一种剪刀式升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种剪刀式升降装置。


背景技术：

2.在自动化生产领域中，经常需要对物料进行上下料；而上下料时，通常采用电机加丝杆的方式驱动用于承载物料的升降座做垂直升降运动，升降运动不稳定，且需要另外一组专门对物料进行夹紧限位的夹紧机构，两者不能联动，使用起来极为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种剪刀式升降装置，该装置通过平移机构和剪刀臂模组的相互配合，可将平移机构驱动的平移运动转化为竖直运动，进而可实现升降托板的升降运动，且升降运动平稳，同时，升降托板上还设有与剪刀臂模组联动的夹紧模组，在升降托板升降时，可自动夹紧或松开物料，简单方便，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种剪刀式升降装置，包括升降托板、布置于升降托板下方的剪刀臂模组和平移机构；所述剪刀臂模组包两剪刀臂组件、第一滑动座、第一固定座；两剪刀臂组件平行间隔布置于升降托板的下方，第一滑动座和第一固定座分别布置于两剪刀臂组件之间的一端；每一剪刀臂组件均包括两相互交叉布置并铰接的旋转臂，且每一剪刀臂组件的两旋转臂的上部还分别与升降托板的底部一端铰接；每一剪刀臂组件的两旋转臂的下部分别与第一滑动座的端部、第一固定座的端部铰接，平移机构布置于第一滑动座一侧并与其驱动连接。
6.进一步地，所述升降托板的底部一端沿其长度方向还平行间隔设有若干第一导向杆，且若干第一导向杆的外侧还活动套设有第二滑动座；每一剪刀臂组件的其中一旋转臂的上部与第二滑动座的端部铰接，且第二滑动座上还安装有夹紧模组。
7.进一步地，所述升降托板的顶部一端沿其长度方向还平行间隔开设有若干第一滑孔，第二滑动座的顶部与若干第一滑孔对应处还设有从第一滑孔穿出布置的若干连接板；所述夹紧模组包括布置于若干连接板顶部的夹紧活动块，以及与夹紧活动块连接的夹紧推板。
8.进一步地，所述夹紧活动块的一侧长度方向上间隔设有若干第一通孔，夹紧推板一侧与若干第一通孔对应处还设有若干第一调节杆；每一第一调节杆的一端从一第一通孔穿出布置，且每一第一调节杆顶部长度方向上还间隔设有若干第一安装孔；所述夹紧活动块的顶部与若干第一调节杆对应处还设有若干用于安装限位螺丝的第二安装孔。
9.进一步地，所述平移机构包括布置于第一滑动座一侧的第一平移板，以及安装于第一平移板上并与第一滑动座驱动连接的若干第一平移气缸。
10.进一步地，所述平移机构还包括第一平移座，以及安装于第一平移座上的若干第二平移气缸；所述第一平移板活动布置于第一平移座顶部并与第二平移气缸驱动连接。
11.进一步地，所述平移机构还包括第二平移座，以及安装于第二平移座上的若干第
三平移气缸；所述第一平移座活动布置于第二平移座的顶部并与第三平移气缸驱动连接。
12.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
13.该装置通过平移机构和剪刀臂模组的相互配合，可将平移机构驱动的平移运动转化为竖直运动，进而可实现升降托板的升降运动，且升降运动平稳，同时，升降托板上还设有与剪刀臂模组联动的夹紧模组，在升降托板升降时，可自动夹紧或松开物料，简单方便，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为图1的a处局部放大示意图；
16.图3为图1另一视角的立体图；
17.图4为本实用新型的平移机构的立体图；
18.其中，附图标识说明：
19.1—升降托板；
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2—剪刀臂模组；
20.3—平移机构；
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4—夹紧模组；
21.11—第一导向杆；
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12—第二滑动座；
22.21—第一滑动座；
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22—第一固定座；
23.23—旋转臂；
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31—第一平移板；
24.32—第一平移气缸；
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33—第一平移座；
25.34—第二平移气缸；
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35—第二平移座；
26.36—第三平移气缸；
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41—夹紧活动块；
27.42—夹紧推板；
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43—第一调节杆；
28.44—第一安装孔；
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45—第二安装孔。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
30.参照图1至4所示，本实用新型提供一种剪刀式升降装置，包括升降托板1、布置于升降托板1下方的剪刀臂模组2和平移机构3；所述剪刀臂模组2包两剪刀臂组件、第一滑动座21、第一固定座22；两剪刀臂组件平行间隔布置于升降托板1的下方，第一滑动座21和第一固定座22分别布置于两剪刀臂组件之间的一端；每一剪刀臂组件均包括两相互交叉布置并铰接的旋转臂23，且每一剪刀臂组件的两旋转臂23的上部还分别与升降托板1的底部一端铰接；每一剪刀臂组件的两旋转臂23的下部分别与第一滑动座21的端部、第一固定座22的端部铰接，平移机构3布置于第一滑动座21一侧并与其驱动连接。
31.其中，所述升降托板1的底部一端沿其长度方向还平行间隔设有若干第一导向杆11，且若干第一导向杆11的外侧还活动套设有第二滑动座12；每一剪刀臂组件的其中一旋转臂23的上部与第二滑动座12的端部铰接，且第二滑动座12上还安装有夹紧模组4；所述升降托板1的顶部一端沿其长度方向还平行间隔开设有若干第一滑孔，第二滑动座12的顶部与若干第一滑孔对应处还设有从第一滑孔穿出布置的若干连接板；所述夹紧模组4包括布置于若干连接板顶部的夹紧活动块41，以及与夹紧活动块41连接的夹紧推板42。
32.所述夹紧活动块41的一侧长度方向上间隔设有若干第一通孔，夹紧推板42一侧与若干第一通孔对应处还设有若干第一调节杆43；每一第一调节杆43的一端从一第一通孔穿出布置，且每一第一调节杆43顶部长度方向上还间隔设有若干第一安装孔44；所述夹紧活动块41的顶部与若干第一调节杆43对应处还设有若干用于安装限位螺丝的第二安装孔45；所述平移机构3包括布置于第一滑动座21一侧的第一平移板31，以及安装于第一平移板31上并与第一滑动座21驱动连接的若干第一平移气缸32；所述平移机构3还包括第一平移座33，以及安装于第一平移座33上的若干第二平移气缸34；所述第一平移板31活动布置于第一平移座33顶部并与第二平移气缸34驱动连接；所述平移机构3还包括第二平移座35，以及安装于第二平移座35上的若干第三平移气缸36；所述第一平移座33活动布置于第二平移座35的顶部并与第三平移气缸36驱动连接。
33.本实用新型工作原理：
34.继续参照图1至4所示，本实施例中，两剪刀臂组件之间还连接有若干转杆，可提高两者连接的稳定性；升降托板1的顶部用于放置物料，且升降托板1的顶部周侧还设有若干限位挡板，可对物料进行限位，避免其升降时掉落至外部；在升降托板1的下方靠近第一滑动座21处还设有若干第二导向杆，第一滑动座21活动套设于第二导向杆的外侧；夹紧模组4的夹紧推板42一侧连接有若干第一调节杆43，且第一调节杆43活动穿过夹紧活动块41的第一通孔布置，可手动调节夹紧推板42的位置，以对不同尺寸、类型物料进行夹紧限位，泛用性强；平移机构3设有三组气缸，可驱动升降托板1做三段升降行程的运动，以适应不同的使用需求；工作时，平移机构3驱动第一滑动座21滑动，进而带动两剪刀臂组件做旋转运动，进而可驱动升降托板1做升降运动，在升降托板1上升时，旋转臂23会带动第二滑动座12、夹紧模组4向物料的端部移动进而将其夹紧限位，而在升降托板1下降时，旋转臂23会带动第二滑动座12、夹紧模组4远离物料，实现与剪刀臂模组2之间的联动，简单实用。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种剪刀式升降装置，其特征在于，包括升降托板、布置于升降托板下方的剪刀臂模组和平移机构；所述剪刀臂模组包两剪刀臂组件、第一滑动座、第一固定座；两剪刀臂组件平行间隔布置于升降托板的下方，第一滑动座和第一固定座分别布置于两剪刀臂组件之间的一端；每一剪刀臂组件均包括两相互交叉布置并铰接的旋转臂，且每一剪刀臂组件的两旋转臂的上部还分别与升降托板的底部一端铰接；每一剪刀臂组件的两旋转臂的下部分别与第一滑动座的端部、第一固定座的端部铰接，平移机构布置于第一滑动座一侧并与其驱动连接。2.根据权利要求1所述的剪刀式升降装置，其特征在于，所述升降托板的底部一端沿其长度方向还平行间隔设有若干第一导向杆，且若干第一导向杆的外侧还活动套设有第二滑动座；每一剪刀臂组件的其中一旋转臂的上部与第二滑动座的端部铰接，且第二滑动座上还安装有夹紧模组。3.根据权利要求2所述的剪刀式升降装置，其特征在于，所述升降托板的顶部一端沿其长度方向还平行间隔开设有若干第一滑孔，第二滑动座的顶部与若干第一滑孔对应处还设有从第一滑孔穿出布置的若干连接板；所述夹紧模组包括布置于若干连接板顶部的夹紧活动块，以及与夹紧活动块连接的夹紧推板。4.根据权利要求3所述的剪刀式升降装置，其特征在于，所述夹紧活动块的一侧长度方向上间隔设有若干第一通孔，夹紧推板一侧与若干第一通孔对应处还设有若干第一调节杆；每一第一调节杆的一端从一第一通孔穿出布置，且每一第一调节杆顶部长度方向上还间隔设有若干第一安装孔；所述夹紧活动块的顶部与若干第一调节杆对应处还设有若干用于安装限位螺丝的第二安装孔。5.根据权利要求1所述的剪刀式升降装置，其特征在于，所述平移机构包括布置于第一滑动座一侧的第一平移板，以及安装于第一平移板上并与第一滑动座驱动连接的若干第一平移气缸。6.根据权利要求5所述的剪刀式升降装置，其特征在于，所述平移机构还包括第一平移座，以及安装于第一平移座上的若干第二平移气缸；所述第一平移板活动布置于第一平移座顶部并与第二平移气缸驱动连接。7.根据权利要求6所述的剪刀式升降装置，其特征在于，所述平移机构还包括第二平移座，以及安装于第二平移座上的若干第三平移气缸；所述第一平移座活动布置于第二平移座的顶部并与第三平移气缸驱动连接。

技术总结
本实用新型公开一种剪刀式升降装置，包括升降托板、布置于升降托板下方的剪刀臂模组和平移机构；所述剪刀臂模组包两剪刀臂组件、第一滑动座、第一固定座；两剪刀臂组件平行间隔布置于升降托板的下方，第一滑动座和第一固定座分别布置于两剪刀臂组件之间的一端。本实用新型通过平移机构和剪刀臂模组的相互配合，可将平移机构驱动的平移运动转化为竖直运动，进而可实现升降托板的升降运动，且升降运动平稳，同时，升降托板上还设有与剪刀臂模组联动的夹紧模组，在升降托板升降时，可自动夹紧或松开物料，简单方便，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：尹高斌 刘刚 黄金伟
受保护的技术使用者：深圳市强瑞精密技术股份有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2022/3/8