一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置的制作方法

专利查询2022-8-23  118



1.本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置。


背景技术:

2.工业机器人可自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能,其在长时间工作后,表面以及内部的零部件上容易堆积灰尘和油污,为缩短影响工业机器人的使用寿命,需要定期对其表面及零部件进行清洗;
3.现有的工业机器人用零件清洗装置,一般不可对零件进行锁定旋转,清洗效果差,不便于对零件进行烘干,以及不便于对清洗液中的废渣进行过滤和收集,因此,我们提出一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人用零件清洗装置,一般不可对零件进行锁定旋转,清洗效果差,不便于对零件进行烘干,以及不便于对清洗液中的废渣进行过滤和收集的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,包括箱体和第一过滤网,所述箱体的下端内侧镶嵌安装有超声波发生器,且箱体的上端内侧卡合连接有承接板,所述承接板的上表面贴合连接有盖板,且盖板的左右两端内侧均阻尼转动连接有限位块,所述承接板的左端外侧紧密贴合连接有密封圈,且密封圈的左侧连接有电机的输出轴,所述箱体的左侧等间距安装有阀门,且阀门单体的左侧连接有通水管、通液管和排液管,所述第一过滤网位于箱体的左下端内侧,且箱体的上端外侧转动连接有箱盖,所述箱盖的中部内侧安装有抽风扇,且抽风扇的外侧安装有加热管,并且加热管的上侧设置有第二过滤网,所述箱盖的中部内侧固定连接有磁石,且箱盖的左右两端内侧卡合连接有挡板,并且挡板的外侧固定连接有防水带。
6.优选的,所述盖板通过限位块与承接板卡扣连接,且承接板和盖板均为镂空状结构。
7.优选的,所述密封圈与承接板通过粘贴的方式相连接,且密封圈与箱体紧密贴合连接,并且通水管、通液管和排液管均与箱体构成连通结构。
8.优选的,所述加热管和第二过滤网均与箱盖镶嵌连接,且第二过滤网位于抽风扇的左右两端上侧。
9.优选的,所述磁石单体分别镶嵌于箱体、第一过滤网、箱盖和挡板的内侧,且第一过滤网通过磁石与箱体固定连接,并且挡板通过磁石与箱盖固定连接,而且第一过滤网的内部呈凹槽状结构。
10.优选的,所述挡板与箱盖构成不可拆卸结构,且防水带的两端分别与箱盖和挡板
粘贴连接,并且防水带的外侧与箱盖贴合连接。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,可对零件进行锁定旋转,使清洗效果好,便于对水进行防泄漏,以及便于对零件进行烘干,对清洗液中的废渣进行过滤和收集;
12.1.设置有超声波发生器、承接板和盖板,通过转动盖板上阻尼连接的限位块,便于将限位块与承接板卡扣连接,对承接板内放置的零件进行锁定,以及通过超声波发生器和电机配合作业,便于对承接板内的零件进行清洗和旋转,从而便于使得对零件清洗的效果好;
13.2.设置有承接板、箱盖和抽风扇,将挡板向外拉动,断开其对抽风扇和加热管的遮挡,再通过抽风扇和加热管配合进行作业,便于将外界空气经第二过滤网过滤抽至箱盖内由加热管加热,再通至承接板内的零件,从而便于达到对零件进行烘干的目的;
14.3.设置有箱盖、挡板和防水带,通过承接板外连接密封圈的自身密封性能,以及通过箱盖和挡板内连接防水带的自身防水性能,便于对水进行防泄漏,以及通过箱体内设置的第一过滤网,便于对清洗液中的废渣进行过滤和收集。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
16.图2为本实用新型右侧剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型俯视结构示意图;
18.图4为本实用新型磁石与挡板连接立体结构示意图。
19.图中:1、箱体;2、超声波发生器;3、承接板;4、盖板;5、限位块;6、密封圈;7、电机;8、阀门;9、通水管;10、通液管;11、排液管;12、第一过滤网;13、箱盖;14、抽风扇;15、加热管;16、第二过滤网;17、磁石;18、挡板;19、防水带。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,包括箱体1、超声波发生器2、承接板3、盖板4、限位块5、密封圈6、电机7、阀门8、通水管9、通液管10、排液管11、第一过滤网12、箱盖13、抽风扇14、加热管15、第二过滤网16、磁石17、挡板18和防水带19,箱体1的下端内侧镶嵌安装有超声波发生器2,且箱体1的上端内侧卡合连接有承接板3,承接板3的上表面贴合连接有盖板4,且盖板4的左右两端内侧均阻尼转动连接有限位块5,承接板3的左端外侧紧密贴合连接有密封圈6,且密封圈6的左侧连接有电机7的输出轴,箱体1的左侧等间距安装有阀门8,且阀门8单体的左侧连接有通水管9、通液管10和排液管11,第一过滤网12位于箱体1的左下端内侧,且箱体1的上端外侧转动连接有箱盖13,箱盖13的中部内侧安装有抽风扇14,且抽风扇14的外侧安装有加热管15,并且加热管15的上侧设置有第二过滤网16,箱盖13的中部内侧固定连接有磁石17,且箱盖
13的左右两端内侧卡合连接有挡板18,并且挡板18的外侧固定连接有防水带19;
22.如图1和图2中盖板4通过限位块5与承接板3卡扣连接,且承接板3和盖板4均为镂空状结构,便于通过限位块5将盖板4与承接板3固定,达到对承接板3内放置的零件进行锁定的目的,如图1中密封圈6与承接板3通过粘贴的方式相连接,且密封圈6与箱体1紧密贴合连接,并且通水管9、通液管10和排液管11均与箱体1构成连通结构,便于通过密封圈6的密封性能,对承接板3与箱体1的连接处保持密封;
23.如图1、图2和图3中加热管15和第二过滤网16均与箱盖13镶嵌连接,且第二过滤网16位于抽风扇14的左右两端上侧,便于对加热管15和第二过滤网16与箱盖13进行连接定位,如图1和图2中磁石17单体分别镶嵌于箱体1、第一过滤网12、箱盖13和挡板18的内侧,且第一过滤网12通过磁石17与箱体1固定连接,并且挡板18通过磁石17与箱盖13固定连接,而且第一过滤网12的内部呈凹槽状结构,便于将第一过滤网12和箱体1以及挡板18与箱盖13进行固定,使第一过滤网12对废渣进行过滤收集,以及使挡板18对抽风扇14和加热管15进行遮挡,如图1和图4中挡板18与箱盖13构成不可拆卸结构,且防水带19的两端分别与箱盖13和挡板18粘贴连接,并且防水带19的外侧与箱盖13贴合连接,便于通过箱盖13对挡板18进行限位,以及通过防水带19的防水性能对水进行防飞溅。
24.工作原理:在使用该可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置时,如图1和图2,首先转动箱体1上连接的箱盖13,断开箱盖13与箱体1的闭合连接,然后将工业机器人需清洗的零件放置于承接板3的内侧,再将盖板4与承接板3贴合连接,并转动盖板4上阻尼连接的限位块5,使限位块5与承接板3卡扣连接,达到对承接板3内放置的零件进行锁定的目的,接着将箱盖13与箱体1闭合连接,通过控制阀门8,使通水管9和通液管10向箱体1内通入清水和清洗液,并使箱体1内的液体不低于盖板4的上表面,再通过箱体1内镶嵌安装的超声波发生器2进行作业,便于达到对零件进行清洗的目的,如图1、图2和图3,而在清洗过程中,可通过控制电机7配合进行作业,便于使承接板3在箱体1的限位下带动其内的零件进行旋转,从而便于使得该清洗装置对零件清洗的效果好,以及通过承接板3外侧粘贴连接密封圈6的自身具备密封性能,便于对承接板3与箱体1的连接处进行密封,以及通过箱盖13和挡板18之间粘贴连接防水带19的自身具备防水性能,便于对箱盖13的内侧进行遮挡,从而便于达到对水进行防泄漏的目的;
25.如图1、图2、图3和图4,清洗完毕后,可控制阀门8,使箱体1内的液体通过第一过滤网12的过滤再由排液管11排出,并可将箱盖13内卡合连接的挡板18向外拉动,断开挡板18内固定连接磁石17与箱盖13内固定连接磁石17的磁性连接,从而断开挡板18对箱盖13内安装抽风扇14和加热管15的遮挡,接着可通过抽风扇14和加热管15配合进行作业,便于将经过第二过滤网16过滤的外界空气抽至箱盖13内,由加热管15加热再通至承接板3内的零件上,从而便于达到对零件进行烘干的目的,如图1和图2,烘干完毕后,可依次断开箱盖13与箱体1和盖板4与承接板3的连接,将承接板3内的零件取出,以及可拉动第一过滤网12,断开第一过滤网12内固定连接磁石17与箱体1内固定连接磁石17的磁性连接,从而便于对第一过滤网12内收集的过滤物进行清理,以上超声波发生器2、电机7、阀门8、抽风扇14和加热管15均为现有技术,在此不再详述,以上便完成该可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置的一系列操作,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征:
1.一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,包括箱体(1)和第一过滤网(12),其特征在于:所述箱体(1)的下端内侧镶嵌安装有超声波发生器(2),且箱体(1)的上端内侧卡合连接有承接板(3),所述承接板(3)的上表面贴合连接有盖板(4),且盖板(4)的左右两端内侧均阻尼转动连接有限位块(5),所述承接板(3)的左端外侧紧密贴合连接有密封圈(6),且密封圈(6)的左侧连接有电机(7)的输出轴,所述箱体(1)的左侧等间距安装有阀门(8),且阀门(8)单体的左侧连接有通水管(9)、通液管(10)和排液管(11),所述第一过滤网(12)位于箱体(1)的左下端内侧,且箱体(1)的上端外侧转动连接有箱盖(13),所述箱盖(13)的中部内侧安装有抽风扇(14),且抽风扇(14)的外侧安装有加热管(15),并且加热管(15)的上侧设置有第二过滤网(16),所述箱盖(13)的中部内侧固定连接有磁石(17),且箱盖(13)的左右两端内侧卡合连接有挡板(18),并且挡板(18)的外侧固定连接有防水带(19)。2.根据权利要求1所述的一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,其特征在于:所述盖板(4)通过限位块(5)与承接板(3)卡扣连接,且承接板(3)和盖板(4)均为镂空状结构。3.根据权利要求1所述的一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,其特征在于:所述密封圈(6)与承接板(3)通过粘贴的方式相连接,且密封圈(6)与箱体(1)紧密贴合连接,并且通水管(9)、通液管(10)和排液管(11)均与箱体(1)构成连通结构。4.根据权利要求1所述的一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,其特征在于:所述加热管(15)和第二过滤网(16)均与箱盖(13)镶嵌连接,且第二过滤网(16)位于抽风扇(14)的左右两端上侧。5.根据权利要求1所述的一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,其特征在于:所述磁石(17)单体分别镶嵌于箱体(1)、第一过滤网(12)、箱盖(13)和挡板(18)的内侧,且第一过滤网(12)通过磁石(17)与箱体(1)固定连接,并且挡板(18)通过磁石(17)与箱盖(13)固定连接,而且第一过滤网(12)的内部呈凹槽状结构。6.根据权利要求1所述的一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,其特征在于:所述挡板(18)与箱盖(13)构成不可拆卸结构,且防水带(19)的两端分别与箱盖(13)和挡板(18)粘贴连接,并且防水带(19)的外侧与箱盖(13)贴合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,包括箱体和第一过滤网,所述箱体的下端内侧镶嵌安装有超声波发生器,且箱体的上端内侧卡合连接有承接板,所述承接板的上表面贴合连接有盖板,且盖板的左右两端内侧均阻尼转动连接有限位块,所述承接板的左端外侧紧密贴合连接有密封圈,所述箱体的左侧等间距安装有阀门,所述第一过滤网位于箱体的左下端内侧,所述箱盖的中部内侧安装有抽风扇,所述箱盖的中部内侧固定连接有磁石。该可锁定旋转的工业机器人用零件清洗装置,可对零件进行锁定旋转,使清洗效果好,便于对水进行防泄漏,以及便于对零件进行烘干,对清洗液中的废渣进行过滤和收集。中的废渣进行过滤和收集。中的废渣进行过滤和收集。


技术研发人员:周樊
受保护的技术使用者:宁波志成丰和投资管理合伙企业(有限合伙)
技术研发日:2021.09.26
技术公布日:2022/3/8

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