膜片贴合装置及膜片贴合机台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种膜片贴合机台。


背景技术：

2.目前，产品贴膜多为人工作业，工作强度大，贴膜不稳定，且膜和产品的贴合容易产生气泡和褶皱。此外，贴膜容易造成二次污染，影响贴膜质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种膜片贴合装置，能够有效避免膜片和产品的贴合产生气泡。
4.本实用新型还提出一种具有上述膜片贴合装置的膜片贴合机台。
5.本实用新型第一方面实施例的膜片贴合装置，包括：基体；取贴膜组件，连接于所述基体上，所述取贴膜组件包括吸板和贴合滚轮，所述贴合滚轮与所述吸板并列设置，所述吸板用于吸取膜片；运动组件，安装于工作台上，所述基体与所述运动组件连接，所述运动组件用于带动所述取贴膜组件在所述工作台上运动。
6.进一步地，还包括角度气缸，所述角度气缸一端与取贴膜组件铰接，所述取贴膜组件与所述基体铰接，所述角度气缸用于驱动所述取贴膜组件转动。
7.进一步地，还包括静电模组，所述静电模组固定于所述基体上，所述静电模组沿所述取贴膜组件的周向布置。
8.进一步地，所述运动组件包括第一运动轴、第二运动轴和第三运动轴，所述第二运动轴与所述第一运动轴滑动连接，所述第二运动轴垂直于所述第一运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴均为水平设置，所述第三运动轴与所述第二运动轴滑动连接，所述第三运动轴竖直设置，所述基体与所述第三运动轴固定连接。
9.本实用新型第二方面实施例的膜片贴合机台，具有如上所述的膜片贴合装置，还包括工作台、治具运行模组、弹夹模组及分膜机构，所述治具运行模组设置于所述工作台上，所述治具运行模组位于所述运动组件的运行行程内，所述弹夹模组设置于所述工作台一侧，所分膜机构设置于所述弹夹模组上方，所述分膜机构包括膜板，所述膜板位于所述运动组件的运动行程内。
10.进一步地，所述治具运行模组包括运行轨道和治具，所述治具安装于所述运行轨道上，所述治具能够在所述运行轨道上移动，所述运行轨道与所述工作台的距离大于100mm。
11.进一步地，所述治具具有排气孔，所述治具运行模组还包括吸风马达，所述吸风马达设置于所述治具下方。
12.进一步地，所述分膜机构包括分膜针型气缸和吸盘，所述分膜针型气缸用于拍打所述吸盘，以防止所述吸盘吸出两张或多张膜片。
13.进一步地，所述分膜机构还包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述膜板上，所述
定位气缸用于对所述膜片进行定位。
14.进一步地，还包括ccd模组，所述ccd模组设置于所述治具运行模组上方。
15.进一步地，所述治具运行模组的起始端还设置有离子棒。
16.本实用新型实施例的膜片贴合装置，至少具有如下有益效果：贴膜时，运动组件首先带动吸板到膜板的指定位置吸住膜片，然后让膜片与产品对齐，在运动组件的作用下使膜片与产品贴合，并利用贴合滚轮在膜片上进行辊压，使膜片与产品紧密贴合，避免了膜片和产品在贴合过程中产生褶皱或气泡，进而提升了贴膜质量和稳定度。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型第一方面实施例的膜片贴合装置结构示意图；
20.图2为本实用新型第一方面实施例中基体及取贴膜组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型第一方面实施例中基体及取贴膜组件另一视角的结构示意图；
22.图4为本实用新型第二方面实施例中膜片贴合机台的结构示意图。
23.附图标记：
24.膜片1，产品2，取贴膜组件11，运动组件12，吸板111，贴合滚轮112，基体113，静电模组114，角度气缸115，第一运动轴121，第二运动轴122，第三运动轴123，工作台20，运行轨道31，治具32，离子棒33，ccd模组40，弹夹模组50，分膜机构60。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.参见图1至图3，本实用新型第一方面实施例的膜片1贴合装置包括基体、取贴膜组件11以及运动组件12。
31.具体的，取贴膜组件11连接于基体上，取贴膜组件11包括吸板111和贴合滚轮112，贴合滚轮112与吸板111并列设置，吸板111用于吸取膜片1；运动组件12安装于工作台20上，基体与运动组件12连接，运动组件12用于带动取贴膜组件11在工作台20上运动。贴膜时，运动组件12首先带动吸板111到膜板的指定位置吸住膜片1，然后让膜片1与产品2对齐，在运动组件12的作用下使膜片1与产品2贴合，并利用贴合滚轮112在膜片1上进行辊压，使膜片1与产品2紧密贴合，避免了膜片1和产品2在贴合过程中产生褶皱或气泡，进而提升了贴膜质量和稳定度。
32.在进一步的实施例中，膜片1贴合装置还包括角度气缸115，角度气缸115一端与取贴膜组件11铰接，取贴膜组件11与基体铰接，角度气缸115用于驱动取贴膜组件转动。工作时，吸板111以水平状态将膜片1吸住，膜片1的底膜被分膜机构60的平行夹爪撕掉后，角度气缸115动作使吸板111倾斜。此时，膜片1与产品2的待贴膜片1面成一定夹角。随后在运动组件12的作用下，靠近产品2平面的膜片1首先与产品2接触并在贴合滚轮112的作用下完成贴膜。角度气缸115在吸板111吸住膜片1后开始动作，使膜片1与待贴膜平面成一定角度，使得膜片1能够先后与产品2平面接触，有利于避免产生膜片1褶皱的情况，能够提高贴膜质量。
33.在一些实施例中，膜片1贴合装置还包括静电模组114，静电模组114固定于基体上，静电模组114沿取贴膜组件11的周向布置。静电模组114能够吸附膜片1附近的粉尘，以排出膜片1转移过程及贴膜过程不受粉尘污染，能够有效避免膜片1与产品2的贴合产生气泡，进而提高贴膜质量。
34.在一些实施例中，运动组件12包括第一运动轴121、第二运动轴122和第三运动轴123，第二运动轴122与第一运动轴121滑动连接，第二运动轴122垂直于第一运动轴121，第一运动轴121和第二运动轴122均为水平设置，第三运动轴123与第二运动轴122滑动连接，第三运动轴123竖直设置，基体与第三运动轴123固定连接。第一运动轴121和第二运动轴122水平设置，使得运动组件12能够改变取贴膜组件11在平面上的相对位置，以实现取贴膜组件11在取膜、贴膜等不同工位的转换。第三运动轴123竖向设置，以带动取贴膜组件11在竖直方向上运动，进而完成取膜、贴膜等工序。
35.参见图4，本实用新型第二方面实施例的膜片1贴合机台，具有上述的膜片1贴合装置，还包括工作台20、治具32运行模组、弹夹模组50及分膜机构60，治具32运行模组设置于工作台20上，治具32运行模组位于运动组件12的运行行程内，弹夹模组50设置于工作台20一侧，所分膜机构60设置于弹夹模组50上方，分膜机构60包括膜板，膜板位于运动组件12的运动行程内。其中，弹夹模组50中放置有相互堆叠的膜片1，以供贴膜使用。进行贴膜时，分膜机构60从弹夹模组50中取出膜片1并将膜片1放置到膜板上，供膜片1贴合装置抓取；产品2被固定到治具32运行模组的相应位置后运行至膜片1贴合装置的贴膜区域，等待贴膜；运动组件12带动膜片1贴合装置至膜板上吸取膜片1后，带动膜片1贴合装置至贴膜区域对安
装在治具32运动模组上的产品2进行贴膜工作，完成自动化贴膜工作，进而降低了工人的劳动强度，并显著提高了贴膜效率和贴膜的稳定性。
36.治具32运行模组包括运行轨道31和治具32，治具32安装于运行轨道31上，治具32能够在运行轨道31上移动，运行轨道31与工作台20的距离大于100mm。本实施例中，运行轨道31为水平设置，且其延伸方向与第一运动轴121的延伸方向垂直，以方便对产品2的定位和提高工作台20的空间利用效率。膜片1贴合的过程中产生的气流容易带动附着于治具32及其他部件上的粉尘，进而影响贴膜的质量。对此，使运行轨道31与工作台20的距离大于100mm，以降低附着于工作台20上的粉尘对贴膜质量的影响。
37.在进一步的实施例中，治具32具有排气孔，治具32运行模组还包括吸风马达，吸风马达设置于治具32下方。通过排气孔和吸风马达在治具32上产生由上往下的气流，以降低贴膜过程中因各机构运动导致粉尘飞起对贴膜的影响。
38.进一步地，治具32运行模组的起始端还设置有离子棒33。具体的，离子棒33设置在运行轨道31起始端与贴膜区域之间的位置。将产品2放置到治具32运行模组的指定位置后，产品2随治具32移动至贴膜区域的过程中，离子棒33能够对手机表面进行清洁，以保证膜片1贴合质量。
39.分膜机构60包括分膜针型气缸和吸盘，分膜针型气缸用于拍打吸盘，以防止吸盘吸出两张或多张膜片1。本实施例中，分膜针型气缸设置于吸盘上方，吸盘位于分膜针型气缸的输出端的行程范围内。当分膜机构60从弹夹模组50中吸起膜片1后，分膜针型气缸动作并拍打吸盘。由于吸盘受到拍打，未被吸盘直接吸取的膜片1在拍打的作用下脱离被吸盘吸住的膜片1，吸盘实现每次只吸取一片膜片1。
40.分膜机构60还包括定位气缸，定位气缸设置于膜板上，定位气缸用于对膜片1进行定位。由于吸盘无法将膜片1稳定放下及放置膜片1时可能因为外力作用而与膜片1的设定位置偏移。膜片1被放置到膜板上后，定位气缸动作，将偏离设定位置的膜片1进行位置纠偏，以方便膜片1贴合装置对膜片1的定位，确保贴膜的准确。
41.在一些实施例中，膜片1贴合机台还包括ccd模组40，ccd模组40设置于治具32运行模组上方。利用ccd模组40监测产品2上膜片1的有无，避免产品2出现漏贴膜的情况。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

技术特征：
1.一种膜片贴合装置，其特征在于，包括：基体；取贴膜组件，连接于所述基体上，所述取贴膜组件包括吸板和贴合滚轮，所述贴合滚轮与所述吸板并列设置，所述吸板用于吸取膜片；运动组件，安装于工作台上，所述基体与所述运动组件连接，所述运动组件用于带动所述取贴膜组件在所述工作台上运动。2.根据权利要求1所述的膜片贴合装置，其特征在于，还包括角度气缸，所述角度气缸一端与取贴膜组件铰接，所述取贴膜组件与所述基体铰接，所述角度气缸用于驱动所述取贴膜组件转动。3.根据权利要求1所述的膜片贴合装置，其特征在于，还包括静电模组，所述静电模组固定于所述基体上，所述静电模组沿所述取贴膜组件的周向布置。4.根据权利要求1至3任一项所述的膜片贴合装置，其特征在于，所述运动组件包括第一运动轴、第二运动轴和第三运动轴，所述第二运动轴与所述第一运动轴滑动连接，所述第二运动轴垂直于所述第一运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴均为水平设置，所述第三运动轴与所述第二运动轴滑动连接，所述第三运动轴竖直设置，所述基体与所述第三运动轴固定连接。5.一种膜片贴合机台，具有如权利要求1至4任一项所述的膜片贴合装置，其特征在于，还包括工作台、治具运行模组、弹夹模组及分膜机构，所述治具运行模组设置于所述工作台上，所述治具运行模组位于所述运动组件的运行行程内，所述弹夹模组设置于所述工作台一侧，所分膜机构设置于所述弹夹模组上方，所述分膜机构包括膜板，所述膜板位于所述运动组件的运动行程内。6.根据权利要求5所述的贴合机台，其特征在于，所述治具运行模组包括运行轨道和治具，所述治具安装于所述运行轨道上，所述治具能够在所述运行轨道上移动，所述运行轨道与所述工作台的距离大于100mm。7.根据权利要求6所述的贴合机台，其特征在于，所述治具具有排气孔，所述治具运行模组还包括吸风马达，所述吸风马达设置于所述治具下方。8.根据权利要求5所述的贴合机台，其特征在于，所述分膜机构包括分膜针型气缸和吸盘，所述分膜针型气缸用于拍打所述吸盘，以防止所述吸盘吸出两张或多张膜片。9.根据权利要求8所述的贴合机台，其特征在于，所述分膜机构还包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述膜板上，所述定位气缸用于对所述膜片进行定位。10.根据权利要求5所述的贴合机台，其特征在于，还包括ccd模组，所述ccd模组设置于所述治具运行模组上方。

技术总结
本实用新型公开了一种膜片贴合装置及膜片贴合机台，涉及自动化生产技术领域，该膜片贴合装置包括：基体；取贴膜组件，连接于所述基体上，所述取贴膜组件包括吸板和贴合滚轮，所述贴合滚轮与所述吸板并列设置，所述吸板用于吸取膜片；运动组件，安装于工作台上，所述基体与所述运动组件连接，所述运动组件用于带动所述取贴膜组件在所述工作台上运动。贴膜时，运动组件首先带动吸板到膜板的指定位置吸住膜片，然后让膜片与产品对齐，在运动组件的作用下使膜片与产品贴合，并利用贴合滚轮在膜片上进行滚压，使膜片与产品紧密贴合，避免了膜片和产品在贴合过程中产生褶皱或气泡，进而提升了贴膜质量和稳定度。了贴膜质量和稳定度。了贴膜质量和稳定度。


技术研发人员：曾建元
受保护的技术使用者：深圳市艾福思自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/8