一种小型三轴云台及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种小型三轴云台及无人机。


背景技术：

2.无人机云台是用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。
3.目前市面上的多使用软排线来进行内部各部件的连接，其线路布局形式不合理，导致云台整体体积较大，且电机转动阻力大，稳像效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小型三轴云台及无人机，其内部线路布局方式合理，可在保证性能前提下有效减小其体积，使其携带方便，并具有更好的稳像效果。
5.本实用新型提供一种小型三轴云台，其包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；
6.其中，所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节，且所述俯仰电机组件各有一部分对应位于所述镜头组件的左侧和右侧，所述俯仰电机组件位于镜头组件左侧的部分开设有俯仰组件穿线孔、位于镜头组件右侧的部分开设有俯仰电机孔；
7.所述横滚电机组件上开设有横滚电机孔，且所述横滚电机组件与俯仰电机组件连接，用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；
8.所述方位电机组件上开设有方位电机孔，且所述方位电机组件与横滚电机组件连接，用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；
9.所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。
10.优选的，所述镜头组件包括单光镜头/双光镜头/三光镜头。
11.优选的，所述镜头组件连接线为极细同轴线。
12.优选的，所述小型三轴云台还包括：
13.电机控制连接座，其分别与方位电机组件的方位电机控制线路板、横滚电机组件的横滚电机控制线路板、俯仰电机组件的俯仰电机控制线路板以及控制盒连接，使得控制盒通过所述电机控制连接座以及方位电机控制线路板、横滚电机控制线路板、俯仰电机控制线路板对应控制方位电机组件、横滚电机组件以及俯仰电机组件的动作。
14.优选的，所述电机控制连接座包括：控制盒连接座、方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座；
15.所述控制盒连接座连接控制盒，所述方位电机连接座连接方位电机控制线路板，所述横滚电机连接座、俯仰电机连接座均依次穿过方位电机孔、横滚电机孔，且横滚电机连接座连接横滚电机控制线路板，俯仰电机连接座连接俯仰电机控制线路板，所述控制盒产生的控制信号通过控制盒连接座输入，再对应通过方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座输出，以控制对应的电机组件动作。
16.优选的，所述方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座的长度满足以下条件：方位电机连接座的长度＜横滚电机连接座的长度＜俯仰电机连接座的长度。
17.还提供一种包括上述小型三轴云台的无人机。
18.本实用新型中的云台为小型化结构设计，其可以进行手持或者静置在某一个平面(如车面板上)，使用方便；同时，通过对电机控制连接座结构的优化设计以及对线路连接路径进行优化布局，使其可在减少线路数量，降低成本，同时在提高信号传输效率的前提下减小线阻，使图像质量稳定、无抖动。
附图说明
19.图1是本实用新型中小型三轴云台的整体结构图；
20.图2是本实用新型中小型三轴云台(不含控制盒)的左视图；
21.图3是本实用新型中小型三轴云台(不含控制盒)的局部结构图；
22.图4是本实用新型中小型三轴云台(不含控制盒)的正面剖视图；
23.图5是本实用新型中电机控制连接座6的整体结构图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
25.实施例1：
26.如图1-4所示，本实施例中的小型三轴云台包括：控制盒1、方位电机组件2、横滚电机组件3、俯仰电机组件4、镜头组件5以及镜头组件连接线7；
27.其中，所述俯仰电机组件4与镜头组件5连接，用于带动所述镜头组件5进行俯仰角度调节，且所述俯仰电机组件4各有一部分对应位于所述镜头组件5的左侧和右侧，且如图1-2所示，所述俯仰电机组件4位于镜头组件5左侧的部分开设有俯仰组件穿线孔41、位于镜头组件5右侧的部分开设有俯仰电机孔42；
28.所述横滚电机组件3上开设有横滚电机孔31，且所述横滚电机组件3与俯仰电机组件4连接，用于带动所述镜头组件5进行横滚角度调节；
29.所述方位电机组件2上开设有方位电机孔21，且所述方位电机组件2与横滚电机组件3连接，用于带动所述镜头组件5进行方位角度调节；
30.所述镜头组件连接线7一端连接所述镜头组件5，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔41/俯仰电机孔42、横滚电机孔31以及方位电机孔21后与所述控制盒1连接，所述控制盒1通过控制所述镜头组件连接线7控制所述镜头组件5成像；优选的，所述镜头组件5包括单光镜头/双光镜头/三光镜头，且所述镜头组件连接线7为极细同轴线。
31.由此，本实施例中可通过镜头组件连接线实现镜头组件与控制盒的有序、合理连
接，以此优化线路布局方式，进一步减小云台整体体积。
32.实施例2：
33.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图4-5所示，本实施例中的方位电机组件2包括方位电机控制线路板、横滚电机组件3包括横滚电机控制线路板、俯仰电机组件4包括俯仰电机控制线路板43；其中，所述方位电机控制线路板、横滚电机控制线路板为pcb线路板，俯仰电机控制线路板43为软排。
34.同时，所述小型三轴云台还包括：
35.电机控制连接座6，其分别与方位电机控制线路板、横滚电机控制线路板、俯仰电机控制线路板43以及控制盒1连接，使得控制盒1通过所述电机控制连接座6以及方位电机控制线路板、横滚电机控制线路板、俯仰电机控制线路板43对应控制方位电机组件2、横滚电机组件3以及俯仰电机组件4的动作。
36.具体的，所述电机控制连接座6包括：控制盒连接座64、方位电机连接座61、横滚电机连接座62、俯仰电机连接座63，其中，方位电机连接座61、横滚电机连接座62、俯仰电机连接座63的长度满足以下条件：方位电机连接座61的长度＜横滚电机连接座62的长度＜俯仰电机连接座63的长度；
37.所述控制盒连接座64连接控制盒1，所述方位电机连接座61连接方位电机控制线路板，所述横滚电机连接座62、俯仰电机连接座63均依次穿过方位电机孔21、横滚电机孔31，且横滚电机连接座62连接横滚电机控制线路板，俯仰电机连接座63连接俯仰电机控制线路板43，进一步的，控制盒1产生的控制信号通过控制盒连接座64输入，再对应通过方位电机连接座61、横滚电机连接座62、俯仰电机连接座63输出，以控制对应的电机组件动作。
38.由此，本实施例中通过对电机控制连接座6的结构形式进行优化设计，使其具有3个长度不同的电机连接座，且各电机连接座与控制盒连接座位一体设计，进一步使得各电机连接座就近连接对应的电机控制线路板，以此优化信号传输线路布局方式，减少线路数量，降低成本，同时在提高信号传输效率的前提下减小线阻，使图像质量稳定、无抖动。
39.实施例3：
40.本实施例提供了一种包括实施例1或2中所述小型三轴云台的无人机。
41.综上所述，本实用新型中的云台为小型化结构设计，其可以进行手持或者静置在某一个平面(如车面板上)，使用方便；同时，通过对电机控制连接座结构的优化设计以及对线路连接路径进行优化布局，使其可在减少线路数量，降低成本，同时在提高信号传输效率的前提下减小线阻，使图像质量稳定、无抖动。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种小型三轴云台，其特征在于，包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；其中，所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节，且所述俯仰电机组件各有一部分对应位于所述镜头组件的左侧和右侧，所述俯仰电机组件位于镜头组件左侧的部分开设有俯仰组件穿线孔、位于镜头组件右侧的部分开设有俯仰电机孔；所述横滚电机组件上开设有横滚电机孔，且所述横滚电机组件与俯仰电机组件连接，用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；所述方位电机组件上开设有方位电机孔，且所述方位电机组件与横滚电机组件连接，用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。2.如权利要求1所述的小型三轴云台，其特征在于，所述镜头组件包括单光镜头/双光镜头/三光镜头。3.如权利要求1所述的小型三轴云台，其特征在于，所述镜头组件连接线为极细同轴线。4.如权利要求1所述的小型三轴云台，其特征在于，所述小型三轴云台还包括：电机控制连接座，其分别与方位电机组件的方位电机控制线路板、横滚电机组件的横滚电机控制线路板、俯仰电机组件的俯仰电机控制线路板以及控制盒连接，使得控制盒通过所述电机控制连接座以及方位电机控制线路板、横滚电机控制线路板、俯仰电机控制线路板对应控制方位电机组件、横滚电机组件以及俯仰电机组件的动作。5.如权利要求4所述的小型三轴云台，其特征在于，所述电机控制连接座包括：控制盒连接座、方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座；所述控制盒连接座连接控制盒，所述方位电机连接座连接方位电机控制线路板，所述横滚电机连接座、俯仰电机连接座均依次穿过方位电机孔、横滚电机孔，且横滚电机连接座连接横滚电机控制线路板，俯仰电机连接座连接俯仰电机控制线路板，所述控制盒产生的控制信号通过控制盒连接座输入，再对应通过方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座输出，以控制对应的电机组件动作。6.如权利要求5所述的小型三轴云台，其特征在于，所述方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座的长度满足以下条件：方位电机连接座的长度＜横滚电机连接座的长度＜俯仰电机连接座的长度。7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的小型三轴云台。

技术总结
本实用新型提供一种小型三轴云台及无人机，其包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节；所述横滚电机组件用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；所述方位电机组件用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。本实用新型其内部线路布局方式合理，可在保证性能前提下有效减小其体积，使其携带方便，并具有更好的稳像效果。好的稳像效果。好的稳像效果。


技术研发人员：黄立 陈红胜 薛源 周元林 陈小光 顾兴 刘华斌 王效杰
受保护的技术使用者：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/3/8