一种具有夹持功能的蛋白包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种蛋白包装机，具体为一种具有夹持功能的蛋白包装机。


背景技术：

2.蛋白是一种高效的营养物质，人们的日常生活中必不可少的元素，一般人们通过肉类进行有限的蛋白吸收，所以为了补充充分的蛋白能量，所以需要食用大量的肉类，从而导致饮食不健康，所以现在市场上存在具有高蛋白的粉末以及饮料，供给需要补充蛋白的人们。
3.蛋白长时间暴露在空气中容易损坏，滋生细菌，所以通常在包装时，需要密封住，现有的蛋白包装机在包装完成蛋白时，输送蛋白包装罐体的输送装置一端需要通过人工将包装好的罐体从输送装置取下，以防罐体跌落在地面损坏从而导致内部蛋白损坏，随着工作时间变长，劳动消耗力度增大，工作效率就会降低，以及一些现有的夹持装置通过单臂夹持然后再放置，需要的操作时间过长，从而导致夹持摆放效率降低。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种具有夹持功能的蛋白包装机。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种具有夹持功能的蛋白包装机，包括底座、设置于所述底座顶端一侧的包装机以及设置于所述包装机出料口的输送装置，所述底座顶端固定支柱顶端固定有转动轴座，所述转动轴座表面开设有内槽，所述内槽内部设置有转动模块，所述转动轴座底端安装有用于驱动转动所述内槽的电动机，所述转动模块顶端固定有两组夹持臂杆，所述夹持臂杆一侧固定有第一夹块，所述夹持臂杆一侧滑动设置有第二夹块，所述第二夹块于所述夹持臂杆内部设置有平移装置。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述平移装置包括开设于所述夹持臂杆表面的条形槽，所述条形槽内部设置有平移模块，所述平移模块一端与所述第二夹块底端固定连接，所述平移模块内部开设有螺纹槽，所述夹持臂杆内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆插设于所述螺纹槽内部，所述螺纹杆于所述夹持臂杆外部的一端固定有第一锥形齿轮，所述夹持臂杆顶端安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述平移模块的一端设置有平衡组件。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述平衡组件包括开设于所述平移模块一端的滑孔，所述滑孔内部插设有固定杆，所述固定杆两端固定于所述夹持臂杆内侧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹块与所述第二夹块内部均滑动设置有伸缩固定块，所述第一夹块与所述第二夹块一侧均设置有用于固定所述伸缩固定块的螺栓。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述内槽底端边侧固定有圆形滑轨，所述转动
模块底端边侧固定有圆形滑块，所述圆形滑块与所述圆形滑轨相配合。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹块与所述第二夹块均设置于所述夹持臂杆顺时针转动朝向的一侧。
12.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过平移装置可以同时控制两组夹持臂杆上的第二夹块移动，其中靠近输送装置一侧的第二夹块将包装好的罐体向第一夹块一侧靠紧夹持住，同时另一组夹持臂杆上的第二夹块移动远离第一夹块一侧，将夹持的罐体松开，然后再通过驱动转动模块转动，使两组夹持臂杆进行更换位置，较于传统的人力搬运以及单臂夹持装置效率更快。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构正视示意图。
14.图2为本实用新型的结构俯视示意图。
15.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
16.图4为本实用新型的夹持臂杆和第二夹块三维图。
17.图中：1、底座；2、包装机；3、输送装置；4、转动轴座；5、内槽；6、转动模块； 7、电动机；8、夹持臂杆；9、第一夹块；10、第二夹块；11、条形槽；12、平移模块； 13、螺纹槽；14、螺纹杆；15、第一锥形齿轮；16、伺服电机；17、第二锥形齿轮；18、滑孔；19、固定杆；20、伸缩固定块；21、螺栓；22、圆形滑轨；23、圆形滑块。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
19.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有夹持功能的蛋白包装机，包括底座1、设置于所述底座1顶端一侧的包装机2以及设置于所述包装机2出料口的输送装置3，所述底座1顶端固定支柱顶端固定有转动轴座4，所述转动轴座4表面开设有内槽5，所述内槽5内部设置有转动模块6，所述转动轴座4底端安装有用于驱动转动所述内槽5的电动机7，所述转动模块6顶端固定有两组夹持臂杆8，所述夹持臂杆8一侧固定有第一夹块9，所述夹持臂杆8一侧滑动设置有第二夹块10，所述第二夹块10于所述夹持臂杆8 内部设置有平移装置；
21.通过输送装置3将包装机2内部包装完成的蛋白罐体输送出来，然后靠近在输送装置 3上方的夹持臂杆8，通过平移装置驱动着第二夹块10向第一夹块9的一侧靠拢，从而将罐体夹持住，而远离输送装置3一侧的夹持臂杆8表面的第二夹块10则同时受到平移装置驱动，但是逐渐拉开与第一夹块9之间的间距，从而将夹持住的罐体放下，其次再通过电动机7驱动着转动模块6转动，使转动模块6带动两组夹持臂杆8调换位置，再通过平移装置驱动着
两组夹持臂杆8上的第二夹块10移动，从而同步完成夹持和放置两个步骤，提高对包装好的蛋白罐体安置效率。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述平移装置包括开设于所述夹持臂杆8表面的条形槽11，所述条形槽11内部设置有平移模块12，所述平移模块12一端与所述第二夹块10 底端固定连接，所述平移模块12内部开设有螺纹槽13，所述夹持臂杆8内部转动设置有螺纹杆14，所述螺纹杆14插设于所述螺纹槽13内部，所述螺纹杆14于所述夹持臂杆8 外部的一端固定有第一锥形齿轮15，所述夹持臂杆8顶端安装有伺服电机16，所述伺服电机16输出轴固定有第二锥形齿轮17，所述第二锥形齿轮17与所述第一锥形齿轮15相啮合，所述平移模块12的一端设置有平衡组件；
23.通过伺服电机16运行驱动着第二锥形齿轮17转动，然后与第二锥形齿轮17产生啮合关系的第一锥形齿轮15被驱动转动，从而达到动能的转换作用，其次由第一锥形齿轮 15驱动着螺纹杆14转动，使平移模块12内部开设的螺纹槽13螺纹套接在螺纹杆14表面，从而使平移模块12被驱动平行移动，然后由平移模块12拖动第二夹块10移动，从而达到夹持的作用。
24.在本实用新型的另一个实施例中，所述平衡组件包括开设于所述平移模块12一端的滑孔18，所述滑孔18内部插设有固定杆19，所述固定杆19两端固定于所述夹持臂杆8 内侧；
25.为了防止平移模块12在移动过程中两端受力不平衡导致倾斜而无法有效的移动，所以通过固定杆19插设在滑孔18内部，形成一种限制作用，保持着平移模块12可以平衡运行。
26.所述第一夹块9与所述第二夹块10内部均滑动设置有伸缩固定块20，所述第一夹块9与所述第二夹块10一侧均设置有用于固定所述伸缩固定块20的螺栓21；
27.通过伸缩固定块20一端的弯折结构，可以防止被加持的罐体松脱，其次通过伸缩固定块20可以伸缩调节，从而使第二夹块10可以夹持不同尺寸大小的罐体。
28.在本实用新型的又一个实施例中，所述内槽5底端边侧固定有圆形滑轨22，所述转动模块6底端边侧固定有圆形滑块23，所述圆形滑块23与所述圆形滑轨22相配合；
29.转动模块6表面与5之间存在摩擦，所以转动模块6转动时阻力较大，所以通过圆形滑块23滑动在圆形滑轨22上，从而降低转动模块6转动阻力，使转动模块6可以有效的转动。
30.在本实用新型的又一个实施例中，所述第一夹块9与所述第二夹块10均设置于所述夹持臂杆8顺时针转动朝向的一侧；
31.两组夹持臂杆8反向设置，从而使两组夹持臂杆8在进行单一顺时针转动时，夹持臂杆8进行夹持工作的一侧始终朝向被加持的罐体，从而降低两组夹持臂杆8往返循环转动所需的时间，从而提高夹持效率。
32.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包
括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

技术特征：
1.一种具有夹持功能的蛋白包装机，包括底座(1)、设置于所述底座(1)顶端一侧的包装机(2)以及设置于所述包装机(2)出料口的输送装置(3)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定支柱顶端固定有转动轴座(4)，所述转动轴座(4)表面开设有内槽(5)，所述内槽(5)内部设置有转动模块(6)，所述转动轴座(4)底端安装有用于驱动所述内槽(5)的电动机(7)，所述转动模块(6)顶端固定有两组夹持臂杆(8)，所述夹持臂杆(8)一侧固定有第一夹块(9)，所述夹持臂杆(8)一侧滑动设置有第二夹块(10)，所述第二夹块(10)于所述夹持臂杆(8)内部设置有平移装置。2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的蛋白包装机，其特征在于，所述平移装置包括开设于所述夹持臂杆(8)表面的条形槽(11)，所述条形槽(11)内部设置有平移模块(12)，所述平移模块(12)一端与所述第二夹块(10)底端固定连接，所述平移模块(12)内部开设有螺纹槽(13)，所述夹持臂杆(8)内部转动设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)插设于所述螺纹槽(13)内部，所述螺纹杆(14)于所述夹持臂杆(8)外部的一端固定有第一锥形齿轮(15)，所述夹持臂杆(8)顶端安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出轴固定有第二锥形齿轮(17)，所述第二锥形齿轮(17)与所述第一锥形齿轮(15)相啮合，所述平移模块(12)的一端设置有平衡组件。3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的蛋白包装机，其特征在于，所述平衡组件包括开设于所述平移模块(12)一端的滑孔(18)，所述滑孔(18)内部插设有固定杆(19)，所述固定杆(19)两端固定于所述夹持臂杆(8)内侧。4.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的蛋白包装机，其特征在于，所述第一夹块(9)与所述第二夹块(10)内部均滑动设置有伸缩固定块(20)，所述第一夹块(9)与所述第二夹块(10)一侧均设置有用于固定所述伸缩固定块(20)的螺栓(21)。5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的蛋白包装机，其特征在于，所述内槽(5)底端边侧固定有圆形滑轨(22)，所述转动模块(6)底端边侧固定有圆形滑块(23)，所述圆形滑块(23)与所述圆形滑轨(22)相配合。6.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的蛋白包装机，其特征在于，所述第一夹块(9)与所述第二夹块(10)均设置于所述夹持臂杆(8)顺时针转动朝向的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种具有夹持功能的蛋白包装机，包括底座、设置于所述底座顶端一侧的包装机以及设置于所述包装机出料口的输送装置，所述底座顶端固定支柱顶端固定有转动轴座，所述转动轴座表面开设有内槽，所述内槽内部设置有转动模块，所述转动轴座底端安装有用于驱动转动所述内槽的电动机，所述转动模块顶端固定有两组夹持臂杆。本实用新型通过两组夹持臂杆上的第二夹块移动，其中靠近输送装置一侧的第二夹块将包装好的罐体向第一夹块一侧靠紧夹持住，同时另一组夹持臂杆上的第二夹块移动远离第一夹块一侧，将夹持的罐体松开，然后再通过驱动转动模块转动，使两组夹持臂杆进行更换位置，较于传统的人力搬运以及单臂夹持装置效率更快。装置效率更快。装置效率更快。


技术研发人员：夏严 杨德志
受保护的技术使用者：吉林梅花氨基酸有限责任公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/3/8