一种磁吸式三维激光扫描标靶的制作方法

1.本实用新型属于激光扫描测量领域，尤其是涉及一种磁吸式三维激光扫描标靶。


背景技术：

2.三维激光扫描技术发展迅速，因其高效、无接触和高精度获取被扫描物体表面点云坐标、颜色和反射率等多元数据的特性，已经代替了很多传统的单点坐标测取方式。
3.中国专利cn 212228073 u公开了一种三维激光扫描标靶，包括靶座、连接在靶座上的靶体，还包括反光片，所述反光片的正面设有标靶线，所述反光片的背面连接有磁铁，所述靶体内设有由可磁化材料制成的金属件。通过设置靶座和连接在靶座上的靶体，靶体作为三维激光扫描时的标定目标。在需要配合全站仪配合使用时，将反光片通过磁铁吸附在靶体的表面。因此当需要进行地貌扫描和地陷检测时，不需要同时携带三维激光扫描标靶和反射片支架。
4.但是，上述专利中是通过阻尼垫片来对标靶进行旋转限位，当阻尼垫片在多次使用后会造成一定的磨损，从而对标靶的限位造成影响，且无法快速的对标靶进行更换，导致在对标靶进行更换时浪费大量时间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决无法更好的使标靶进行转动的、无法快速的对标靶进行更换的问题，提供一种磁吸式三维激光扫描标靶。
6.为此，本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
7.一种磁吸式三维激光扫描标靶，包括靶座、固定柱和靶体，其特征在于，所述靶体的外侧设有反光片，所述靶座上设有转盘，所述靶体经固定柱固定在转盘上，
8.所述靶座在转盘的四周设有多个弧形电磁铁，所述弧形电磁铁经伸缩弹簧固定至固定板上，所述弧形电磁铁的内弧面正好与转盘的外表面形成贴合，所述转盘为铁和/或钴和/或镍材料。
9.在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用如下技术方案：
10.作为本实用新型的优选技术方案：所述固定柱包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱的上端与靶体相连接，所述第二固定柱的下端与转盘相固定，所述第一固定柱的下端设有限位卡块，所述第二固定柱的上端设有凹槽，所述限位卡块与凹槽相匹配以实现第一固定柱和第二固定柱的嵌套连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案：所述第二固定柱的外侧套设有连接转环，所述连接转环设有内螺纹，所述第二固定柱和第一固定柱在两者的连接处附近的外侧设有外螺纹，所述连接转环的内螺纹与第一固定柱的外螺纹、第二固定柱的外螺纹相匹配以套住第一固定柱和第二固定柱的连接处。
12.作为本实用新型的优选技术方案：所述固定板上设有朝向转盘方向布置的定位
柱，所述定位柱穿过弧形电磁铁且在该端设有滚珠，所述滚珠正好紧贴转盘的外表面。
13.作为本实用新型的优选技术方案：所述定位柱穿过伸缩弹簧。
14.作为本实用新型的优选技术方案：所述靶座内设有蓄电池，所述靶座的侧壁上设有控制开关，所述蓄电池与弧形电磁铁、控制开关分别电连接，所述控制开关用于控制弧形电磁铁的开启与关闭。
15.作为本实用新型的优选技术方案：所述弧形电磁铁为四个，且沿着靶座的中心轴线均匀分布。
16.本实用新型提供一种磁吸式三维激光扫描标靶，通过弧形电磁铁吸附在转盘的外侧，以此来将转盘固定，从而防止靶体进行转动，当关闭弧形电磁铁时伸缩弹簧便会拽动弧形电磁铁进行移动，从而使弧形电磁铁与转盘分离，之后便可再次对靶体的方向进行调整，以此达到对靶体的方向进行调整的效果；此外，通过设置具有滚珠的定位柱，能够适当地限位转盘；通过连接转环转动，使连接转环与第一固定柱分离，使其完全移至第二固定柱的外侧，之后便可将靶体连同第一固定柱取下，之后便可对靶体进行更换，而在对靶体进行安装时可通过限位卡块与凹槽实现第一固定柱与第二固定柱的快速对接，之后通过转动转环来将第一固定柱与第二固定柱进行固定，以此达到对靶体进行快速安装、更换的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中的a处放大图；
19.图3为本实用新型的靶座的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的第一固定柱与第二固定柱的连接示意图；
21.图5为本实用新型的定位柱的结构示意图。
22.图中：1、靶座；2、滚珠；3、第一固定柱；4、靶体；5、反光片；6、转盘；7、弧形电磁铁；8、第二固定柱；9、伸缩弹簧；10、定位柱；11、控制开关；12、凹槽；13、蓄电池；14、限位卡块；15、连接转环；16、固定板。
具体实施方式
23.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种磁吸式三维激光扫描标靶，包括靶座1、转动机构、安装机构，靶座1的顶端设置有转盘6，且转盘6的顶端设置有第二固定柱8，第二固定柱8的顶端设置有第一固定柱3，且第一固定柱3的顶部设置有靶体4，靶体4的外侧设置有反光片5；
24.转动机构包括有位于靶座1内部的蓄电池13，靶座1的外侧设置有控制开关11，靶座1的顶端位于转盘6的外侧设置有弧形电磁铁7，且靶座1的顶端位于弧形电磁铁7的一侧设置有固定板16，固定板16的一端设置有贯穿至弧形电磁铁7另一侧的定位柱10，定位柱10的外侧位于弧形电磁铁7的一侧设置有伸缩弹簧9，定位柱10的一端设置有滚珠2；
25.安装机构包括有位于第一固定柱3底部的限位卡块14，第二固定柱8的顶端位于限位卡块14的外侧设置有凹槽12，第二固定柱8的外侧设置有连接转环15。
26.请着重参阅图1、3，控制开关11与蓄电池13通过导线电性连接，蓄电池13与弧形电磁铁7电性连接，便于通过控制开关11控制弧形电磁铁7的运作。
27.请着重参阅图2，靶座1的顶端设置有与弧形电磁铁7底部相契合的滑槽，弧形电磁铁7的内侧设置有与定位柱10相匹配的通孔，便于弧形电磁铁7进行移动。
28.请着重参阅图3、4，连接转环15的内侧设置有与第一固定柱3、第二固定柱8外侧相匹配的内螺纹，凹槽12的内壁与限位卡块14的相贴合，便于限位卡块14插入凹槽12的内侧。
29.请着重参阅图2，伸缩弹簧9的一端焊接于弧形电磁铁7的一侧，伸缩弹簧9的另一侧焊接于固定板16的一侧，便于通过伸缩弹簧9将固定板16与弧形电磁铁7进行连接。
30.请着重参阅图1，弧形电磁铁7的数量为四个，且四个定位柱10沿着靶座1的中心轴线均匀分布，便于对转盘6进行夹持。
31.本实用新型的工作原理是：在对靶体4的方向进行调整时可转动第一固定柱3，第一固定柱3会通过限位卡块14带动第二固定柱8进行转动，第二固定柱8在进行转动时便会带动转盘6进行转动，此时滚珠2便会随着靶体4的转动而转动，以此来对靶体4的方向进行调整，当调整至指定位置时可通过控制开关11使弧形电磁铁7进行运作，此时弧形电磁铁7便会吸附在转盘6的外侧，同时弧形电磁铁7会带动伸缩弹簧9进行伸展，由此便可通过弧形电磁铁7来对转盘6进行固定，当关闭弧形电磁铁7时伸缩弹簧9便会拽动弧形电磁铁7进行移动，从而使弧形电磁铁7与转盘6分离，之后便可再次对靶体4的方向进行调整，当对靶体4进行更换时可转动连接转环15，使连接转环15与第一固定柱3分离，使其完全移至第二固定柱8的外侧，之后便可将靶体4连同第一固定柱3取下，之后便可对靶体4进行更换。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁吸式三维激光扫描标靶，包括靶座、固定柱和靶体，其特征在于，所述靶体的外侧设有反光片，所述靶座上设有转盘，所述靶体经固定柱固定在转盘上，所述靶座在转盘的四周设有多个弧形电磁铁，所述弧形电磁铁经伸缩弹簧固定至固定板上，所述弧形电磁铁的内弧面正好与转盘的外表面形成贴合，所述转盘为铁和/或钴和/或镍材料。2.根据权利要求1所述的磁吸式三维激光扫描标靶，其特征在于：所述固定柱包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱的上端与靶体相连接，所述第二固定柱的下端与转盘相固定，所述第一固定柱的下端设有限位卡块，所述第二固定柱的上端设有凹槽，所述限位卡块与凹槽相匹配以实现第一固定柱和第二固定柱的嵌套连接。3.根据权利要求2所述的磁吸式三维激光扫描标靶，其特征在于：所述第二固定柱的外侧套设有连接转环，所述连接转环设有内螺纹，所述第二固定柱和第一固定柱在两者的连接处附近的外侧设有外螺纹，所述连接转环的内螺纹与第一固定柱的外螺纹、第二固定柱的外螺纹相匹配以套住第一固定柱和第二固定柱的连接处。4.根据权利要求1所述的磁吸式三维激光扫描标靶，其特征在于：所述固定板上设有朝向转盘方向布置的定位柱，所述定位柱穿过弧形电磁铁且在该端设有滚珠，所述滚珠正好紧贴转盘的外表面。5.根据权利要求4所述的磁吸式三维激光扫描标靶，其特征在于：所述定位柱穿过伸缩弹簧。6.根据权利要求1所述的磁吸式三维激光扫描标靶，其特征在于：所述靶座内设有蓄电池，所述靶座的侧壁上设有控制开关，所述蓄电池与弧形电磁铁、控制开关分别电连接，所述控制开关用于控制弧形电磁铁的开启与关闭。7.根据权利要求1所述的磁吸式三维激光扫描标靶，其特征在于：所述弧形电磁铁为四个，且沿着靶座的中心轴线均匀分布。

技术总结
本实用新型提供一种磁吸式三维激光扫描标靶，包括靶座、固定柱和靶体，其特征在于，所述靶体的外侧设有反光片，所述靶座上设有转盘，所述靶体经固定柱固定在转盘上，所述靶座在转盘的四周设有多个弧形电磁铁，所述弧形电磁铁经伸缩弹簧固定至固定板上，所述弧形电磁铁的内弧面正好与转盘的外表面形成贴合，所述转盘为铁和/或钴和/或镍材料。本实用新型通过弧形电磁铁吸附在转盘的外侧，以此来将转盘固定，从而防止靶体进行转动，当关闭弧形电磁铁时伸缩弹簧便会拽动弧形电磁铁进行移动，从而使弧形电磁铁与转盘分离，之后便可再次对靶体的方向进行调整，以此达到对靶体的方向进行调整的效果。整的效果。整的效果。


技术研发人员：卢建军 张宇 周利伟 郑佳佳 周德春
受保护的技术使用者：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/8