开关和右接近开关，且所述左接近开关和右接近开关分别与所述撕膜电机电性连接，并通过左接近开关和右接近开关对撕膜刀头的水平左右往复运动进行左极限和右极限限位。8.根据权利要求3所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：还包括弹压机构；在每一所述撕膜头的内部还设有弹压机构，且每一所述弹压机构均包括弹簧和压力传感器；每一所述压力传感器均固定设置在对应所述撕膜头的内底面上，且其感应端分别与竖直设置的对应所述弹簧的下端联动连接，每一所述弹簧的上端分别竖直向上设置，且分别与对应所述撕膜头的输出端联动连接；在撕膜气缸的驱动下，每一所述撕膜头的输出端分别通过对应弹簧上顶，并将胶带粘在产品上。9.根据权利要求3所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：还包括数个调节组件，且每一所述调节组件均包括方形螺母和螺丝；在所述固定板的前表面偏上位置沿其长度方向还上下间隔平行嵌入开设有两个t型槽，且每一所述方形螺母均与对应所述t型槽相匹配；通过方形螺母和对应t型槽的配合使用，每一所述撕膜头分别沿固定板的长度方向水平移动进行位置调节，再分别通过螺丝进行位置固定。10.根据权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述机架通过xyz三轴运动机构进行x轴、y轴以及z轴方向的移动。

技术总结
本实用新型公开了一种自动撕膜装置，包括机架、撕膜机构、胶带、废膜回收机构和XYZ三轴运动机构；所述XYZ三轴运动机构由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构依次联动连接构成，且在所述Z轴运动机构的活动端还竖直设有机架，所述机架为竖直设置的中空长方体结构，且在其前表面偏上位置还水平设有撕膜机构，在所述机架的前表面偏下位置左侧还设有废膜回收机构，且所述废膜回收机构的回收端与所述撕膜机构的输出端联动连接；胶带通过撕膜机构与产品接触进行撕膜，再由废膜回收机构进行废膜回收。本实用新型结构简单，操作方便，实现了自动撕膜效果，提高了撕膜效率，提高了良品率，降低了成本，减少了企业的开支。减少了企业的开支。减少了企业的开支。


技术研发人员：范杰
受保护的技术使用者：江苏力德尔电子信息技术有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/8