焊锡检测的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置领域，特别是涉及一种焊锡检测的上下料装置。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体；由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。现在市场上生产pcb板需要对pcb 板的各个方面进行检测，引脚在与电路板连接时，基本上都是通过焊锡连接，需要检测引脚与电路板的焊锡连接是否牢固。目前，传统的电路板一般仅能通过人工检测的方式去判定电路板焊锡是否正常，但是采用人工的方式容易出现误判和漏判的问题，且效率极低。
3.因此，传统的技术方案中存在效率低以及容易出现误判和漏判的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊锡检测的上下料装置，能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种焊锡检测的上下料装置，包括机箱上端固定安装的工作台面，所述工作台面上设置有搬运装置和托盘装置，所述托盘装置包括结构相同的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置包括固定在工作台面下端面的左升降驱动器，所述左升降驱动器的升降端穿过工作台面后固定安装有左托盘，所述左托盘上放置有托盘，所述左托盘的下端面固定安装有左导向杆，所述工作台面上对应左导向杆的位置设有左导向孔，所述左导向杆穿过左导向孔内，所述左升降装置和右升降装置的两侧设置有将托盘卡住的定位装置。
6.进一步的是，所述定位装置包括固定在工作台面且设置在左升降装置和右升降装置两侧的支架，所述左升降装置和右升降装置之间的工作台面上设置有定位板，所述两侧的支架和定位板上端分别固定安装有定位驱动器，所述分别位于左升降装置和右升降装置两侧的定位驱动器的驱动端相对运动，所述定位驱动器的驱动端固定安装有卡板。
7.进一步的是，所述搬运装置包括固定在工作台面上的搬运支架，所述搬运支架上固定安装有水平方向运动的水平搬运驱动器，所述水平搬运驱动器的活动端固定安装有搬运安装板，所述搬运安装板上固定安装有与之垂直设置的搬运固定板，所述搬运固定板上固定安装有垂直方向运动的垂直搬运驱动器，所述垂直搬运驱动器的运动端固定安装有搬运板，所述搬运板上设置有真空吸盘器。
8.进一步的是，所述搬运板上设置有多个真空吸盘器。
9.进一步的是，所述卡板为直角折板。
10.进一步的是，所述水平搬运驱动器为伺服直线电机。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种焊锡检测的上下料装置，搬运装置将托盘从左升降装置搬到右升降装置，或从右升降装置搬至左升降装置，可以节省每次上
料的时间，能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型一种焊锡检测的上下料装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种焊锡检测的上下料装置的结构示意图。
14.1、工作台面；2、左升降驱动器；3、左托盘；4、托盘；5、左导向杆；6、支架；7、定位板；8、定位驱动器；9、卡板；10、搬运支架；11、水平搬运驱动器；12、搬运安装板；13、搬运固定板；14、垂直搬运驱动器；15、搬运板；16、真空吸盘器。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：
17.本实用新型的一种焊锡检测的上下料装置，包括机箱上端固定安装的工作台面1，所述工作台面1上设置有搬运装置和托盘装置，所述托盘装置包括结构相同的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置包括固定在工作台面1 下端面的左升降驱动器2，所述左升降驱动器2的升降端穿过工作台面1后固定安装有左托盘3，所述左托盘上放置有托盘4，所述左托盘3的下端面固定安装有左导向杆5，所述工作台面1上对应左导向杆5的位置设有左导向孔，所述左导向杆5穿过左导向孔内，所述左升降装置和右升降装置的两侧设置有将托盘卡住的定位装置。
18.进一步的是，所述定位装置包括固定在工作台面1且设置在左升降装置和右升降装置两侧的支架6(图中未画出另一支架)，所述左升降装置和右升降装置之间的工作台面上设置有定位板7，所述两侧的支架6和定位板7上端分别固定安装有定位驱动器8，所述分别位于左升降装置和右升降装置两侧的定位驱动器8的驱动端相对运动，所述定位驱动器8的驱动端固定安装有卡板9。
19.进一步的是，所述搬运装置包括固定在工作台面1上的搬运支架10，所述搬运支架10上固定安装有水平方向运动的水平搬运驱动器11，所述水平搬运驱动器11的活动端固定安装有搬运安装板12，所述搬运安装板12上固定安装有与之垂直设置的搬运固定板13，所述搬运固定板13上固定安装有垂直方向运动的垂直搬运驱动器14，所述垂直搬运驱动器14的运动端固定安装有搬运板15，所述搬运板15上设置有真空吸盘器16。
20.进一步的是，所述搬运板15上设置有多个真空吸盘器16。
21.进一步的是，所述卡板9为直角折板。
22.进一步的是，所述水平搬运驱动器11为伺服直线电机。
23.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种焊锡检测的上下料装置，搬运装置将托盘从左升降装置搬到右升降装置，或从右升降装置搬至左升降装置，可以节省每次上料的时间，能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种焊锡检测的上下料装置，其特征在于包括机箱上端固定安装的工作台面，所述工作台面上设置有搬运装置和托盘装置，所述托盘装置包括结构相同的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置包括固定在工作台面下端面的左升降驱动器，所述左升降驱动器的升降端穿过工作台面后固定安装有左托盘，所述左托盘上放置有托盘，所述左托盘的下端面固定安装有左导向杆，所述工作台面上对应左导向杆的位置设有左导向孔，所述左导向杆穿过左导向孔内，所述左升降装置和右升降装置的两侧设置有将托盘卡住的定位装置。2.根据权利要求1所述的焊锡检测的上下料装置，其特征在于：所述定位装置包括固定在工作台面且设置在左升降装置和右升降装置两侧的支架，所述左升降装置和右升降装置之间的工作台面上设置有定位板，所述两侧的支架和定位板上端分别固定安装有定位驱动器，所述分别位于左升降装置和右升降装置两侧的定位驱动器的驱动端相对运动，所述定位驱动器的驱动端固定安装有卡板。3.根据权利要求1所述的焊锡检测的上下料装置，其特征在于：所述搬运装置包括固定在工作台面上的搬运支架，所述搬运支架上固定安装有水平方向运动的水平搬运驱动器，所述水平搬运驱动器的活动端固定安装有搬运安装板，所述搬运安装板上固定安装有与之垂直设置的搬运固定板，所述搬运固定板上固定安装有垂直方向运动的垂直搬运驱动器，所述垂直搬运驱动器的运动端固定安装有搬运板，所述搬运板上设置有真空吸盘器。4.根据权利要求3所述的焊锡检测的上下料装置，其特征在于：所述搬运板上设置有多个真空吸盘器。5.根据权利要求2所述的焊锡检测的上下料装置，其特征在于：所述卡板为直角折板。6.根据权利要求3所述的焊锡检测的上下料装置，其特征在于：所述水平搬运驱动器为伺服直线电机。

技术总结
本实用新型公开了一种焊锡检测的上下料装置，包括机箱上端固定安装的工作台面，所述工作台面上设置有搬运装置和托盘装置，所述托盘装置包括结构相同的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置包括固定在工作台面下端面的左升降驱动器，所述左升降驱动器的升降端穿过工作台面后固定安装有左托盘，所述左托盘上放置有托盘，所述左托盘的下端面固定安装有左导向杆，所述工作台面上对应左导向杆的位置设有左导向孔，所述左导向杆穿过左导向孔内，所述左升降装置和右升降装置的两侧设置有将托盘卡住的定位装置。通过上述方式，本实用新型能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。


技术研发人员：王思露
受保护的技术使用者：苏州昱丰原智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/3/8