带有主动灭弧功能的工具快换装置的制作方法

1.本实用新型属于工具快换装置技术领域，尤其涉及带有主动灭弧功能的工具快换装置。


背景技术：

2.用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具，换枪盘上连接有多种工具，如电焊枪、焊钳、抓手、气动或电动马达等，一些工具需要连接强电，需要高电流进行工作，换枪盘的探针在接通和分断过程中往往伴随着电弧的产生和熄灭，现有技术通常采取加装灭弧等结构上的措施来降低电弧的危害，灭弧能力有限，不能满足灭弧的效果。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供带有主动灭弧功能的工具快换装置，有效的解决了现有技术灭弧能力有限，不能满足灭弧的效果的问题。
4.其技术方案是，包括换枪盘的上模块和下模块、jsy-jq-v01模块、jsy-jq-v13-4模块、芯片模块，所述上模块与下模块对接后，通过jsy-jq-v13-4模块控制jsy-jq-v01模块电源，允许向芯片模块通电，实现上下模块对接完成后的电源传输，上模块与下模块分开时，通过jsy-jq-v13-4模块控制jsy-jq-v01模块的连接器j2和j3控制信号，使jsy-jq-v01模块电源断开实现上下模块分开时的灭弧。
5.本实用新型的有益效果：上模块与下模块探针接通后，对应的连接器j2和j3的开信号，光电耦合器op1工作，三极管q1工作，芯片u1向连接器j6和j7供电，也即实现上模块与下模块探针接通时允许向芯片模块通电，在上模块与下模块探针分断时，对应的连接器j2和j3的断开信号，光电耦合器op1不工作，三极管q1不工作，芯片u1向连接器j6和j7供电，实现电源断电后，允许上模块与下模块更换，以此实现主动灭弧的功能。
附图说明
6.图1是本实用新型jsy-jq-v01模块原理图。
7.图2是本实用新型总体结构图。
具体实施方式
8.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
9.以下结合说明书附图1、2，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
10.带有主动灭弧功能的工具快换装置，包括换枪盘的上模块和下模块、jsy-jq-v01模块、jsy-jq-v13-4模块、芯片模块，所述上模块与下模块对接后，通过jsy-jq-v13-4模块中继电器的引脚1和“l”信号连接器的引脚4连接的检测上模块与下模块对接、分开的传感
器有信号，由于继电器的引脚16和“l”信号连接器的引脚3连接电源0v，继电器线圈得电，触点闭合，也即继电器的引脚13连接的电源24v经继电器的引脚9连接到jsy-jq-v01模块中连接器j2的引脚1和引脚2，对应的连接器j2和j3的开信号，光电耦合器op1工作，三极管q1工作、芯片u1向连接器j6和j7供电，也即实现上模块与下模块探针接通后的电源传输（允许向芯片模块通电，芯片模块为电源开关驱动芯片，例如图2中7芯模块可为型号为s50055a的电源开关驱动芯片），上模块与下模块分开时，继电器的引脚1和“l”信号连接器的引脚4连接的检测上模块与下模块对接、分开的传感器无信号，继电器线圈不得电，触点断开，也即无电源连接到jsy-jq-v01模块中连接器j2的引脚1和引脚2，对应的连接器j2和j3的断开信号，光电耦合器op1不工作，三极管q1不工作、芯片u1向连接器j6和j7断电，断开的瞬间，使电源切断，以此实现主动灭弧的功能。
11.在上述技术方案中，所述jsy-jq-v13-4模块包括继电器，继电器的引脚1和“l”信号连接器的引脚4连接检测上模块与下模块对接、分开的传感器（传感器检测的具体过程为现有技术，在此不在详述），继电器的引脚16和“l”信号连接器的引脚3连接电源0v，继电器的引脚13和“l”信号连接器的引脚1连接电源dc24v，继电器的引脚9连接到jsy-jq-v01模块中连接器j2的引脚1和引脚2，继电器的引脚8和引脚4连接到机器人，实现上模块与下模块对接后，传感器有信号，由于继电器的引脚16和“l”信号连接器的引脚3连接电源0v，继电器线圈得电，触点闭合，也即继电器的引脚13连接的电源24v经继电器的引脚9连接到jsy-jq-v01模块中连接器j2的引脚1和引脚2，上模块与下模块分开时，传感器无信号，继电器线圈不得电，触点断开，也即无电源连接到jsy-jq-v01模块中连接器j2的引脚1和引脚2。
12.在上述技术方案中，所述jsy-jq-v01模块在上模块与下模块探针接通时，对应的连接器j2和j3的开信号，光电耦合器op1工作，三极管q1工作、芯片u1向连接器j6和j7供电，也即实现上模块与下模块探针接通后的电源传输，在上模块与下模块探针分断时，对应的连接器j2和j3的断开信号，光电耦合器op1不工作，三极管q1不工作、芯片u1向连接器j6和j7断电，断开的瞬间，使电源切断，以此实现主动灭弧的功能，包括连接器j1、j2、j3、j6、j7，连接器j1的引脚1和引脚2分别连接连接器j3的引脚1和引脚2、光电耦合器u1的引脚2和引脚3、瞬态抑制二极管d3的上端、电阻r3的一端、二极管d1的负极、三极管q2的发射极，光电耦合器u1的引脚1通过电阻r4连接连接器j2的引脚1和引脚2，光电耦合器u1的引脚4分别连接接地电阻r1的一端、三极管q1的基极，三极管q1的集电极分别连接二极管d1的正极、电阻r2的一端、电阻r3的一端、二极管d2的负极，电阻r2的另一端连接芯片u1的引脚2，芯片u1的引脚5连接二极管d2的正极，芯片u1的引脚1和引脚3分别连接稳压管d4的负极、连接器j6的引脚1和引脚2，芯片u1的引脚4连接连接器j7的引脚1和引脚2。
13.本实用新型具体使用时，包括换枪盘的上模块和下模块、jsy-jq-v01模块、芯片模块，上模块与下模块探针接通后，对应的连接器j2和j3的开信号，光电耦合器op1工作，三极管q1工作，芯片u1向连接器j6和j7供电，也即实现上模块与下模块探针接通时允许向芯片模块通电，在上模块与下模块探针分断时，对应的连接器j2和j3的断开信号，光电耦合器op1不工作，三极管q1不工作，芯片u1向连接器j6和j7供电，实现电源断电后，允许上模块与下模块更换，以此实现主动灭弧的功能。


技术特征：
1.带有主动灭弧功能的工具快换装置，包括换枪盘的上模块和下模块、jsy-jq-v01模块、jsy-jq-v13-4模块、芯片模块，其特征在于，所述上模块与下模块对接后，通过jsy-jq-v13-4模块控制jsy-jq-v01模块电源，允许向芯片模块通电，实现上下模块对接完成后的电源传输，上模块与下模块分开时，通过jsy-jq-v13-4模块控制jsy-jq-v01模块的连接器j2和j3控制信号，使jsy-jq-v01模块电源断开实现上下模块分开时的灭弧。2.根据权利要求1所述的带有主动灭弧功能的工具快换装置，其特征在于，所述jsy-jq-v13-4模块包括继电器，继电器的引脚1和“l”信号连接器的引脚4连接检测上模块与下模块对接、分开的传感器，继电器的引脚16和“l”信号连接器的引脚3连接电源0v，继电器的引脚13和“l”信号连接器的引脚1连接电源dc24v，继电器的引脚9连接到jsy-jq-v01模块中连接器j2的引脚1和引脚2，继电器的引脚8和引脚4连接到机器人。3.根据权利要求1所述的带有主动灭弧功能的工具快换装置，其特征在于，所述jsy-jq-v01模块包括连接器j1、j2、j3、j6、j7，连接器j1的引脚1和引脚2分别连接连接器j3的引脚1和引脚2、光电耦合器u1的引脚2和引脚3、瞬态抑制二极管d3的上端、电阻r3的一端、二极管d1的负极、三极管q2的发射极，光电耦合器u1的引脚1通过电阻r4连接连接器j2的引脚1和引脚2，光电耦合器u1的引脚4分别连接接地电阻r1的一端、三极管q1的基极，三极管q1的集电极分别连接二极管d1的正极、电阻r2的一端、电阻r3的一端、二极管d2的负极，电阻r2的另一端连接芯片u1的引脚2，芯片u1的引脚5连接二极管d2的正极，芯片u1的引脚1和引脚3分别连接稳压管d4的负极、连接器j6的引脚1和引脚2，芯片u1的引脚4连接连接器j7的引脚1和引脚2。4.根据权利要求1所述的带有主动灭弧功能的工具快换装置，其特征在于，所述芯片模块为电源开关驱动芯片。

技术总结
本实用新型带有主动灭弧功能的工具快换装置，包括换枪盘的上模块和下模块、JSY-JQ-V01模块、芯片模块，上模块与下模块探针接通后，对应的连接器J2和J3的开信号，光电耦合器OP1工作，三极管Q1工作，芯片U1向连接器J6和J7供电，也即实现上模块与下模块探针接通时允许向芯片模块通电，在上模块与下模块探针分断时，对应的连接器J2和J3的断开信号，光电耦合器OP1不工作，三极管Q1不工作，芯片U1向连接器J6和J7供电，实现电源断电后，允许上模块与下模块更换，以此实现主动灭弧的功能。以此实现主动灭弧的功能。以此实现主动灭弧的功能。


技术研发人员：李怀彬 卜理伟 陈浩杰
受保护的技术使用者：郑州领航机器人有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/3/8