一种可遥控的电视架结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种可遥控的电视架结构。


背景技术：

2.随着电视机大型化、轻薄化、网络化和智能化的发展，除了以往的单一观看功能，延伸出了诸多意想不到的新用途，中国家庭因此也进入了电视机更新换代的时代，以液晶、 oled等技术为代表的智能电视机保有量和渗透率快速增长。
3.虽然电视机已经实现了智能化，而电视架却没有跟上电视产业发展，目前的电视机不是摆放在电视柜上，就是采用壁挂式安装在墙面上，不仅占用空间，还几乎无法挪动或转动，电视机的高度、空间位置、观看视角、横竖屏都是固定的，使观看电视的位置、视角和身体姿态都受到限制，而且长时间观看容易造成身体疲劳，更无法满足竖屏观看需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例提供了一种可遥控的电视架结构，用于解决现有技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。
6.一种可遥控的电视架结构，包括基座、第一驱动连接结构、连接臂、安装架和电源；
7.基座用于与外部支撑结构相连接，基座具有控制装置和第一电机；第一电机与控制装置电路连接；
8.第一驱动连接结构包括第一驱动轴和第二驱动轴，该第一驱动轴通过轴向一端与第一电机驱动连接；第一驱动轴具有第二电机，该第二电机的输出轴与第一驱动轴相互垂直，第二驱动轴通过轴向一端与第二电机驱动连接；第二电机还与控制装置电路连接；
9.电源向控制装置、第一电机和第二电机供电；
10.连接臂与第二驱动轴相互垂直布置，连接臂一侧与第二驱动轴相连接，另一侧连接安装架；
11.第一电机驱动第一驱动轴轴向转动，使第一驱动轴通过第二驱动轴带动连接臂沿第一驱动轴径向摆动；
12.第二电机驱动第二驱动轴轴向转动，使第二驱动轴带动连接臂沿第二驱动轴径向摆动。
13.优选地，基座为立式结构，横向一侧具有连接板，用于与外部支撑结构相连接；第一电机位于基座内，并且竖向布置，该第一电机的输出轴从基座的底部伸出，并与第一驱动轴相连接；第一驱动轴竖向布置并且位于基座下方；第二驱动轴横向布置，连接臂竖向布置。
14.优选地，还包括第二驱动连接结构，连接臂通过该第二驱动连接结构与安装架相连接；
15.连接臂为伸缩臂结构，包括相互套接的套筒和伸缩臂，该套筒一侧与第二驱动轴
相连接，伸缩臂一侧与第二驱动连接结构相连接，套筒固定安装第三电机，该第三电机与伸缩臂驱动连接，还与控制装置电路连接，该第三电机驱动伸缩臂沿套筒的内壁轴向移动，并通过第二驱动连接结构带动安装架沿连接臂的轴向移动；
16.第二驱动连接结构包括：
17.第三驱动轴，横向布置，并且与伸缩臂一侧相连接；该第三驱动轴内具有第四电机；
18.第四驱动轴，与第四电机驱动连接，并且与第三驱动轴相互垂直布置；第四驱动轴还与安装架相连接；
19.第四电机通过第四驱动轴驱动安装架沿第三驱动轴的径向摆动。
20.优选地，第二驱动连接结构还具有第五驱动轴，该第五驱动轴与第四电机驱动连接，还与第四驱动轴相连接，并且分别与第三驱动轴和第四驱动轴相互垂直布置；第五驱动轴具有第五电机，该第五电机与第四驱动轴驱动连接；第五电机驱动第四驱动轴以自身轴线为轴转动；
21.第四电机通过驱动第五驱动轴和第四驱动轴径向摆动，带动安装架摆动。
22.优选地，第五驱动轴包括轴筒和轴帽；轴帽为圆柱型结构，该轴帽径向一侧具有连接柱，第五电机位于该连接柱内；轴筒内固定安装有第六电机，第六电机与轴帽驱动连接；第六电机驱动轴帽以自身轴线为轴转动。
23.优选地，还包括遥控器，该遥控器用于向控制装置输出控制信号；控制装置包括相互电路连接的信号接收器和中央处理器，信号接收器用于接收遥控器输出的控制信号，以及向中央处理器传输该控制信号；中央处理器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机电路连接。
24.优选地，伸缩臂具有插座，外部显示设备通过该插座与电源电连接。
25.优选地，还包括第二驱动连接结构，连接臂通过该第二驱动连接结构与安装架相连接；
26.第二驱动连接结构包括：
27.第三驱动轴，横向布置，并且与连接臂一侧相连接；该第三驱动轴内具有第四电机；
28.第四驱动轴，与第四电机驱动连接，并且与第三驱动轴相互垂直布置；第四驱动轴还与安装架相连接；
29.第四电机通过驱动第五驱动轴径向摆动，带动第四驱动轴径向摆动，进一步驱动安装架沿第三驱动轴的径向摆动。
30.优选地，还包括遥控器，该遥控器用于向控制装置输出控制信号；控制装置包括相互电路连接的信号接收器和中央处理器，信号接收器用于接收遥控器输出的控制信号，以及向中央处理器传输该控制信号；中央处理器分别与第一电机和第二电机电路连接。
31.由上述本实用新型的实施例提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构，通过垂直折线形的驱动轴与连接臂构成能够多向调节的连杆机构，配合支持遥控信号的控制装置，实现遥控万向调节电视机挂架；本实用新型的电视架结构具有如下优点：彻底改变人们观看电视的方式，不仅使观看电视更舒适，还可减轻长时间观看造成的身体疲劳，还可实现竖屏观看，满足竖屏生态。同时该发明适用场景广泛，机场、商
场、火车站、博物馆、展览馆、医院、餐厅等公共场所使用可满足不同人群、不同高度和角度的观看需要。
32.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构的整体示意图；
35.图2为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构中第一驱动连接结构的结构示意图；
36.图3为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构中连接臂的结构示意图；
37.图4为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构的第二驱动连接结构的俯视图；
38.图5为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构的第二驱动连接结构一种优选实施例的左视图；
39.图6为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构的第二驱动连接结构一种优选实施例的右视图；
40.图7为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构一种实施例中电机控制原理图；
41.图8为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构另一种实施例中电机控制原理图；
42.图9为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构的优选实施例中遥控器的原理图；
43.图10为本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构的优选实施例中信号接收器的原理图。
44.图中：
45.1.基座101.连接板2.外壳102.第一电机3.第一驱动连接结构31.第一驱动轴32.第二驱动轴33.第二电机4.连接臂41.套筒411.键42.伸缩臂421.螺纹孔422.滑槽43.第三电机5.第二驱动连接结构51.第三驱动轴52.第四驱动轴53.第五驱动轴531.轴筒532.轴帽532a.连接柱54.第四电机55.第五电机56.第六电机6.安装架7.插座。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
47.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
48.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
49.为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
50.参见图1至6，本实用新型提供一种电视架结构，是一种能够实现多向调节，以及可遥控的电视架结构，包括基座1、第一驱动连接结构3、连接臂4、安装架6和电源；
51.基座1用于与外部支撑结构相连接，基座1具有控制装置和第一电机102；第一电机102 与控制装置电路连接。
52.第一驱动连接结构3包括第一驱动轴31和第二驱动轴32，该第一驱动轴31通过其轴向一端与第一电机102的输出轴相连接。在本实施例中，第一驱动轴31可以设置为空心轴结构，并且一侧开口，其内安装有第二电机33，该第二电机33的输出轴与第一驱动轴31相互垂直，并从第一驱动轴31的径向一侧的开口伸出，第二驱动轴32通过其轴向一端与第二电机 33的输出轴相连接，构成第一驱动轴31与第二驱动轴32相互垂直的布置形式。第二电机33 还与控制装置电路连接。也可以将第二电机33外置，并通过相应减速机和传动轴结构伸入到第一驱动轴31内连接第二驱动轴32。
53.电源(图中未示出)用于向控制装置、第一电机102和第二电机33供电，其可以是分别直接供电，也可以是通过控制装置向其它电机供电。
54.连接臂4与第二驱动轴32相互垂直布置，连接臂4通过一侧部与第二驱动轴32相固定连接，另一侧用于连接安装架6。
55.第一电机102驱动第一驱动轴31轴向转动，进一步使第一驱动轴31通过第二驱动轴32带动连接臂4沿第一驱动轴31的径向摆动；
56.第二电机33驱动第二驱动轴32轴向转动，进一步使第二驱动轴32带动连接臂4沿第二驱动轴32的径向摆动。
57.在本实用新型提供的实施例中，控制装置包括必要的元件，如信号接收器、处理器和电机驱动器等。
58.在本实用新型提供的优选实施例中，基座1可以根据室内环境及安装位置设置形状，例如在一些实施例中(图1)，采用立式的矩形体或具有曲面的多面体结构，其具有外壳2，内置控制装置；基座1横向一侧(即竖直的四个侧面)具有连接板101，其具有连接用孔 (图中未示出)，用于与外部支撑结构如立面墙体相连接，在本实施例中，连接板101为l 型板，覆盖基座1的顶部，即也可以使基座1吊挂在天花板下方。
59.如图2所示，第一电机102，其可以根据实际布置需要采用外设连接或内置的方式。例如在本实施例中第一电机102位于基座1(外壳2)内，并且竖向布置，该第一电机102的输出轴从基座1的底部伸出，并与第一驱动轴31相连接；第一驱动轴31竖向布置并且位于基座 1下方；第二驱动轴32横向布置，连接臂4竖向布置。
60.进一步的，在一些优选实施例中，本电视架结构还包括第二驱动连接结构5，连接臂4 通过该第二驱动连接结构5与安装架6相连接。
61.连接臂4优选为伸缩臂结构，包括套筒41和伸缩臂42，伸缩臂42轴向一侧套接在套筒41 内，该套筒41一侧部与第二驱动轴32相固定连接，伸缩臂42另一侧与第二驱动连接结构相连接。在本实施例中，套筒41固定安装第三电机43，该第三电机43通过其输出轴与伸缩臂 42驱动连接，还与控制装置电路连接，该第三电机43驱动伸缩臂42沿套筒41的内壁轴向移动，并通过第二驱动连接结构带动安装架6沿连接臂4的轴向移动，实现连接臂4的伸缩。应当理解的是，第三电机43也可以外设，并与套筒41相连接，通过多级减速机(传动轴)穿入套筒41内与伸缩臂42相连接。
62.在该实施例中，第二驱动连接结构5可以采用图4中的设置方式，其包括：
63.第三驱动轴51，横向布置，并且与伸缩臂42一侧相连接；该第三驱动轴51内固定安装有第四电机54；
64.第四驱动轴52，与第三驱动轴51相互垂直布置，并且通过其径向一侧与第四电机54的输出轴相连接；第四驱动轴52还与安装架6相连接；
65.第四电机54通过驱动第四驱动轴52沿第三驱动轴51的径(周)向摆动，进一步驱动安装架6一起沿第三驱动轴51的径(周)向摆动。
66.如上设置，使安装架6增加三个自由度。
67.更进一步的，可以像图5中所显示的那样，第二驱动连接结构5还具有竖向布置的第五驱动轴53，该第五驱动轴53通过其径向一侧与第四电机54的输出轴相连接，还通过其另一侧与第四驱动轴52相连接，形成第三驱动轴51与第四驱动轴52通过第五驱动轴53相互连接的构型，并且该第五驱动轴53分别与第三驱动轴51和第四驱动轴52相互垂直布置。第五驱动轴53内固定安装有第五电机55，该第五电机55与第四驱动轴52驱动连接，还与控制装置电路连接。第五电机55驱动第四驱动轴52沿第四驱动轴52自身的轴向自转，用于旋转安装架6上的电视。
68.第四电机54通过驱动第五驱动轴53径向摆动，带动第四驱动轴52径向摆动，进一步驱动安装架6一起沿第三驱动轴51的径(周)向摆动。
69.为了再增加自由度，在一种改进中，如图5和6所示的，第五驱动轴53包括轴筒531和轴帽532，轴帽532位于轴筒531上；轴帽532为圆柱型结构，该轴帽532径向一侧具有连接柱 532a，第五电机55位于该连接柱532a内；轴筒531内固定安装有第六电机56，第六电机56与轴帽532驱动连接，还与控制装置电路连接。第六电机56驱动轴帽532以自身轴线为轴转动，进一步带动第四驱动轴52以轴帽532的中心为轴径向摆动。图5为左视图，图中显示了第四电机54，第六电机56被遮挡未示出，而在右视图的图6中予以显示。
70.通过上述五个驱动轴加伸缩臂42的设置，使本电视架结构具有六个自由度，实现了相对于观看者的万向调节；例如当该基座1安装在床头侧墙体或邻近的天花板时，通过使连接臂4调整至水平，第五驱动轴53相对于连接臂4垂直，并且使安装架6为水平姿态时，电
视机屏幕朝向正下方，观看者像透过天窗看星星一样的仰卧观看电视节目；当驱动第五驱动轴 53改变电视旋转角度时，还可实现竖屏或者倒立看电视，适用于各类竖屏应用和一些健身课程同步教学，例如瑜伽。
71.在本实用新型提供的实施例中，连接臂4可以采用电动伸缩臂结构，其基于采用现有技术设置，为螺旋推进结构，该电动伸缩臂的基本原理可以如图3所示，第三电机43内置在套筒411中，第三电机43的输出轴为外螺纹结构的螺纹轴(或者套装具有外螺纹结构的轴套)，伸缩臂42一侧具有与该第三电机43的输出轴相配合的螺纹孔421，第三电机43的输出轴伸入该螺纹孔421内。套筒41内壁具有朝伸缩臂42凸起的键411，该键411沿套筒41轴向延伸布置，伸缩臂42外侧面具有沿伸缩臂42轴向延伸设置的滑槽422，套筒41内壁的键411伸入该滑槽422内，二者相互配合。当第三电机43驱动其输出轴转动时，键411和滑槽422起到限制伸缩臂42自旋的作用，螺纹轴结构的输出轴与伸缩臂42的螺纹孔421相互配合，使伸缩臂42的侧部在套筒41内沿套筒41的键411表面移动，通过控制第三电机43正/反转即可驱动伸缩臂42前进/后退。
72.本领域技术人员应能理解上述伸缩臂结构的应用类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的伸缩臂应用类型如油缸等均可适用于本实用新型实施例，也应包含在本实用新型保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
73.本领域技术人员还应理解的是，各电机输出侧可根据需要设置减速机，图中的图形仅为用于显示位置关系的示例。
74.在本实用新型提供的实施例中，第一电机至第六电机可以选择能够进行旋转角度控制的电机，例如步进电机，其均与控制装置电路连接，控制方式基于现有技术设置(如数字脉冲控制)，例如图7中所示的通过plc连接步进电机驱动器驱动电机m1，图7中所示为单个步进电机的控制方式，进行多个步进电机的控制时，可在图7的基础上增加相应数目的步进电机驱动器，并采用相应数目引脚的plc，例如图8所示(两个以上时再增加plc的引脚和驱动器数目即可)。图中，y0-y5为plc的输出引脚，x0-x5为plc的输入引脚，r1-r6 为驱动器与plc之间的电阻，cp为触发输入端，dir为驱动芯片引脚，a-d为连接到电机的输出端子。在一些优选实施例中，步进电机驱动器采用微型驱动器，输入电压范围可为 24～48v，例如可采用市售东芝tb62213a。微型驱动器可与电机集成设置。电机、驱动器与控制装置的布线(穿线)也基于现有技术，此处不再赘述。
75.更进一步的，在本实用新型提供的优选实施例中，本电视架结构还包括遥控器，该遥控器用于向控制装置输出控制信号；控制装置包括相互电路连接的信号接收器和中央处理器，信号接收器用于接收遥控器输出的控制信号，以及向中央处理器传输该控制信号中央处理器根据相应的控制信号，(通过相应的电机驱动器)控制第一电机102、第二电机33、第三电机43、第四电机54、第五电机55和第六电机56正/反转，或进行旋转角度控制。中央处理器可采用plc，例如图7和8中的样式。遥控器与信号接收器基于现有技术设置，可以采用有线遥控，也可以采用无线遥控方式。例如遥控器采用图9中的样式，其芯片u1可使用市售micrf002型，信号接收器可以为无线接收芯片，如市售pro480r型，接入方式如图10中所示。进一步的，无线遥控还可以包括通过智能手机终端的app进行。此外，图9 中，电容c1优选0.047u，电容c2优选4.7u，晶振y1优选4.91mhz；图10中，电感l1优选 39nh，l2优选47nh，电容c3优选0.47uf，c4优选0.1uf，c5优选6.8pf，c6优选3.6pf，c7 优选2.2uf，晶振y2优选
4.8970mhz。
76.在本实用新型提供的优选实施例中，第一驱动轴与基座的相对位置是可以根据显示设备安装需要适当设置的，由于具有上述的第一驱动轴、第二驱动轴、连接臂及第二驱动连接结构，能够实现外部显示设备的多向调节，本领域技术人员应当理解，将第一驱动轴设置在基座的侧部或顶部均能实现本实用新型的功能，即都在本实用新型的保护范围内。
77.在本实用新型提供的优选实施例中，伸缩臂42上还具有插座7，外部显示设备通过该插座7与所述电源电连接；该插座7的布线可依次穿过伸缩臂42、套筒41、第二驱动轴32与第一驱动轴31内部，可防止电线外露而且美观。
78.综上所述，本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构，通过多个驱动轴搭配连接臂组成折线形的能够多向调节的驱动臂结构，并赋予每个驱动轴独立的动力源，实现万向调节电视机挂架。本实用新型的电视架结构具有如下优点：
79.彻底改变人们观看电视的方式，可适应居室内的布置方式，实现坐、仰卧、侧卧、倒立等多种姿势，满足横竖屏观看生态，不仅使观看电视更舒适，还可减轻长时间观看造成的身体疲劳，以及实现健身同步教学观看(例如瑜伽)。同时该发明适用场景广泛，机场、商场、火车站、博物馆、展览馆、医院、餐厅等公共场所使用可满足不同人群、不同高度和角度的观看需要。
80.本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
81.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
82.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种可遥控的电视架结构，其特征在于，包括基座、第一驱动连接结构、连接臂、安装架和电源；所述基座用于与外部支撑结构相连接，所述基座具有控制装置和第一电机；所述第一电机与所述控制装置电路连接；所述第一驱动连接结构包括第一驱动轴和第二驱动轴，该第一驱动轴通过轴向一端与所述第一电机驱动连接；所述第一驱动轴具有第二电机，该第二电机的输出轴与所述第一驱动轴相互垂直，所述第二驱动轴通过轴向一端与所述第二电机驱动连接；所述第二电机还与所述控制装置电路连接；所述电源向所述控制装置、第一电机和第二电机供电；所述连接臂与所述第二驱动轴相互垂直布置，所述连接臂一侧与所述第二驱动轴相连接，另一侧连接所述安装架；所述第一电机驱动所述第一驱动轴轴向转动，使所述第一驱动轴通过所述第二驱动轴带动所述连接臂沿所述第一驱动轴径向摆动；所述第二电机驱动所述第二驱动轴轴向转动，使所述第二驱动轴带动所述连接臂沿所述第二驱动轴径向摆动。2.根据权利要求1所述的电视架结构，其特征在于，所述基座为立式结构，横向一侧具有连接板，用于与外部支撑结构相连接；所述第一电机位于所述基座内，并且竖向布置，该第一电机的输出轴从所述基座的底部伸出，并与所述第一驱动轴相连接；所述第一驱动轴竖向布置并且位于所述基座下方；所述第二驱动轴横向布置，所述连接臂竖向布置。3.根据权利要求2所述的电视架结构，其特征在于，还包括第二驱动连接结构，所述连接臂通过该第二驱动连接结构与所述安装架相连接；所述连接臂为伸缩臂结构，包括相互套接的套筒和伸缩臂，该套筒一侧与所述第二驱动轴相连接，所述伸缩臂一侧与所述第二驱动连接结构相连接，所述套筒固定安装第三电机，该第三电机与所述伸缩臂驱动连接，还与所述控制装置电路连接，该第三电机驱动所述伸缩臂沿所述套筒的内壁轴向移动，并通过所述第二驱动连接结构带动所述安装架沿所述连接臂的轴向移动；所述第二驱动连接结构包括：第三驱动轴，横向布置，并且与所述伸缩臂一侧相连接；该第三驱动轴内具有第四电机；第四驱动轴，与所述第四电机驱动连接，并且与所述第三驱动轴相互垂直布置；所述第四驱动轴还与所述安装架相连接；所述第四电机通过所述第四驱动轴驱动所述安装架沿所述第三驱动轴的径向摆动。4.根据权利要求3所述的电视架结构，其特征在于，所述第二驱动连接结构还具有第五驱动轴，该第五驱动轴与所述第四电机驱动连接，还与所述第四驱动轴相连接，并且分别与所述第三驱动轴和第四驱动轴相互垂直布置；所述第五驱动轴具有第五电机，该第五电机与所述第四驱动轴驱动连接；所述第五电机驱动所述第四驱动轴以自身轴线为轴转动；所述第四电机通过驱动所述第五驱动轴径向摆动，带动所述第四驱动轴径向摆动，进一步驱动所述安装架沿所述第三驱动轴的径向摆动。5.根据权利要求4所述的电视架结构，其特征在于，所述第五驱动轴包括轴筒和轴帽；
所述轴帽为圆柱型结构，该轴帽径向一侧具有连接柱，所述第五电机位于该连接柱内；所述轴筒内固定安装有第六电机，所述第六电机与所述轴帽驱动连接；所述第六电机驱动所述轴帽以自身轴线为轴转动。6.根据权利要求5所述的电视架结构，其特征在于，还包括遥控器，该遥控器用于向所述控制装置输出控制信号；所述控制装置包括相互电路连接的信号接收器和中央处理器，所述信号接收器用于接收所述遥控器输出的控制信号，以及向所述中央处理器传输该控制信号；所述中央处理器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机电路连接。7.根据权利要求3所述的电视架结构，其特征在于，所述伸缩臂具有插座，外部显示设备通过该插座与所述电源电连接。8.根据权利要求2所述的电视架结构，其特征在于，还包括第二驱动连接结构，所述连接臂通过该第二驱动连接结构与所述安装架相连接；所述第二驱动连接结构包括：第三驱动轴，横向布置，并且与所述连接臂一侧相连接；该第三驱动轴内具有第四电机；第四驱动轴，与所述第四电机驱动连接，并且与所述第三驱动轴相互垂直布置；所述第四驱动轴还与所述安装架相连接；所述第四电机通过所述第四驱动轴驱动所述安装架沿所述第三驱动轴的径向摆动。9.根据权利要求1所述的电视架结构，其特征在于，还包括遥控器，该遥控器用于向所述控制装置输出控制信号；所述控制装置包括相互电路连接的信号接收器和中央处理器，所述信号接收器用于接收所述遥控器输出的控制信号，以及向所述中央处理器传输该控制信号；所述中央处理器分别与所述第一电机和第二电机电路连接。

技术总结
本实用新型提供的一种可遥控的电视架结构，通过垂直折线形的驱动轴与连接臂构成能够多向调节的连杆机构，配合支持遥控信号的控制装置，实现遥控万向调节电视机挂架；本实用新型的电视架结构具有如下优点：彻底改变人们观看电视的方式，不仅使观看电视更舒适，还可减轻长时间观看造成的身体疲劳，还可实现竖屏观看，满足竖屏生态。同时该发明适用场景广泛，机场、商场、火车站、博物馆、展览馆、医院、餐厅等公共场所使用可满足不同人群、不同高度和角度的观看需要。的观看需要。的观看需要。


技术研发人员：李日晟
受保护的技术使用者：李日晟
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/3/8