一种自动取样机的制作方法

1.本实用新型涉及自动取样技术领域，具体涉及一种自动取样机。


背景技术：

2.取样机是为了从一批物料中获得一个其试验结果能代表整批被采样物料的试样，所采用的一种装置。采样机的种类很多，不同的行业、不同的场所采用采样机的结构形式也不同。一般按照结构形式及使用场合，大体可分为：车厢(汽车、火车)采样机、管道采样机、皮带采样机(头部、中部)等。一般用于散装物料(如煤炭、矿石、粮食等)输送、转运过程中的取样。
3.目前，取样机在对煤炭样品、精粉或粉状熔剂采样时，通常使用均为一个采样头，采集煤炭后又重新采集精粉，由于所取样品的含水量不同，会出现取样时转杆堵料和样品混料的现象，不仅增加工作人员的工作量，同时存在混料后硬性检测精度，给工作人员带来很大的困扰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动取样机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；
6.一种自动取样机，包括取样头，其特征在于包括第一导轨、第一移动小车、第二移动小车，第一升降装置、第二升降装置、煤炭取样头和铁矿取样头，所述第一导轨固定于检测区域上端，相互平行且对称，所述第一移动小车包括第一车架和第二导轨，所述第一车架下端面设置有与第一导轨相配合的第一滚轮，所述第二移动小车包括第二车架和第二滚轮，所述第二滚轮位于第二车架上部且与第二导轨相配合，所述第一升降装置和第二升降装置相互平行设置于第二车架下端，所述煤炭取样头和铁矿取样头分别固定于第一升降装置和第二升降装置下端面，所述第一导轨和第二导轨的安装方向相垂直。
7.优选的，所述第一升降装置包括第一电机、防护罩、升降杆、齿条和齿轮，所述齿条居中固定于升降杆一侧，所述防护罩固定于第二车架下端面，升降杆垂直设置于防护罩内，所述第一电机固定于第二车架下端面，其输出轴经联轴器连接有贯穿防护罩的连接轴，所述齿轮居中套设于连接轴外侧与齿条组成齿轮传动，所述防护罩内壁远离齿轮的一面固定连接有两个相互平行的第一辅助轮架，所述第一辅助轮架上设置有与升降杆组成滚动连接的第一辅助轮，所述防护罩内壁靠近两侧面对称安装有第二滚轮架，所述第二滚轮架上安装有与升降杆侧壁组成滚动连接的第二辅助轮。
8.优选的，所述第二升降座与第一升降座结构相同，与第一升降座平行且安装在一条直线上。
9.优选的，所述第一导轨和第二导轨上端面均开设有导向槽。
10.优选的，所述第二车架上开设有贯穿第二车架且与升降杆相配合的孔。
11.优选的，所述铁矿取样头可以取铁矿或铁精粉或粉状熔剂。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在移动升降座上设置有两个采样探头，分别用来采样煤炭和精分样品的，通过不同的采样探头对不同的样品进行采集，避免了由于转杆堵料和混料现象，采样探头完全独立，一台取样机可同时取两种完全不同的物料，不仅降低了工作人员的工作量，同时提高样品的检测精度，从而提高生产效益。
附图说明
13.图1为本实用新型一种自动取样机主视图；
14.图2为本实用新型一种自动取样机座左视局部剖视图；
15.图3为本实用新型一种自动取样机俯视图；
16.图4为本实用新型一种自动取样机局部仰视图；
17.图中：1、第一移动小车，2、第一升降装置，3、第二移动小车，4、第二升降装置，5、煤炭取样头，6、铁矿取样头，7、第一导轨，8、护板，101、第一车架，102、第二导轨，103、第一滚轮，201、防护罩，202、第一辅助轮架，203、第一辅助轮，204、第二辅助轮架，205、第二辅助轮，206、升降杆，207、齿条，208、第一电机，209、联轴器，210、齿轮，211、连接轴， 301、第二车架，302、第二滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通. 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.请参阅图1、图2和图3；一种自动取样机，包括第一导轨7、第一移动小车1、第二移动小车3，第一升降装置2、第二升降装置4、煤炭取样头5 和铁矿取样头6，第一导轨7数量为两件，安装在检测区域上方，相互平行且对称，安装方向与检测车辆的移动方向相同，第一移动小车1在第一导轨7 上滑行，第一移动小车1包括第一车架101和第二导轨102，第一车架101成 u行结构，第二导轨102平行且对称将第一移动小车1连接成一体，与第一导轨7相配合的第一滚轮103则安装在第一车架101两侧下端，从而实现第一移动小车1在检测区域上端沿第一导轨7移动，第二移动小车3包括第二车架301和第二滚轮302，第二车架301分为上下两层，第二滚轮302位于第二车架301上层与第二导轨102相配合，以实现第二小车在第一小车的第二导轨102上移动，第一导轨7与第二导轨102的安装方向相垂直，以实现取样头可根据需求在任意位置设点取样，第一导轨7和第二导轨102上端面均开设有导向槽，以防止第一滚轮103和第二滚轮302跑偏造成小车掉落，第一升降装置2和第二升降装置4相互平行设置于第二车架301下层下端面，煤炭取样头5和铁矿取样头6分别固定于第一升降装置2和第二升降装置4下端面，以实现取样时定好取样深度。
21.第一升降装置2包括第一电机208、防护罩201、升降杆206、齿条207 和齿轮210，升
降杆206为方管，齿条207居中固定于升降杆206一侧，防护罩201有平板焊接成矩形框，其上端固定于第二车架301下端面，升降杆206 垂直设置于防护罩201内，所述第一电机208固定于第二车架301下端面，与防护罩201共面，第一电机208的输出轴经联轴器209安装有贯穿防护罩 201的连接轴211，连接轴211与防护罩201内壁经轴承相连接，以实现连接轴211的稳定性，齿轮210居中套设于连接轴211外侧与齿条207组成齿轮 210传动，从而实现第一电机208输出轴经齿轮210齿条207传动带动升降杆 206及升降杆206下端的煤炭取样头5或铁矿取样头6上下移动，方便取料，防护罩201内壁远离齿轮210的一面固定连接有两个相互平行的第一辅助轮架202，所述第一辅助轮架202上设置有与升降杆206组成滚动连接的第一辅助轮203，所述防护罩201内壁靠近两侧面对称安装有第二滚轮302架，所述第二滚轮302架上安装有与升降杆206侧壁组成滚动连接的第二辅助轮205，第二升降座与第一升降座结构相同，安装方向相同，且与第一升降座平行且安装在一条直线上，以防止升降过程中干涉，影响取料。
22.第一导轨7下端安装有护板8，将第一导轨7以下第一升降装置2和第二升降装置4全部围挡住，起到了保护煤炭取样头5和铁矿取样头6的作用。第二车架301上开设有贯穿第二车架301且与升降杆206相配合的孔，以方便升降杆206升降，铁矿取样头6可以取铁矿或铁精粉或粉状熔剂，因此可取的种类不单一，煤炭取样头5和铁矿取样头6的设计充分考虑物料长途运输板结、冬季冻块的特殊性，提高采样头的适应性。具有自动故障保护功能，遇到较大冻块或者车身具有自动返回或者停止报警功能，每车取样完毕后取样头返回卸料，取样头提升、返回和卸料过程中无物料损失，储样料斗的结构设计满足要求。
23.应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.请参阅图1，本实用新型的工作原理：当火车或汽车开进待检验区域停车后，系统随机选择采样点，驱动第一移动小车1和第二移动小车3移动至指定位置后停止，当需要对煤碳进行取样时，驱动与煤炭取样头5相对应的第一电机208，电机输出轴经齿轮210齿条207啮合传动，带动升降杆206及煤炭取样头5向下移动进行取样，取样完成后煤炭取样头5将样品放置到待检区，当需要对车内铁精粉进行检验时，操作方法和煤炭取样头5的取样方式相同，该取样方式结构简单，易操作，取样过程标准化、规范化，减少取样过程中的人工直接参与，降低工作人员的工作量同时避免了混料现象产生，而影响检测精度，提高生产效益。
25.第一电机、滚轮、辅助轮、煤炭取样头和铁矿取样头等装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种自动取样机，包括取样头，其特征在于包括第一导轨、第一移动小车、第二移动小车，第一升降装置、第二升降装置、煤炭取样头和铁矿取样头，所述第一导轨固定于检测区域上端，相互平行且对称，所述第一移动小车包括第一车架和第二导轨，所述第一车架下端面设置有与第一导轨相配合的第一滚轮，所述第二移动小车包括第二车架和第二滚轮，所述第二滚轮位于第二车架上部且与第二导轨相配合，所述第一升降装置和第二升降装置相互平行设置于第二车架下端，所述煤炭取样头和铁矿取样头分别固定于第一升降装置和第二升降装置下端面，所述第一导轨和第二导轨的安装方向相垂直。2.根据权利要求1所述的一种自动取样机，其特征在于所述第一升降装置包括第一电机、防护罩、升降杆、齿条和齿轮，所述齿条居中固定于升降杆一侧，所述防护罩固定于第二车架下端面，升降杆垂直设置于防护罩内，所述第一电机固定于第二车架下端面，其输出轴经联轴器连接有贯穿防护罩的连接轴，所述齿轮居中套设于连接轴外侧与齿条组成齿轮传动，所述防护罩内壁远离齿轮的一面固定连接有两个相互平行的第一辅助轮架，所述第一辅助轮架上设置有与升降杆组成滚动连接的第一辅助轮，所述防护罩内壁靠近两侧面对称安装有第二滚轮架，所述第二滚轮架上安装有与升降杆侧壁组成滚动连接的第二辅助轮。3.根据权利要求1所述的一种自动取样机，其特征在于所述第二升降装置与第一升降装置结构相同，与第一升降装置平行且安装在一条直线上。4.根据权利要求1所述的一种自动取样机，其特征在于所述第一导轨和第二导轨上端面均开设有导向槽。5.根据权利要求1所述的一种自动取样机，其特征在于所述第二车架上开设有贯穿第二车架且与升降杆相配合的孔。6.根据权利要求1所述的一种自动取样机，其特征在于所述铁矿取样头可以取铁矿或铁精粉或粉状熔剂。

技术总结
本实用新型一种自动取样机，包括取样头，其特征在于包括第一导轨、第一移动小车、第二移动小车，第一升降装置、第二升降装置、煤炭取样头和铁矿取样头，所述第一导轨固定于检测区域上端，相互平行且对称，所述第一移动小车包括第一车架和第二导轨，所述第一车架下端面设置有与第一导轨相配合的第一滚轮，所述第二移动小车包括第二车架和第二滚轮，所述第二滚轮位于第二车架上部且与第二导轨相配合，所述第一升降装置和第二升降装置相互平行设置于第二车架下端，避免了由于转杆堵料和混料现象，采样探头完全独立，一台取样机可同时取两种完全不同的物料，不仅降低了工作人员的工作量，同时提高样品的检测精度，从而提高生产效益。从而提高生产效益。从而提高生产效益。


技术研发人员：王瑞鹏 王建坤
受保护的技术使用者：济南舜德维尔冶金科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8