电动化感应电机转子抽穿装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动化感应电机转子装配工装，尤其是一种针对不同型号感应电机转子抽穿装置。


背景技术：

2.大型电厂机组平均每年都会有大量的电机需进行解体检修。解体时涉及拆装的零部件较多，一般多达数十项。其中电机转子的抽穿是技术要求最高、人力要求最多的一项工作。由于感应电机定子和转子间的气隙一般在0.25～1.5mm之间，因此在电机抽穿转子时极易使定转子间发生磕碰，造成电机损坏。
3.目前电机解体检修，转抽穿子主要采用假轴法、拐臂法等，这些方法都需使用可移动的行车，通过钢丝绳将转子吊起，将电机转子从定子膛中抽出。
4.这两种方法存在以下缺点：
5.(1)两种方法都需要频繁使用可移动行车，安全系数低；
6.(2)两种方法需要3～5个人配合工作，工作效率低，劳动强度大；
7.(3)由于采用钢丝绳吊装，不可避免的导致转子整体上下、左右晃动，导致在抽穿期间难以控制转子平衡度，且容易在转子抽穿过程中发生磕碰，损坏电机。


技术实现要素：

8.本实用新型是要提出一种新型电动化感应电机抽穿转子装置，用于解决不同型号感应电机转子抽穿困难的问题。
9.为实现以上目的，本实用新型的技术方案是：一种电动化感应电机抽穿转子装置，包括升降平台的x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构、电机顶针机构、电机中心调整工装、可移动转子放置台架，所述升降平台的x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构安装在底座上，用于驱动升降平台沿x、y和z三个方向移动；所述电机顶针机构包括固定在底座左端上面的左顶针和安装在底座右端上面的右顶针，且右顶针可沿x向移动，所述左顶针和右顶针中心高在同一线上，用于顶住电机转子两端；所述电机中心调整工装安装在升降平台上，用于调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合；所述可移动转子放置台架，用于在安装转子时放置电机转子，并可以放置在底座上沿x方向滑动。
10.进一步，所述升降平台的x向移动机构包括左伺服电机、横向导轨，所述横向导轨安装在底座上，所述横向导轨中的丝杆连接左伺服电机，与丝杆配合连接的滑块上面连接y向移动机构。
11.进一步，所述y向移动机构采用短行程精密直线模组，所述短行程精密直线模组中的纵向导轨上面通过连接z向移动机构。
12.进一步，所述z向移动机构采用四个垂向运动的伺服电动缸，所述伺服电动缸连接升降平台，所述升降平台用于支撑电机。
13.进一步，所述左顶针通过左立柱固定安装在底座左端上面，所述右顶针安装在右
立柱顶部，并可调节伸出的长度；所述右立柱通过底部丝杠及右伺服电机可沿x方向自由移动。
14.进一步，所述电机中心调整工装包括直角连接板、调节螺栓，所述直角连接板通过螺栓固定在升降平台上，所述直角连接板的竖板上连接有调节螺栓，所述调节螺栓一端顶住电机机脚，通过手动调整调节螺栓伸出长度，调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合。
15.进一步，所述可移动转子放置台架上安装有v型块，且v型块可以根据转子尺寸大小进行更换，以适应不同转子放置。
16.进一步，所述底座上开有u型槽和螺栓孔，通过螺栓与现场的导轨平台固定，所述底座装有吊环，通过行车吊装移动，适合不同现场安装。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1.按照本实用新型，平台可以进行垂向、横向、纵向平移，适用于不同体积、重量多种型号的电机进行转子抽穿。
19.2.按照本实用新型，只需要将电机用行车放置在升降平台上，就可以单人快速进行电机转子的抽穿工作，工作效率高、安全系数大、劳动强度小。
20.3.按照本实用新型，平台三个方向的运动部件均采用伺服电机控制，运动精度高，能够对转子及电机外壳进行精确定位，在转子抽穿过程中不易发生磕碰。
附图说明
21.图1为本实用新型的电机转子抽穿装置结构示意图；
22.图2为电机中心调整工装结构示意图；
23.图3为可移动转子放置台架结构主视图；
24.图4为可移动转子放置台架结构侧视图。
具体实施方式
25.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
26.如图1至图4所示，一种电动化感应电机抽穿转子装置，包括左伺服电机1、左立柱2、左顶针3、升降平台4、纵向导轨5、电机中心调整工装6、伺服电动缸7、右顶针8、横向导轨9、底座10、右立柱11、右伺服电机12、可移动转子放置台架13。
27.底座10上安装有横向导轨9，横向导轨9上面连接纵向导轨5，纵向导轨5上面通过可以垂向运动的伺服电动缸7连接升降平台4，升降平台4用于支撑电机，升降平台4可以沿x、y和z三个方向移动。
28.升降平台4的x向移动是通过左伺服电机1驱动底座10下面的滑动丝杆推动横向导轨9上的滑块进行移动，y向移动采用行程短、精度高的短行程精密直线模组，z向移动运动采用短行程、大推力的四个伺服电动缸7驱动。
29.左立柱2固定安装在底座10左端上面，左立柱2顶部装有左顶针3，右立柱11安装在底座10右端上面，并通过底部丝杠可沿x方向自由移动，同时右立柱11上的右顶针8可以通过手动方式调整丝杠伸出长度；底座10上左伺服电机1和右伺服电机12分别用于控制升降平台4和右立柱11底部丝杠，使得升降平台4和右立柱11能够分别沿x向移动。
30.如图2所示，电机中心调整工装6包括直角连接板6-1、调节螺栓6-2，直角连接板6-1通过螺栓6-3固定在升降平台4上，调节螺栓6-2一端顶住电机机脚，手动调整调节螺栓6-2伸出长度，调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心尽可能重合。
31.如图3，4所示，可移动转子放置台架13，用于在安装转子时放置电机转子，可移动转子放置台架具有一个升降台13-1，升降台13-1上安装有v型块13-2，电机转子放置到台架上时，转子不会滚动，v型块13-2可以根据转子尺寸大小进行更换，以适应不同转子放置。同时，可移动转子放置台架13可以沿电动化感应电机抽穿转子装置x方向滑动。电动化感应电机抽穿转子装置的底座10开有u型槽和螺栓孔，可以通过螺栓与现场的导轨平台固定，底座10装有吊环，可以通过行车吊装移动，适合不同现场安装。
32.本实用新型的实施具体步骤是：
33.(1)电机抽转子：通过升降平台4的伺服电动缸7，精确调整升降平台4高度，使需要抽转子的电机中心高度与左顶针3、右顶针8中心高在同一线上；用行车吊起电机，将电机放置在升降平台4上，拆除电机风扇和轴伸端轴承端盖，调整电机位置使电机转子左侧靠近左立柱2的左顶针3，通过右伺服电机12调整右立柱8位置，使左顶针3和右顶针8紧紧顶住电机转子两端；开启左伺服电机1，使升降平台4沿x方向往右移动，直到定子移动到转子一侧，然后通过行车吊出转子；吊出的转子可以放置在可移动转子放置台架13的v型块上，防止转子滚动，确保拆装安全。
34.(2)电机穿转子：确定电机中心高尺寸，将升降平台4高度调整至合理位置，即左顶针3、右顶针8中心与升降平台4高度差应等于电机中心高；调整电机中心调整工装6调节螺栓伸出长度，初步实现定子在xy平面上的中心轴定位；把装有定子的升降平台4移动到右立柱11，并使右顶针8穿过定子机壳；将可移动转子放置台架13吊放在底座10的横向导轨9上，把转子放置在v型块中，调整可移动转子放置台架的高度，使得转子两端中心孔略低于左顶针3、右顶针8；移动右立柱11，使两端顶针顶住转子中心孔，再缓慢降低可移动转子放置台架13并移走；升降平台4缓慢沿x左方向移动，当定子快移动到转子端面时，停止移动，通过升降平台4上的电机中心调整工装6，手动调整定子位置，使得转子和定子之间气隙均匀；将升降平台4沿x左方向移动，使定子机壳穿过转子，再进行安装。

技术特征：
1.一种电动化感应电机转子抽穿装置，包括升降平台的x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构、电机顶针机构、电机中心调整工装、可移动转子放置台架，其特征在于：所述升降平台的x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构安装在底座上，用于驱动升降平台沿x、y和z三个方向移动；所述电机顶针机构包括固定在底座左端上面的左顶针和安装在底座右端上面的右顶针，且右顶针可沿x向移动，所述左顶针和右顶针中心高在同一线上，用于顶住电机转子两端；所述电机中心调整工装安装在升降平台上，用于调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合；所述可移动转子放置台架，用于在安装转子时放置电机转子，并可以放置在底座上沿x方向滑动。2.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述升降平台的x向移动机构包括左伺服电机、横向导轨，所述横向导轨安装在底座上，所述横向导轨中的丝杆连接左伺服电机，与丝杆配合连接的滑块上面连接y向移动机构。3.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述y向移动机构采用短行程精密直线模组，所述短行程精密直线模组中的纵向导轨上面通过连接z向移动机构。4.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述z向移动机构采用四个垂向运动的伺服电动缸，所述伺服电动缸连接升降平台，所述升降平台用于支撑电机。5.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述左顶针通过左立柱固定安装在底座左端上面，所述右顶针安装在右立柱顶部，并可调节伸出的长度；所述右立柱通过底部丝杠及右伺服电机可沿x方向自由移动。6.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述电机中心调整工装包括直角连接板、调节螺栓，所述直角连接板通过螺栓固定在升降平台上，所述直角连接板的竖板上连接有调节螺栓，所述调节螺栓一端顶住电机机脚，通过手动调整调节螺栓伸出长度，调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合。7.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述可移动转子放置台架上安装有v型块，且v型块可以根据转子尺寸大小进行更换，以适应不同转子放置。8.根据权利要求1所述的电动化感应电机转子抽穿装置，其特征在于：所述底座上开有u型槽和螺栓孔，通过螺栓与现场的导轨平台固定，所述底座装有吊环，通过行车吊装移动，适合不同现场安装。

技术总结
本实用新型涉及一种电动化感应电机转子抽穿装置，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构、电机顶针机构、电机中心调整工装、可移动转子放置台架，升降平台的X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构安装在底座上，用于驱动升降平台沿X、Y和Z三个方向移动；电机顶针机构包括固定在底座左端上的左顶针和安装在底座右端上的右顶针，且右顶针可沿X向移动，左顶针和右顶针中心高在同一线上；电机中心调整工装安装在升降平台上，用于调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合；可移动转子放置台架，用于在安装转子时放置电机转子，并可以放置在底座上沿X方向滑动。本实用新型能解决不同型号感应电机转子抽穿困难的问题。题。题。


技术研发人员：冯海军 胡航 章艺 符栋梁 钟焱
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/3/8