一种蚀刻机用送料组件的制作方法

1.本实用新型涉及蚀刻机领域，尤其涉及一种蚀刻机用送料组件。


背景技术：

2.蚀刻机可以分为化学蚀刻机及电解蚀刻机两类。在化学蚀刻中是使用化学溶液，经由化学反应以达到蚀刻的目的，化学蚀刻机是将材料用化学反应或物理撞击作用而移除的技术。在一些使用蚀刻液对工件进行蚀刻的蚀刻机中，阿在对工件进行蚀刻过程中，需要将工件浸入蚀刻液中，对其表面进行蚀刻操作，但一般使用人工对工件将工件放置于蚀刻液中进行蚀刻操作，蚀刻完成后还需将其从蚀刻液中取出，操作较为麻烦，且在对填充有蚀刻液的蚀刻槽中放入工件时，不小心还会引起蚀刻液的迸溅，容易沾染到蚀刻液，具有一定的安全隐患，还有一些蚀刻机在使用时，需要将工件放置于蚀刻机的蚀刻腔内部，操作也较为麻烦，送料和取料也不便。
3.因此，有必要提供一种新的蚀刻机用送料组件解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种的蚀刻机用送料组件。
5.本实用新型提供的蚀刻机用送料组件包括：安装架，用于蚀刻机用送料组件的安装；滑动组件，用于蚀刻机用送料组件横向移动的滑动组件安装于安装架上；升降组件，用于蚀刻机用送料组件升降的升降组件安装于安装架上；夹持组件，用于对加工件进行夹持的夹持组件安装于安装架底部；驱动组件，用于驱动夹持组件运行的驱动组件安装于夹持组件上；转向组件，用于控制夹持组件转向的转向组件安装于安装架上；支撑组件，用于工件支撑进行上下料的支撑组件安装于安装架的两侧。
6.优选的，安装架包括安装条、安装板、套环、滑杆、滑槽、滑板、限位块和限位槽，两个安装条对称设置并通过升降组件连接，安装板安装于两个安装条之间，且两组套环对称固定安装于安装板的两侧，两个滑杆分别贯穿两组套环，两个滑槽对称开设于两个安装条相对的侧壁中，且两个滑杆的两端分别滑动连接于两个滑槽中，滑板竖直固定安装于安装板上，两个限位块对称固定安装于滑板的两端，两个限位槽对称开设于两个安装条的上侧侧壁中，且两个限位块分别滑动连接于两个限位槽中。
7.优选的，滑板的下端固定安装有固定块，且固定块通过固定螺栓固定在安装板上。
8.优选的，滑动组件包括固定板、螺纹杆、驱动电机、固定杆和连接板，两个固定板对称安装于安装架的上方，且两个固定板均通过连接板与升降组件固定连接，螺纹杆转动连接于两个固定板之间并贯穿滑板与其螺纹连接，两个固定杆对称固定安装于两个固定板之间并贯穿滑板与其滑动连接，驱动电机固定安装于其中一个固定板的侧壁上，且螺纹杆的一端与驱动电机的输出端固定连接。
9.优选的，升降组件包括安装罩、固定螺丝、升降气缸和升降活塞杆，安装罩通过两组固定螺丝与两个安装条固定连接，升降气缸竖直固定安装于蚀刻机顶壁上，且升降活塞
杆竖直固定安装于安装罩上并与升降气缸的输出端固定连接。
10.优选的，夹持组件包括夹板、横板、夹槽、套管、插杆和漏孔，横板通过转向组件安装于安装板的下方，且两个夹板对称安装于横板的斜下方，两个夹槽对称开设于两个夹板相对的一侧侧壁中，多个套管排列安装于两个夹板之间上方，且两组插杆对称固定安装于两个夹板上并分别插设于多个套管的两端并与其滑动连接，两组漏孔分别排列开设于两个夹板的侧壁上并与相应的夹槽连通，两组插杆通过驱动组件与横板连接。
11.优选的，驱动组件包括通口、滑条、滑腔、滑块、驱动气缸、驱动活塞杆和支撑杆，两个通口对称开设于横板上，且两个滑条对称安装于两个通口中，两组滑腔对称开设于两个通口的内壁上，且滑块滑动连接于滑腔中并与滑条固定连接，两个驱动气缸对称固定安装于横板的两端，且两个驱动活塞杆分别固定安装于两个驱动气缸的输出端上，两个驱动活塞杆的端部分别与两个滑条端部固定连接，两组支撑杆的一端分别固定安装于两组插杆上，且两组支撑杆的另一端分别与两个滑条的底部固定连接。
12.优选的，转向组件包括转向电机和转轴，转向电机竖直固定安装于安装板上，且转轴竖直固定安装于转向电机的输出端上，转轴贯穿安装板并与横板上侧侧壁固定连接。
13.优选的，支撑组件包括支撑气缸、支撑活塞杆和支撑板，两个支撑气缸分别竖直安装于安装架的两侧，且两个在支撑活塞杆分别固定安装于两个支撑气缸的输出端上，两个支撑板分别固定安装于两个支撑活塞杆的顶部。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的蚀刻机用送料组件具有如下有益效果：
15.1、本实用新型通过滑动组件和升降组件相配合，机械对工件夹持后自动进入蚀刻机内部进行蚀刻和清洗操作，不需要人工进行蚀刻操作，降低了工作人员的劳动强度，工作人员不用接触到蚀刻液，大大提高了装置的安全性能；
16.2、本实用新型中的限位块可在限位槽中滑动，配合滑杆在滑槽中滑动，提高安装板和滑板移动的稳定性，从而提高夹持组件夹持工件进行蚀刻操作的稳定性，滑板通过固定块和固定螺栓与安装板固定连接，即滑板可与安装板可拆卸，便于安装架的组装和运输；
17.3、本实用新型中的夹持组件和驱动组件相配和，驱动气缸控制驱动活塞杆伸长，从而带动滑条在通口中滑动，使两个滑条相互靠近，从而使两组支撑杆带动与两个夹板固定连接的两组插杆相互靠近，使两个夹板上的夹槽相互靠近对工件进行夹持，可实现对工件的自动化夹持，不需要手动对工件进行固定，大大降低了操作难度，提高了工作效率；
18.4、本实用新型中的转向组件和支撑组件相配和，支撑气缸可控制支撑活塞杆的伸缩，从而控制支撑板的伸缩，在对工件进行上下料时，将工件放置于支撑板上，并控制支撑板上升，使工件位于夹槽的高度处，配合转向电机会控制转轴转动，使夹持组件转向180度朝向蚀刻机的出料口处，实现工件的便捷上下料。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的蚀刻机用送料组件上料时的状态图；
20.图2为本实用新型提供的蚀刻机用送料组件下料时的状态图；
21.图3为本实用新型中滑动组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型中升降组件的结构示意图；
23.图5为本实用新型中夹板与横板连接的结构示意图；
24.图6为本实用新型中驱动组件的结构示意图；
25.图7为本实用新型中夹持组件的结构示意图；
26.图8为本实用新型中支撑组件的结构示意图；
27.图9为本实用新型中安装架的部分结构示意图。
28.图中标号：1、安装架；11、安装条；12、安装板；13、套环；14、滑杆；15、滑槽；16、滑板；17、限位块；18、限位槽；19、固定块；19a、固定螺栓；2、滑动组件；21、固定板；22、螺纹杆；23、驱动电机；24、固定杆；25、连接板；3、升降组件；31、安装罩；32、固定螺丝；33、升降气缸；34、升降活塞杆；4、夹持组件；41、夹板；42、横板；43、夹槽；44、套管；45、插杆；46、漏孔；5、驱动组件；51、通口；52、滑条；53、滑腔；54、滑块；55、驱动气缸；56、驱动活塞杆；57、支撑杆；6、转向组件；61、转向电机；62、转轴；7、支撑组件；71、支撑气缸；72、支撑活塞杆；73、支撑板。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
30.请结合参阅图1-9，其中，图1为本实用新型提供的蚀刻机用送料组件上料时的状态图；图2为本实用新型提供的蚀刻机用送料组件下料时的状态图；图3为本实用新型中滑动组件的结构示意图；图4为本实用新型中升降组件的结构示意图；图5为本实用新型中夹板与横板连接的结构示意图；图6为本实用新型中驱动组件的结构示意图；图7为本实用新型中夹持组件的结构示意图；图8为本实用新型中支撑组件的结构示意图；图9为本实用新型中安装架的部分结构示意图。包括：安装架1、滑动组件2、升降组件3、夹持组件4、驱动组件5、转向组件6和支撑组件7。
31.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图9示，安装架1用于蚀刻机用送料组件的安装，安装架1包括安装条11、安装板12、套环13、滑杆14、滑槽15、滑板16、限位块17和限位槽18，两个安装条11对称设置并通过升降组件3连接，安装板12安装于两个安装条11之间，且两组套环13对称固定安装于安装板12的两侧，两个滑杆14分别贯穿两组套环13，两个滑槽15对称开设于两个安装条11相对的侧壁中，且两个滑杆14的两端分别滑动连接于两个滑槽15中，滑板16竖直固定安装于安装板12上，两个限位块17对称固定安装于滑板16的两端，两个限位槽18对称开设于两个安装条11的上侧侧壁中，且两个限位块17分别滑动连接于两个限位槽18中；
32.需要说明的是：安装架1主要由两个安装条11和安装板12组成，滑杆14可在套环13中滑动，滑杆14的两端可在安装条11上的滑槽15中滑动，在滑动组件2带动滑板16移动时，可带动安装板12在两个安装条11之间移动，限位块17可在限位槽18中滑动，配合滑杆14在滑槽15中滑动，提高安装板12和滑板16移动的稳定性，从而提高夹持组件4夹持工件进行蚀刻操作的稳定性。
33.参考图9示，滑板16的下端固定安装有固定块19，且固定块19通过固定螺栓19a固定在安装板12上；
34.需要说明的是：滑板16通过固定块19和固定螺栓19a与安装板12固定连接，即滑板16可与安装板12可拆卸，便于安装架1的组装和运输。
35.参考图1、图2和图3示，用于蚀刻机用送料组件横向移动的滑动组件2安装于安装架1上，滑动组件2包括固定板21、螺纹杆22、驱动电机23、固定杆24和连接板25，两个固定板
21对称安装于安装架1的上方，且两个固定板21均通过连接板25与升降组件3固定连接，螺纹杆22转动连接于两个固定板21之间并贯穿滑板16与其螺纹连接，两个固定杆24对称固定安装于两个固定板21之间并贯穿滑板16与其滑动连接，驱动电机23固定安装于其中一个固定板21的侧壁上，且螺纹杆22的一端与驱动电机23的输出端固定连接；
36.需要说明的是：固定板21通过连接板25与升降组件3固定连接，驱动电机23可控制螺纹杆22转动，从而带动滑板16和安装板12移动，对被夹持组件4所加持的工件进行移动，两个固定杆24提高了滑板16滑动的稳定性。
37.参考图1和图4示，用于蚀刻机用送料组件升降的升降组件3安装于安装架1上，升降组件3包括安装罩31、固定螺丝32、升降气缸33和升降活塞杆34，安装罩31通过两组固定螺丝32与两个安装条11固定连接，升降气缸33竖直固定安装于蚀刻机顶壁上，且升降活塞杆34竖直固定安装于安装罩31上并与升降气缸33的输出端固定连接；
38.需要说明的是：安装罩31通过固定螺丝32与两个安装条11固定连接，并通过连接板25与固定板21固定连接，升降气缸33控制升降活塞杆34的伸缩，从而控制安装架1的升降，配合工件的蚀刻操作。
39.参考图1、图5、图6和图7示，用于对加工件进行夹持的夹持组件4安装于安装架1底部，夹持组件4包括夹板41、横板42、夹槽43、套管44、插杆45和漏孔46，横板42通过转向组件6安装于安装板12的下方，且两个夹板41对称安装于横板42的斜下方，两个夹槽43对称开设于两个夹板41相对的一侧侧壁中，多个套管44排列安装于两个夹板41之间上方，且两组插杆45对称固定安装于两个夹板41上并分别插设于多个套管44的两端并与其滑动连接，两组漏孔46分别排列开设于两个夹板41的侧壁上并与相应的夹槽43连通，两组插杆45通过驱动组件5与横板42连接；
40.需要说明的是：在对工件进行夹持时，将工件放置在支撑组件7上并将工件升高至两个夹板41的夹槽43中间位置，驱动组件5带动与两个夹板41固定连接的两组插杆45相互靠近，使其在套管44中滑动，从而使两个夹板41上的夹槽43相互靠近对工件进行夹持，工件的边缘卡进夹槽43中，完成工件的夹持，漏孔46用于蚀刻液和清洗液的漏出。
41.参考图1、图5和图6示，用于驱动夹持组件4运行的驱动组件5安装于夹持组件4上，驱动组件5包括通口51、滑条52、滑腔53、滑块54、驱动气缸55、驱动活塞杆56和支撑杆57，两个通口51对称开设于横板42上，且两个滑条52对称安装于两个通口51中，两组滑腔53对称开设于两个通口51的内壁上，且滑块54滑动连接于滑腔53中并与滑条52固定连接，两个驱动气缸55对称固定安装于横板42的两端，且两个驱动活塞杆56分别固定安装于两个驱动气缸55的输出端上，两个驱动活塞杆56的端部分别与两个滑条52端部固定连接，两组支撑杆57的一端分别固定安装于两组插杆45上，且两组支撑杆57的另一端分别与两个滑条52的底部固定连接；
42.需要说明的是：在使用驱动组件5驱动夹持组件4对工件进行夹持时，驱动气缸55控制驱动活塞杆56伸长，从而带动滑条52在通口51中滑动，使两个滑条52相互靠近，从而使两组支撑杆57带动与两个夹板41固定连接的两组插杆45相互靠近，使两个夹板41上的夹槽43相互靠近对工件进行夹持。
43.参考图1、图5、图6和图9示，用于控制夹持组件4转向的转向组件6安装于安装架1上，转向组件6包括转向电机61和转轴62，转向电机61竖直固定安装于安装板12上，且转轴
62竖直固定安装于转向电机61的输出端上，转轴62贯穿安装板12并与横板42上侧侧壁固定连接；
44.需要说明的是：在将夹持的工件下降至蚀刻液中蚀刻和清洗后，转向电机61会控制转轴62转动，使夹持组件4转向180度朝向蚀刻机的出料口处，方便工件的下料。
45.参考图1和图8示，用于工件支撑进行上下料的支撑组件7安装于安装架1的两侧，支撑组件7包括支撑气缸71、支撑活塞杆72和支撑板73，两个支撑气缸71分别竖直安装于安装架1的两侧，且两个在支撑活塞杆72分别固定安装于两个支撑气缸71的输出端上，两个支撑板73分别固定安装于两个支撑活塞杆72的顶部；
46.需要说明的是：支撑气缸71可控制支撑活塞杆72的伸缩，从而控制支撑板73的伸缩，在对工件进行上下料时，将工件放置于支撑板73上，并控制支撑板73上升，使工件位于夹槽43的高度处，方便工件的上下料。
47.本实用新型提供的工作原理如下：本实用新型中的装置在工作时，将工件放置于支撑板73上，并控制支撑板73上升，使工件位于夹槽43的高度处，驱动气缸55控制驱动活塞杆56伸长，从而带动滑条52在通口51中滑动，使两个滑条52相互靠近，从而使两组支撑杆57带动与两个夹板41固定连接的两组插杆45相互靠近，使两个夹板41上的夹槽43相互靠近对工件进行夹持，驱动电机23可控制螺纹杆22转动，从而带动滑板16和安装板12移动，对被夹持组件4所加持的工件向蚀刻机内部移动，在工件位于填充有蚀刻液的蚀刻槽上方时，升降气缸33控制升降活塞杆34伸长，从而控制安装架1整体下降，使工件全部浸入蚀刻液中，在蚀刻一段时间后，升降气缸33再带动工件上升，使其从蚀刻槽中脱离，驱动电机23再带动工件横移，在移动至填充有清洗液的清洗槽上方停止移动，升降气缸33控制工件下降浸入清洗液中进行清洗，清洗槽中安装有振动器，带动清洗液震动，对工件进行震动清洗，在工件清洗完成后，升降气缸33控制工件上升，转向电机61会控制转轴62转动，使夹持组件4转向180度朝向蚀刻机的出料口处，滑动组件2控制工件从出料口处移出，工件位于出料口处的支撑板73上，驱动气缸55控制驱动活塞杆56回缩，带动两个夹板41相互远离，使工件从夹槽43中脱离落至支撑板73上，即可取下清洗后的工件，而后装置全部恢复至初始位置。
48.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
49.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种蚀刻机用送料组件，其特征在于，包括：安装架(1)，用于蚀刻机用送料组件的安装；滑动组件(2)，用于蚀刻机用送料组件横向移动的所述滑动组件(2)安装于安装架(1)上；升降组件(3)，用于蚀刻机用送料组件升降的所述升降组件(3)安装于安装架(1)上；夹持组件(4)，用于对加工件进行夹持的所述夹持组件(4)安装于安装架(1)底部；驱动组件(5)，用于驱动夹持组件(4)运行的所述驱动组件(5)安装于夹持组件(4)上；转向组件(6)，用于控制夹持组件(4)转向的所述转向组件(6)安装于安装架(1)上；支撑组件(7)，用于工件支撑进行上下料的所述支撑组件(7)安装于安装架(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述安装架(1)包括安装条(11)、安装板(12)、套环(13)、滑杆(14)、滑槽(15)、滑板(16)、限位块(17)和限位槽(18)，两个所述安装条(11)对称设置并通过升降组件(3)连接，所述安装板(12)安装于两个安装条(11)之间，且两组套环(13)对称固定安装于安装板(12)的两侧，两个所述滑杆(14)分别贯穿两组套环(13)，两个所述滑槽(15)对称开设于两个安装条(11)相对的侧壁中，且两个滑杆(14)的两端分别滑动连接于两个滑槽(15)中，所述滑板(16)竖直固定安装于安装板(12)上，两个所述限位块(17)对称固定安装于滑板(16)的两端，两个所述限位槽(18)对称开设于两个安装条(11)的上侧侧壁中，且两个限位块(17)分别滑动连接于两个限位槽(18)中。3.根据权利要求2所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述滑板(16)的下端固定安装有固定块(19)，且固定块(19)通过固定螺栓(19a)固定在安装板(12)上。4.根据权利要求2所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述滑动组件(2)包括固定板(21)、螺纹杆(22)、驱动电机(23)、固定杆(24)和连接板(25)，两个所述固定板(21)对称安装于安装架(1)的上方，且两个固定板(21)均通过连接板(25)与升降组件(3)固定连接，所述螺纹杆(22)转动连接于两个固定板(21)之间并贯穿滑板(16)与其螺纹连接，两个所述固定杆(24)对称固定安装于两个固定板(21)之间并贯穿滑板(16)与其滑动连接，所述驱动电机(23)固定安装于其中一个固定板(21)的侧壁上，且螺纹杆(22)的一端与驱动电机(23)的输出端固定连接。5.根据权利要求4所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述升降组件(3)包括安装罩(31)、固定螺丝(32)、升降气缸(33)和升降活塞杆(34)，所述安装罩(31)通过两组固定螺丝(32)与两个安装条(11)固定连接，所述升降气缸(33)竖直固定安装于蚀刻机顶壁上，且升降活塞杆(34)竖直固定安装于安装罩(31)上并与升降气缸(33)的输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述夹持组件(4)包括夹板(41)、横板(42)、夹槽(43)、套管(44)、插杆(45)和漏孔(46)，所述横板(42)通过转向组件(6)安装于安装板(12)的下方，且两个夹板(41)对称安装于横板(42)的斜下方，两个所述夹槽(43)对称开设于两个夹板(41)相对的一侧侧壁中，多个套管(44)排列安装于两个夹板(41)之间上方，且两组插杆(45)对称固定安装于两个夹板(41)上并分别插设于多个套管(44)的两端并与其滑动连接，两组所述漏孔(46)分别排列开设于两个夹板(41)的侧壁上并与相应的夹槽(43)连通，两组所述插杆(45)通过驱动组件(5)与横板(42)连接。7.根据权利要求6所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述驱动组件(5)包括通口(51)、滑条(52)、滑腔(53)、滑块(54)、驱动气缸(55)、驱动活塞杆(56)和支撑杆(57)，两个
所述通口(51)对称开设于横板(42)上，且两个滑条(52)对称安装于两个通口(51)中，两组所述滑腔(53)对称开设于两个通口(51)的内壁上，且滑块(54)滑动连接于滑腔(53)中并与滑条(52)固定连接，两个所述驱动气缸(55)对称固定安装于横板(42)的两端，且两个驱动活塞杆(56)分别固定安装于两个驱动气缸(55)的输出端上，两个所述驱动活塞杆(56)的端部分别与两个滑条(52)端部固定连接，两组所述支撑杆(57)的一端分别固定安装于两组插杆(45)上，且两组支撑杆(57)的另一端分别与两个滑条(52)的底部固定连接。8.根据权利要求6所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述转向组件(6)包括转向电机(61)和转轴(62)，所述转向电机(61)竖直固定安装于安装板(12)上，且转轴(62)竖直固定安装于转向电机(61)的输出端上，所述转轴(62)贯穿安装板(12)并与横板(42)上侧侧壁固定连接。9.根据权利要求1所述的蚀刻机用送料组件，其特征在于，所述支撑组件(7)包括支撑气缸(71)、支撑活塞杆(72)和支撑板(73)，两个所述支撑气缸(71)分别竖直安装于安装架(1)的两侧，且两个在支撑活塞杆(72)分别固定安装于两个支撑气缸(71)的输出端上，两个所述支撑板(73)分别固定安装于两个支撑活塞杆(72)的顶部。

技术总结
本实用新型提供一种蚀刻机用送料组件。所述蚀刻机用送料组件包括安装架、滑动组件、升降组件、夹持组件、驱动组件、转向组件和支撑组件。本实用新型通过滑动组件和升降组件相配合，机械对工件夹持后自动进入蚀刻机内部进行蚀刻和清洗操作，不需要人工进行蚀刻操作，降低了工作人员的劳动强度，工作人员不用接触到蚀刻液，大大提高了装置的安全性能；夹持组件和驱动组件相配和，可实现对工件的自动化夹持，不需要手动对工件进行固定，大大降低了操作难度，提高了工作效率；转向组件和支撑组件相配和实现工件的便捷上下料。相配和实现工件的便捷上下料。相配和实现工件的便捷上下料。


技术研发人员：张鱼州
受保护的技术使用者：深圳广程机电设备有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8