偏光片检测装置及系统的制作方法

1.本技术涉及偏光片检测技术领域，尤其是涉及一种偏光片检测装置及系统。


背景技术：

2.相关技术中，检测偏光片往往采用人工检测的方式，然而人工检测存在较大的误差，并且效率较低。此外，传统的检测方式需要设置大量参数，增加了操作的难度。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种偏光片检测装置，能够实现偏光片的自动化检测，提高了检测效率，并且简化了检测的流程、减低了操作的难度。
4.本技术还提出一种具有上述偏光片检测装置的偏光片检测系统。
5.根据本技术的第一方面实施例的偏光片检测装置，包括：
6.传送模块，包括至少两个传送单元，每两个所述传送单元之间设置有空隙，所述传送模块用于承载并传送偏光片；
7.照明模块，所述照明模块位于所述空隙上方，与所述传送单元所在平面呈夹角设置，所述照明模块用于提供多角度的照射光源；
8.检测模块，所述检测模块设置于所述传送模块上方，且位于所述空隙处，用于接收所述偏光片反射的光束并对所述偏光片进行检测以输出检测结果。
9.根据本技术实施例的偏光片检测装置，至少具有如下有益效果：通过照明模块对偏光片进行多角度的照射，检测模块根据反射的光束对偏光片进行检测，能够实现对偏光片的瑕疵检测，利用传送模块对偏光片进行传送，实现了自动化检测，从而有效提高了检测的效率；并且无需设置大量检测参数，操作简单。
10.根据本技术的一些实施例，还包括：喷码模块，所述喷码模块设置于所述传送单元上方，用于对所述传送单元上的所述偏光片进行喷码以给所述偏光片提供编码。
11.根据本技术的一些实施例，还包括：翘曲检测模块，所述翘曲检测模块设置于所述传送模块传送的起始端，用于检测所述偏光片的翘曲度以输出翘曲结果。
12.根据本技术的一些实施例，还包括：第一剔除模块，与所述翘曲检测模块连接，用于将所述翘曲结果为不合格的所述偏光片剔除。
13.根据本技术的一些实施例，所述传送单元包括：转动轮；传送带，所述传送带与所述转动轮相适配。
14.根据本技术的一些实施例，所述检测模块包括：正反检测相机，设置于所述传送模块传送的起始端，用于检测所述偏光片的正反放置状态以输出正反检测结果；缺陷检测相机，设置于所述传送模块上方，用于检测所述偏光片的的缺陷以输出缺陷检测结果。
15.根据本技术的一些实施例，所述缺陷检测相机设置有两个且分别定义为第一相机和第二相机，所述照明模块包括：第一光源，所述第一光源设置于所述传送模块上方，且靠
近所述第一相机，所述第一光源发出的光束方向与所述传送带呈45度夹角；第二光源，所述第二光源设置于所述传送模块下方，与所述第二光源相对设置，所述第二光源发出的光束方向与所述传送带呈45度夹角。第三光源，所述第三光源设置于所述传送模块上方，且靠近所述第二相机，所述第三光源发出的光束方向与所述传送单元所在平面垂直。
16.根据本技术的第二方面实施例的偏光片检测系统，包括根据本技术上述第一方面实施例的偏光片检测装置。
17.根据本技术实施例的偏光片检测系统，至少具有如下有益效果：通过采用上述的偏光片检测装置，能够实现对偏光片的多种瑕疵检测，实现了自动化检测，有效提高了检测的效率；并且无需设置大量检测参数，操作简单。
18.根据本技术的一些实施例，还包括：除尘模块，包括第一除尘模块和第二除尘模块，分别设置于所述偏光片检测装置两端，所述除尘模块用于清除所述偏光片表面的杂质。
19.根据本技术的一些实施例，还包括：第二剔除模块，设置于所述偏光片检测装置传送的输出端，用于剔除所述检测结果为不合格的所述偏光片。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
22.图1为本技术实施例偏光片检测装置的结构示意图；
23.图2为本技术实施例偏光片检测装置的具体结构示意图；
24.图3为本技术实施例偏光片检测系统的结构示意图。
25.附图标记：
26.偏光片检测装置100、传送模块1100、传送单元1110、转动轮1111、传送带1112、照明模块1200、第一光源1210、第二光源1220、第三光源1230、检测模块1300、正反检测相机1310、缺陷检测相机1320、第一相机1321、第二相机1322、喷码模块1400、翘曲检测模块1500、第一剔除模块1600、除尘模块200、第一除尘模块210、第二除尘模块220、第二剔除模块300。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的
技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
31.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.第一方面，如图1所示，本技术提供了一种偏光片检测装置，包括传送模块1100、照明模块1200和检测模块1300。
33.传送模块1100包括至少两个传送单元1110，每两个传送单元1110之间设置有空隙，传送模块1100用于承载并传送偏光片；照明模块1200位于空隙上方，与传送单元1110所在平面呈夹角设置，照明模块1200用于提供多角度的照射光源；检测模块1300设置于传送模块1100上方，且位于空隙处，用于接收偏光片反射的光束并对偏光片进行检测以输出检测结果。
34.例如，如图1所示，传送模块1100包括至少两个传送单元1110，传送单元1110之间彼此配合，将偏光片进行传送，使其进行各项缺陷检测，并将通过缺陷检测后的偏光片传送至目标区域。每两个传送单元1110之间留有空隙，空隙处用于放置检测模块1300等，以完成对偏光片的检测。
35.在空隙上方除了放置有照明模块1200，还放置有检测模块1300。照明模块1200与传送单元1110所在平面呈夹角设置，能够给偏光片提供多角度照射的光源，检测模块1300接收偏光片反射的光线，并根据反射光线对偏光片进行检测，从而得到检测结果并对检测结果进行输出。
36.根据本技术实施例的偏光片检测装置，通过照明模块1200对偏光片进行多角度的照射，检测模块1300根据反射的光束对偏光片进行检测，能够实现对偏光片的瑕疵检测，利用传送模块1100对偏光片进行传送，实现了自动化检测，从而有效提高了检测的效率；并且无需设置大量检测参数，操作简单。
37.在本技术的一些实施例中，如图1和图2所示，偏光片检测装置还包括喷码模块1400，喷码模块1400设置于传送单元1110上方，用于对传送单元1110上的偏光片进行喷码以给偏光片提供编码。例如，在本实施例中，传送模块1100包括五个传送单元1110，传送模块1100从左向右进行传送，喷码模块1400设置在第一个传送单元1110上方。偏光片由第一个传送单元1110进入，传送至喷码模块1400下方时，喷码模块1400对偏光片进行喷码，从而为偏光片提供编码。其中，编码信息包括产品编号、生产时间等。
38.在本技术的一些实施例中，如图1和图2所示，偏光片检测装置还包括翘曲检测模块1500，翘曲检测模块1500设置于传送模块1100传送的起始端，用于检测偏光片的翘曲度以输出翘曲结果。例如，在传送模块1100传送的起始端设置有翘曲检测模块1500，用于检测偏光片的翘曲度。翘曲检测模块1500包括第一检测件和第二检测件，第一检测件与第二检测件的高度差为5毫米。当偏光片由传送单元1110传送至翘曲检测模块1500时，翘曲检测模
块1500会对偏光片的翘曲度进行检测，并输出翘曲结果，当翘曲度超过预设翘曲度时，则输出翘曲结果为不合格；当翘曲度小于预设翘曲度时，则输出翘曲结果为合格。通过设置翘曲检测模块1500，无需将偏光片取出即可对偏光片的翘曲度进行检测，提高了检测效率。
39.在本技术的一些实施例中，如1和图2所示，偏光片检测装置还包括第一剔除模块1600，第一剔除模块1600与翘曲检测模块1500连接，用于将翘曲结果为不合格的偏光片剔除。例如，第一剔除模块1600包括剔除滚轮和剔除辅件，与翘曲检测模块1500连接，设置于传送单元1110上方。通过剔除滚轮和剔除辅件的配合，将翘曲检测结果为不合格的偏光片剔除掉，使其从传送模块1100上脱落。因此，翘曲结果为不合格的偏光片不再进行后续缺陷的检测，进而能够提高检测的效率。
40.在本技术的一些实施例中，如图1所示，传送单元1110包括转动轮1111和传送带1112，转动轮1111和传送带1112相适配。例如，一个传送单元1110包括两个转动轮1111和一个传送带1112，转动轮1111和传送带1112相适配，当转动轮1111进行转动时，能够带动传送带1112发生转动，因此放置于传送单元1110上的偏光片会随着传送带1112的转动而运动，使得偏光片能够依次进行不同的缺陷检测，从而获得合格的偏光片产品。其中，每个传送单元1110的运动速度相同，使得偏光片能够平稳地进行传输。
41.在本技术的一些实施例中，如图1和图2所示，检测模块1300包括正反检测相机1310和缺陷检测相机1320，正反检测相机1310设置于传送模块1100传送的起始端，用于检测偏光片的正反放置状态以输出正反检测结果；缺陷检测相机1320设置于传送模块上方，用于检测偏光片的的缺陷以输出缺陷检测结果。
42.例如，参照图1和图2，传送模块1100由五个传送单元1110组成，偏光片从左至右进行运动。正反检测相机1310设置于传送模块1100传送的起始端(即第一个传送单元上方)，并且设置在翘曲检测模块1500后。当偏光片经过翘曲检测模块1500检测后，通过传送单元1110传送至正反检测相机1310下方，正反检测相机1310对偏光片的正反放置状态进行检测，并输出正反检测结果。操作人员根据正反检测结果可以对偏光片的位置进行调整，避免偏光片的浪费。
43.缺陷检测相机1320设置在传送模块1100的上方，其中，缺陷检测相机1320包括第一相机1321和第二相机1322。第一相机1321设置在第三个传送单元1110与第四个传送单元1110之间的空隙处，第二相机1322设置在第四个传送单元1110与第五个传送单元1110之间的空隙处。通过缺陷检测相机1320能够对偏光片的缺陷进行检测并输出缺陷检测结果，缺陷检测包括偏光片表面的气泡检测、凹凸检测、刺伤检测、白边检测、切口缺陷检测等，根据偏光片反射光线的不同，能够显示出不同的产品缺陷。其中，缺陷检测相机1320可以使用线扫相机。
44.在本技术的一些实施例中，如图1和图2所示，缺陷检测相机1320设置有两个且分别定义为第一相机1321和第二相机1322，照明模块1200包括第一光源1210、第二光源1220和第三光源1230，第一光源1210设置于传送模块1100上方，且靠近第一相机1321，第一光源1210发出的光束方向与传送带1112呈45度夹角；第二光源1220设置于传送模块1100下方，与第二光源1220相对设置，第二光源1220发出的光束方向与传送带1112呈45度夹角。第三光源1230设置于传送模块1100上方，且靠近第二相机1322，第三光源1230发出的光束方向与传送单元1110所在平面垂直。通过照明模块1200发出不同角度的光对偏光片进行照射，
偏光片对光束进行反射，检测模块1300通过对反射光线进行分析，从而能够得到偏光片的不同缺陷结果。
45.第二方面，如图3所示，本技术提供了一种偏光片检测系统，包括本技术第一方面实施例中偏光片检测装置100。
46.根据本技术实施例的偏光片检测系统，通过采用上述的偏光片检测装置100，能够实现对偏光片的多种瑕疵检测，实现了自动化检测，有效提高了检测的效率；并且无需设置大量检测参数，操作简单。
47.在本技术的一些实施例中，偏光片检测系统还包括除尘模块200，除尘模块200包括第一除尘模块210和第二除尘模块220，分别设置于偏光片检测装置100两端，除尘模块200用于清除偏光片表面的杂质。
48.在本技术的一些实施例中，偏光片检测系统还包括第二剔除模块300，第二剔除模块300设置于偏光片检测装置100传送的输出端，用于剔除检测结果为不合格的偏光片。
49.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

技术特征：
1.偏光片检测装置，其特征在于，包括：传送模块，包括至少两个传送单元，每两个所述传送单元之间设置有空隙，所述传送模块用于承载并传送偏光片；照明模块，所述照明模块位于所述空隙上方，与所述传送单元所在平面呈夹角设置，所述照明模块用于提供多角度的照射光源；检测模块，所述检测模块设置于所述传送模块上方，且位于所述空隙处，用于接收所述偏光片反射的光束并对所述偏光片进行检测以输出检测结果。2.根据权利要求1所述的偏光片检测装置，其特征在于，还包括：喷码模块，所述喷码模块设置于所述传送单元上方，用于对所述传送单元上的所述偏光片进行喷码以给所述偏光片提供编码。3.根据权利要求1所述的偏光片检测装置，其特征在于，还包括：翘曲检测模块，所述翘曲检测模块设置于所述传送模块传送的起始端，用于检测所述偏光片的翘曲度以输出翘曲结果。4.根据权利要求3所述的偏光片检测装置，其特征在于，还包括：第一剔除模块，与所述翘曲检测模块连接，用于将所述翘曲结果为不合格的所述偏光片剔除。5.根据权利要求1所述的偏光片检测装置，其特征在于，所述传送单元包括：转动轮；传送带，所述传送带与所述转动轮相适配。6.根据权利要求5所述的偏光片检测装置，其特征在于，所述检测模块包括：正反检测相机，设置于所述传送模块传送的起始端，用于检测所述偏光片的正反放置状态以输出正反检测结果；缺陷检测相机，设置于所述传送模块上方，用于检测所述偏光片的缺陷以输出缺陷检测结果。7.根据权利要求6所述的偏光片检测装置，其特征在于，所述缺陷检测相机设置有两个且分别定义为第一相机和第二相机，所述照明模块包括：第一光源，所述第一光源设置于所述传送模块上方，且靠近所述第一相机，所述第一光源发出的光束方向与所述传送带呈45度夹角；第二光源，所述第二光源设置于所述传送模块下方，与所述第二光源相对设置，所述第二光源发出的光束方向与所述传送带呈45度夹角；第三光源，所述第三光源设置于所述传送模块上方，且靠近所述第二相机，所述第三光源发出的光束方向与所述传送单元所在平面垂直。8.偏光片检测系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的偏光片检测装置。9.根据权利要求8所述的偏光片检测系统，其特征在于，还包括：除尘模块，包括第一除尘模块和第二除尘模块，分别设置于所述偏光片检测装置两端，所述除尘模块用于清除所述偏光片表面的杂质。10.根据权利要求9所述的偏光片检测系统，其特征在于，还包括：第二剔除模块，设置于所述偏光片检测装置传送的输出端，用于剔除所述检测结果为不合格的所述偏光片。

技术总结
本申请公开了一种偏光片检测装置及系统，本申请的偏光片检测装置包括传送模块、照明模块和检测模块，传送模块包括至少两个传送单元，每两个传送单元之间设置有空隙，传送模块用于承载并传送偏光片；照明模块位于空隙上方，与传送单元所在平面呈夹角设置，照明模块用于提供多角度的照射光源；检测模块设置于传送模块上方，且位于空隙处，用于接收偏光片反射的光束并对偏光片进行检测以输出检测结果。本申请通过照明模块对偏光片进行多角度的照射，检测模块根据反射的光束对偏光片进行检测，能够实现对偏光片的瑕疵检测，利用传送模块对偏光片进行传送，实现了自动化检测，从而有效提高了检测的效率；并且无需设置大量检测参数，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：曾建元
受保护的技术使用者：深圳市艾福思自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/3/8