一种具有限位结构的胚芽码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种码垛机，具体为一种具有限位结构的胚芽码垛机。


背景技术：

2.胚芽，是植物胚的组成部分之一，与胚轴相连。它突破种子的皮后发育成叶和茎。位于胚轴的顶端，突破种子的皮后发育成叶和茎。胚芽本体比较脆弱，所以在堆放胚芽的过程中必须要小心，不能损伤胚芽的根系以及压损胚芽的顶端。
3.现有的码垛机在堆码胚芽移动的过程中，容易产生晃动，从而导致部分胚芽在堆码移动的过程中掉落，造成损坏无法使用，所以一般的码垛升降装置为了减少晃动，所以在升降移动胚芽时，升降过程缓慢，导致堆码效率降低。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种具有限位结构的胚芽码垛机。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座、设置于所述承重底座一侧的输送装置以及设置于所述输送装置一侧的储物层，所述承重底座顶端中侧固定有固定立柱，所述固定立柱顶端固定有固定块，所述固定立柱表面套接有升降块，所述升降块与所述承重底座之间设置有升降装置，所述升降块外侧固定有连接轴承，所述连接轴承外侧固定有转动模块，所述转动模块一侧固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端底侧固定有托料铲，所述托料铲上方设置有堆料板，所述堆料板一端连接有伸缩装置。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括开设于所述升降块两侧的螺纹槽，所述固定块底端与所述承重底座顶端之间固定有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆嵌套于所述螺纹槽内部，所述升降螺纹杆于所述承重底座内部的一端设置有驱动组件。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括安装于所述承重底座一侧的升降伺服电机，所述承重底座内部转动设置有转动杆，所述转动杆一端与所述升降伺服电机输出轴固定连接，所述转动杆表面固定有第一锥形齿轮，所述升降螺纹杆于所述承重底座内部的一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动模块底侧固定有从动齿轮，所述升降块底侧安装架表面固定有转动伺服电机，所述转动伺服电机输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置包括安装于所述液压伸缩杆外部的伸缩伺服电机，所述伸缩伺服电机输出轴固定有伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆表面套接有螺纹套，所述螺纹套一端与所述堆料板固定连接，所述螺纹套外侧设置有限位组件。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括固定于所述螺纹套外侧的限位套，所述限位套一端内部嵌套有限位杆，所述限位杆一端固定于所述液压伸缩杆表面。
12.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过升降装置稳定升降结构，从而使托料铲上的胚芽被升降码垛在储物层的移动过程中保持着稳定的状态，其次再通过伸缩装置驱动堆料板将托料铲表面的胚芽快速堆放在储物层的内部隔层中，从而使胚芽进行码垛效率提高，并且降低对胚芽的损伤。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
15.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图。
16.图4为本实用新型的托料铲和堆料板三维图。
17.图中：1、承重底座；2、输送装置；3、储物层；4、固定立柱；5、固定块；6、升降块；7、连接轴承；8、转动模块；9、液压伸缩杆；10、托料铲；11、堆料板；12、螺纹槽；13、升降螺纹杆；14、升降伺服电机；15、转动杆；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、从动齿轮；19、转动伺服电机；20、主动齿轮；21、伸缩伺服电机；22、伸缩螺纹杆；23、螺纹套；24、限位套；25、限位杆。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
19.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座1、设置于所述承重底座1一侧的输送装置2以及设置于所述输送装置2一侧的储物层3，其特征在于，所述承重底座1顶端中侧固定有固定立柱4，所述固定立柱4顶端固定有固定块5，所述固定立柱4表面套接有升降块6，所述升降块6与所述承重底座1之间设置有升降装置，所述升降块6外侧固定有连接轴承7，所述连接轴承7外侧固定有转动模块8，所述转动模块8一侧固定有液压伸缩杆9，所述液压伸缩杆9一端底侧固定有托料铲10，所述托料铲10上方设置有堆料板11，所述堆料板11一端连接有伸缩装置；
21.通过输送装置2输送胚芽，然后通过升降装置稳定调节升降块6至高于输送装置2上方的位置，然后通过液压伸缩杆9伸缩控制托料铲10移动，然后将胚芽托起，再通过转动模块8被驱动转动，控制着液压伸缩杆9转动，然后将托起胚芽的托料铲10移动到储物层3一侧，然后将胚芽堆码在储物层3内部隔层中，从而快速的将胚芽码垛起来，并且通过稳定的升降结构和转动结构减少胚芽在移动堆码过程中受到外力损伤。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述升降装置包括开设于所述升降块6两侧的螺纹槽12，所述固定块5底端与所述承重底座1顶端之间固定有升降螺纹杆13，所述升降螺纹
杆13嵌套于所述螺纹槽12内部，所述升降螺纹杆13于所述承重底座1内部的一端设置有驱动组件；
23.通过驱动组件驱动着升降螺纹杆13转动，由于升降螺纹杆13与升降块6两侧开设的螺纹槽12之间螺纹连接，所述升降块6被升降螺纹杆13螺旋转动驱动着升降移动，并且由两组升降螺纹杆13驱动着升降移动，从而增加升降块6两侧的平衡稳定性。
24.在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件包括安装于所述承重底座1一侧的升降伺服电机14，所述承重底座1内部转动设置有转动杆15，所述转动杆15一端与所述升降伺服电机14输出轴固定连接，所述转动杆15表面固定有第一锥形齿轮16，所述升降螺纹杆13于所述承重底座1内部的一端固定有第二锥形齿轮17，所述第二锥形齿轮17与所述第一锥形齿轮16相啮合；
25.通过升降伺服电机14运行驱动着转动杆15转动，然后由转动杆15驱动第一锥形齿轮16转动，与第一锥形齿轮16产生啮合关系的第二锥形齿轮17被驱动转动，从而达到动能的转换效果，最后由第二锥形齿轮17驱动着升降螺纹杆13转动。
26.在本实用新型的又一个实施例中，所述转动模块8底侧固定有从动齿轮18，所述升降块6底侧安装架表面固定有转动伺服电机19，所述转动伺服电机19输出轴固定有主动齿轮20，所述主动齿轮20与所述从动齿轮18相啮合；
27.通过转动伺服电机19运行驱动着主动齿轮20转动，然后与主动齿轮20产生啮合关系的从动齿轮18被驱动转动，再通过从动齿轮18带动转动模块8转动，从而可以转动调节码垛角度。
28.在本实用新型的又一个实施例中，所述伸缩装置包括安装于所述液压伸缩杆9外部的伸缩伺服电机21，所述伸缩伺服电机21输出轴固定有伸缩螺纹杆22，所述伸缩螺纹杆22表面套接有螺纹套23，所述螺纹套23一端与所述堆料板11固定连接，所述螺纹套23外侧设置有限位组件；
29.通过伸缩伺服电机21运行驱动着伸缩螺纹杆22转动，然后螺纹套接在伸缩螺纹杆22表面的螺纹套23沿着伸缩螺纹杆22表面平行移动，从而通过伸缩螺纹杆22推动着堆料板11进行胚芽堆码。
30.在本实用新型的又一个实施例中，所述限位组件包括固定于所述螺纹套23外侧的限位套24，所述限位套24一端内部嵌套有限位杆25，所述限位杆25一端固定于所述液压伸缩杆9表面；
31.螺纹套23由于螺纹连接产生较大摩擦力所以在平行移动时，容易产生转动，从而导致无法有效的进行平行移动，所以通过螺纹套23外侧固定的螺纹套23套接在固定住的限位杆25表面，对螺纹套23转动时起到制动限制作用。
32.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

技术特征：
1.一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座(1)、设置于所述承重底座(1)一侧的输送装置(2)以及设置于所述输送装置(2)一侧的储物层(3)，其特征在于，所述承重底座(1)顶端中侧固定有固定立柱(4)，所述固定立柱(4)顶端固定有固定块(5)，所述固定立柱(4)表面套接有升降块(6)，所述升降块(6)与所述承重底座(1)之间设置有升降装置，所述升降块(6)外侧固定有连接轴承(7)，所述连接轴承(7)外侧固定有转动模块(8)，所述转动模块(8)一侧固定有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)一端底侧固定有托料铲(10)，所述托料铲(10)上方设置有堆料板(11)，所述堆料板(11)一端连接有伸缩装置。2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述升降装置包括开设于所述升降块(6)两侧的螺纹槽(12)，所述固定块(5)底端与所述承重底座(1)顶端之间固定有升降螺纹杆(13)，所述升降螺纹杆(13)嵌套于所述螺纹槽(12)内部，所述升降螺纹杆(13)于所述承重底座(1)内部的一端设置有驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述承重底座(1)一侧的升降伺服电机(14)，所述承重底座(1)内部转动设置有转动杆(15)，所述转动杆(15)一端与所述升降伺服电机(14)输出轴固定连接，所述转动杆(15)表面固定有第一锥形齿轮(16)，所述升降螺纹杆(13)于所述承重底座(1)内部的一端固定有第二锥形齿轮(17)，所述第二锥形齿轮(17)与所述第一锥形齿轮(16)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述转动模块(8)底侧固定有从动齿轮(18)，所述升降块(6)底侧安装架表面固定有转动伺服电机(19)，所述转动伺服电机(19)输出轴固定有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)与所述从动齿轮(18)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述伸缩装置包括安装于所述液压伸缩杆(9)外部的伸缩伺服电机(21)，所述伸缩伺服电机(21)输出轴固定有伸缩螺纹杆(22)，所述伸缩螺纹杆(22)表面套接有螺纹套(23)，所述螺纹套(23)一端与所述堆料板(11)固定连接，所述螺纹套(23)外侧设置有限位组件。6.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的胚芽码垛机，其特征在于，所述限位组件包括固定于所述螺纹套(23)外侧的限位套(24)，所述限位套(24)一端内部嵌套有限位杆(25)，所述限位杆(25)一端固定于所述液压伸缩杆(9)表面。

技术总结
本实用新型公开了一种具有限位结构的胚芽码垛机，包括承重底座、设置于所述承重底座一侧的输送装置以及设置于所述输送装置一侧的储物层，所述承重底座顶端中侧固定有固定立柱，所述固定立柱顶端固定有固定块，所述固定立柱表面套接有升降块，所述升降块与所述承重底座之间设置有升降装置，所述升降块外侧固定有连接轴承，所述连接轴承外侧固定有转动模块，所述转动模块一侧固定有液压伸缩杆。本实用新型通过升降装置稳定升降结构，从而使托料铲上的胚芽被升降码垛在储物层的移动过程中保持着稳定的状态，其次再通过伸缩装置驱动堆料板将托料铲表面的胚芽快速堆放在储物层的内部隔层中，从而使胚芽进行码垛效率提高，并且降低对胚芽的损伤。且降低对胚芽的损伤。且降低对胚芽的损伤。


技术研发人员：夏严 杨德志
受保护的技术使用者：吉林梅花氨基酸有限责任公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/3/8