一种四驱行走的穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种四驱行走的穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车是在密集式货架中运行并搬运单元货物的设备，主要结构由机体，电池，控制单元组成。穿梭车由于自带电源可以在货架中做直线往复运行，需要搬运货物时则运行到货物单元下方向上顶起货物然后运送。现有穿梭车的行走机构大部分为双驱，即两个主动驱动轮，两个从动轮。在穿梭车轨道平面度不好或者轨道对接处不平的情况下，穿梭车主动轮会存在打滑的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种四驱行走的穿梭车，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种四驱行走的穿梭车，包括矩形结构的壳体，所述壳体的表面设有盖板，所述壳体的内部设有行走机构和提升机构，所述行走机构包括第一行走轴、第二行走轴和行走减速机，所述第一行走轴的两端分别设有第一行走轴链轮和第一提升链轮，所述第一行走轴的外部套有轴套筒一，所述轴套筒一的两端分别设有第一凸轮，所述第二行走轴的两端分别设有第二行走轴链轮和第二提升链轮，所述第二行走轴的外部套有轴套筒二，所述轴套筒二的两端分别设有第二凸轮，所述第一行走轴与第二行走轴的末端均设有行走轮，所述行走减速机设于第一行走轴与第二行走轴之间，所述行走减速机输出轴连接有行走双链轮，所述行走双链轮通过链条与第一行走轴链轮和第二行走轴链轮传动配合，所述提升机构包括提升减速机，所述提升减速机的输出轴连接有提升双链轮，所述提升双链轮通过链条与第一提升链轮和第二提升链轮传动配合。
6.优选的，所述第一行走轴与第二行走轴通过轴承座固定在穿梭车的壳体上。
7.优选的，所述行走减速机的两侧均设有链条张紧装置a。
8.优选的，所述提升减速机的两侧均设有链条张紧装置b。
9.优选的，所述壳体的内部左右两侧分别设有安装套筒支座。
10.本实用新型具有如下有益效果：与现有技术相比，本实用新型中的行走减速机带动行走双链轮旋转，行走双链轮通过链条传动，分别带动第一行走轴与第二行走轴旋转，使得行走轮同步转动，从而实现穿梭车四驱行走，不易打滑，大大提高车辆的稳定性，提升部分采用提升双链轮、第一提升链轮和第二提升链轮传动配合，将驱动动力传递给第一行走轴与第二行走轴上的安装套筒支座，带动第一凸轮和第二凸轮四个旋转，从而带动盖板进行高度调节，受力均衡，动作平稳，通过性好，整个盖板顶升，有效减少灰尘的进入，可靠性得到提升。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的内部结构示意图；
12.图2为本实用新型打开盖板后的结构示意图。
13.图中：1、壳体；2、盖板；3、第一行走轴；4、第二行走轴；5、行走减速机；6、第一行走轴链轮；7、第一提升链轮；8、轴套筒一；9、第一凸轮；10、第二行走轴链轮； 11、第二提升链轮；12、轴套筒二；13、第二凸轮；14、行走轮；15、行走双链轮；16、提升减速机；17、提升双链轮； 18、轴承座；19、链条张紧装置a；20、链条张紧装置b； 21、安装套筒支座。
具体实施方式
14.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
15.如图1-2所示，一种四驱行走的穿梭车，包括矩形结构的壳体1，所述壳体1的表面设有盖板2，所述壳体1的内部设有行走机构和提升机构，所述行走机构包括第一行走轴 3、第二行走轴4和行走减速机5，所述第一行走轴3的两端分别设有第一行走轴链轮6和第一提升链轮7，所述第一行走轴3的外部套有轴套筒一8，所述轴套筒一8的两端分别设有第一凸轮9，所述第二行走轴4的两端分别设有第二行走轴链轮10和第二提升链轮11，所述第二行走轴4的外部套有轴套筒二12，所述轴套筒二12的两端分别设有第二凸轮13，所述第一行走轴3与第二行走轴4的末端均设有行走轮14，所述行走减速机5设于第一行走轴3与第二行走轴4之间，所述行走减速机5输出轴连接有行走双链轮 15，所述行走双链轮15通过链条与第一行走轴链轮6和第二行走轴链轮10传动配合，所述提升机构包括提升减速机 16，所述提升减速机16的输出轴连接有提升双链轮17，所述提升双链轮17通过链条与第一提升链轮7和第二提升链轮11传动配合。
16.具体的，所述第一行走轴3与第二行走轴4通过轴承座 18固定在穿梭车的壳体1上。
17.具体的，所述行走减速机5的两侧均设有链条张紧装置 a19。链条张紧装置a19负责张紧行走双链轮15、第一行走轴链轮6和第二行走轴链轮10之间的链条。
18.具体的，所述提升减速机16的两侧均设有链条张紧装置b20。链条张紧装置b20负责张紧提升双链轮17、第一提升链轮7和第二提升链轮11之间的链条。
19.具体的，所述壳体1的内部左右两侧分别设有安装套筒支座21。盖板2和穿梭车的壳体1通过安装套筒支座21连接在一起。
20.本实用新型的工作原理及使用过程：
21.行走时，行走减速电机通过带动双链轮旋转，双链轮通过链条传动，分别带动第一提升链轮7、第二提升链轮11、第一行走轴3和第二行走轴4旋转，第一行走轴3与第二行走轴4通过轴承座18固定在穿梭车的壳体1上，第一行走轴3与第二行走轴4通过键槽方式和行走轮14连接在一起，从而实现穿梭车四驱行走，不易打滑，大大提高车辆的稳定性。
22.顶升时，提升减速机16通过带动提升双链轮17旋转，提升双链轮17通过链条传动，分别带动第一提升链轮7、第二提升链轮11、轴套筒一8和轴套筒二12旋转，再带动第一凸轮9和第二凸轮13等四个旋转，从而带动盖板2进行高度调节，受力均衡，动作平稳，通过性好，整个盖板2 顶升，有效减少灰尘的进入，可靠性得到提升。
23.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种四驱行走的穿梭车，包括矩形结构的壳体(1)，所述壳体(1)的表面设有盖板(2)，所述壳体(1)的内部设有行走机构和提升机构，其特征在于：所述行走机构包括第一行走轴(3)、第二行走轴(4)和行走减速机(5)，所述第一行走轴(3)的两端分别设有第一行走轴链轮(6)和第一提升链轮(7)，所述第一行走轴(3)的外部套有轴套筒一(8)，所述轴套筒一(8)的两端分别设有第一凸轮(9)，所述第二行走轴(4)的两端分别设有第二行走轴链轮(10)和第二提升链轮(11)，所述第二行走轴(4)的外部套有轴套筒二(12)，所述轴套筒二(12)的两端分别设有第二凸轮(13)，所述第一行走轴(3)与第二行走轴(4)的末端均设有行走轮(14)，所述行走减速机(5)设于第一行走轴(3)与第二行走轴(4)之间，所述行走减速机(5)输出轴连接有行走双链轮(15)，所述行走双链轮(15)通过链条与第一行走轴链轮(6)和第二行走轴链轮(10)传动配合，所述提升机构包括提升减速机(16)，所述提升减速机(16)的输出轴连接有提升双链轮(17)，所述提升双链轮(17)通过链条与第一提升链轮(7)和第二提升链轮(11)传动配合。2.根据权利要求1所述的一种四驱行走的穿梭车，其特征在于：所述第一行走轴(3)与第二行走轴(4)通过轴承座(18)固定在穿梭车的壳体(1)上。3.根据权利要求1所述的一种四驱行走的穿梭车，其特征在于：所述行走减速机(5)的两侧均设有链条张紧装置a(19)。4.根据权利要求1所述的一种四驱行走的穿梭车，其特征在于：所述提升减速机(16)的两侧均设有链条张紧装置b(20)。5.根据权利要求1所述的一种四驱行走的穿梭车，其特征在于：所述壳体(1)的内部左右两侧分别设有安装套筒支座(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种四驱行走的穿梭车，属于仓储物流技术领域，包括矩形结构的壳体，所述行走机构包括第一行走轴、第二行走轴和行走减速机，所述第一行走轴的两端分别设有第一行走轴链轮和第一提升链轮，所述第一行走轴的外部套有轴套筒一，所述轴套筒一的两端分别设有第一凸轮，所述第二行走轴的两端分别设有第二行走轴链轮和第二提升链轮，所述第二行走轴的外部套有轴套筒二，所述轴套筒二的两端分别设有第二凸轮。与现有技术相比，本实用新型中的行走减速机带动行走双链轮旋转，行走双链轮通过链条传动，分别带动第一行走轴与第二行走轴旋转，使得行走轮同步转动，从而实现穿梭车四驱行走，不易打滑，大大提高车辆的稳定性。大大提高车辆的稳定性。大大提高车辆的稳定性。


技术研发人员：何林
受保护的技术使用者：东莞锦川物流设备有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/3/8