一种用于泡茶机的落杯装置的制作方法

1.本实用新型属于泡茶机技术领域，具体涉及一种用于泡茶机的落杯装置。


背景技术：

2.智能家电就是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有自动感知住宅空间状态和家电自身状态、家电服务状态，能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令；同时，智能家电作为智能家居的组成部分，能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能，在智能家电的发展中，很多生活中常见的家电都变得更加智能化，使用起来也更加得心应手，自动冲泡茶一体机就属于智能家电的范畴。
3.为了解决卫生和便利性的问题，一些饮用设备，例如咖啡机，设置了自动落杯装置，如授权公告号为cn 208485307 u的实用新型专利，该装置中采用了齿圈和多个齿轮的啮合配合进行驱动传动；结构复杂，不利于装置的精简和成本的降低，且只是将未使用的杯体进行分离，仍需使用者拿出杯子进行加水。


技术实现要素：

4.现有的自动落杯装置结构复杂，不利于装置的精简和成本的降低，且只是将未使用的杯体进行分离，仍需使用者拿出杯子进行加水。本实用新型提供了一种用于泡茶机的落杯装置，通过带传动机构驱动旋转件进行分杯工作，精简结构降低成本，控制盒在光电传感器检测到分离的杯体后驱动加茶管转动加水，加水后的杯体在气弹簧支撑下缓慢稳定的落杯，实现分杯、加水、落杯的自动化。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种用于泡茶机的落杯装置，包括底座，所述底座的顶面固定安装有支架和气弹簧，所述气弹簧的顶端固定连接有杯托盘，所述支架的侧面固定安装有壳体一和控制盒，所述壳体一的内侧固定安装有光电传感器，所述支架的内侧面固定连接有加注仓，所述加注仓的顶端固定连接有分杯仓，所述分杯仓的侧面固定安装有壳体二，所述加注仓的后端面开设有适配安装加茶管的通槽，所述加茶管的侧面固定连接有传动套管，所述传动套管内插接有直齿轮，所述直齿轮的一端固定连接舵机的输出轴，所述舵机固定安装在支板的顶面上，所述加茶管的一端固定连接有供水管，所述分杯仓的内侧面上下相邻固定安装有多个转动座二和转动座一，所述转动座二和转动座一上转动安装的转轴上固定安装有旋转件和带轮，所述带轮传动连接有传动带，所述壳体二一侧的转轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接固定安装在电机上的驱动齿轮，所述分杯仓的顶面固定连接有固定管，所述固定管螺纹连接有快接管。
6.其中，所述固定管、快接管均为圆管型结构且固定管的内径与快接管的内径相同，固定管侧面的上侧开设有外螺纹结构，快接管内侧面的下侧开设有螺纹连接固定管的内螺纹结构；杯体可存放在快接管内并沿快接管的内壁滑落，便于拆卸的快接管有利于装置的清洗工作。
7.其中，所述转动座一、转动座二的数量为四个，以分杯仓上下端面的中心点所连接的直线为环绕轴周向等序安装在分杯仓的内部，分杯仓上下端面的中心点所连接的直线与固定管、快接管的轴线共线，所述传动带到固定管的轴线之间的水平距离大于固定管的内径至少5mm，所述带轮的侧面到固定管的轴线之间的最小距离大于固定管的内径至少5mm，所述电机固定安装在壳体二的内部，所述分杯仓的上下两端贯通开设有与固定管的内径相同的垂直通孔；电机可通过带传动机构带动四个旋转件同步转动进行分杯工作，相比多个相互啮合的齿轮机构有效降低了装置的成本，精简了装置结构。
8.其中，所述支架和加注仓上开设有与光电传感器的轴线共轴的水平通孔，所述光电传感器电性连接控制盒；控制盒可通过光电传感器检测到下落分离的杯体，从而准确的控制加茶管进行加水工作。
9.其中，所述加茶管为u型管结构，所述支板固定安装在支架的内壁上，所述舵机电性连接控制盒，所述传动套管上贯通开设有适配连接直齿轮的齿槽；控制盒可控制舵机带动加茶管转动，进而使加茶管的出水端移至分离杯体的上方进行自动加水，或是使加茶管收回避免影响杯体的分离。
10.其中，所述加注仓上贯通开设有与固定管的内径相同且轴线共线的垂直通孔，所述杯托盘的侧面滑动连接加注仓的内壁；加注仓可对分离掉落的杯体起到限位导引作用，使杯体平稳的落至杯托盘上。
11.其中，所述气弹簧伸缩至最大行程时，所述杯托盘的底面不低于加注仓的底面，气弹簧伸缩至最小行程时，杯托盘的顶面与加注仓的底面之间的垂直距离不小于90mm；气弹簧可起到缓冲作用，在杯托盘上放置的杯体内茶水加至一定重量时带动杯托盘缓慢下降，使加注茶水后的杯体自动落杯。
12.本实用新型的有益效果是：杯体可存放在快接管内并沿快接管的内壁滑落，便于拆卸的快接管有利于装置的清洗工作；电机可通过带传动机构带动四个旋转件同步转动进行分杯工作，相比多个相互啮合的齿轮机构有效降低了装置的成本，精简了装置结构；控制盒可通过光电传感器检测到下落分离的杯体，从而准确的控制加茶管进行加水工作；控制盒可控制舵机带动加茶管转动，进而使加茶管的出水端移至分离杯体的上方进行自动加水，或是使加茶管收回避免影响杯体的分离；加注仓可对分离掉落的杯体起到限位导引作用，使杯体平稳的落至杯托盘上；气弹簧可起到缓冲作用，在杯托盘上放置的杯体内茶水加至一定重量时带动杯托盘缓慢下降，使加注茶水后的杯体自动落杯。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视剖视图；
16.图3为加装有杯体的本实用新型的前视剖视图；
17.图4为本实用新型中a的放大图；
18.图5为本实用新型中b的放大图；
19.图6为本实用新型中分杯仓的结构示意图；
20.图7为本实用新型中分杯仓的俯视剖视图；
21.图中：1、底座；2、支架；3、气弹簧；4、杯托盘；5、壳体一；6、光电传感器；7、加注仓；8、控制盒；9、分杯仓；10、壳体二；11、加茶管；12、传动套管；13、直齿轮；14、舵机；15、支板；16、供水管；18、转动座一；19、转动座二；20、转轴；21、旋转件；22、带轮；23、从动齿轮；24、驱动齿轮；25、电机；26、传动带；27、固定管；28、快接管。
具体实施方式
22.请参阅图1-图7，本实用新型提供以下技术方案：一种用于泡茶机的落杯装置，包括底座1，所述底座1的顶面固定安装有支架2和气弹簧3，所述气弹簧3的顶端固定连接有杯托盘4，所述支架2的侧面固定安装有壳体一5和控制盒8，所述壳体一5的内侧固定安装有光电传感器6，所述支架2的内侧面固定连接有加注仓7，所述加注仓7的顶端固定连接有分杯仓9，所述分杯仓9的侧面固定安装有壳体二10，所述加注仓7的后端面开设有适配安装加茶管11的通槽，所述加茶管11的侧面固定连接有传动套管12，所述传动套管12内插接有直齿轮13，所述直齿轮13的一端固定连接舵机14的输出轴，所述舵机14固定安装在支板15的顶面上，所述加茶管11的一端固定连接有供水管16，所述分杯仓9的内侧面上下相邻固定安装有多个转动座二19和转动座一18，所述转动座二19和转动座一18上转动安装的转轴20上固定安装有旋转件21和带轮22，所述带轮22传动连接有传动带26，所述壳体二10一侧的转轴20上固定安装有从动齿轮23，所述从动齿轮23啮合连接固定安装在电机25上的驱动齿轮24，所述分杯仓9的顶面固定连接有固定管27，所述固定管27螺纹连接有快接管28。
23.所述固定管27、快接管28均为圆管型结构且固定管27的内径与快接管28的内径相同，固定管27侧面的上侧开设有外螺纹结构，快接管28内侧面的下侧开设有螺纹连接固定管27的内螺纹结构；杯体可存放在快接管28内并沿快接管28的内壁滑落，便于拆卸的快接管28有利于装置的清洗工作。
24.所述转动座一18、转动座二19的数量为四个，以分杯仓9上下端面的中心点所连接的直线为环绕轴周向等序安装在分杯仓9的内部，分杯仓9上下端面的中心点所连接的直线与固定管27、快接管28的轴线共线，所述传动带26到固定管27的轴线之间的水平距离大于固定管27的内径至少5mm，所述带轮22的侧面到固定管27的轴线之间的最小距离大于固定管27的内径至少5mm，所述电机25固定安装在壳体二10的内部，所述分杯仓9的上下两端贯通开设有与固定管27的内径相同的垂直通孔；电机25可通过带传动机构带动四个旋转件21同步转动进行分杯工作，相比多个相互啮合的齿轮机构有效降低了装置的成本，精简了装置结构。
25.所述支架2和加注仓7上开设有与光电传感器6的轴线共轴的水平通孔，所述光电传感器6电性连接控制盒8；控制盒8可通过光电传感器6检测到下落分离的杯体，从而准确的控制加茶管11进行加水工作。
26.所述加茶管11为u型管结构，所述支板15固定安装在支架2的内壁上，所述舵机14电性连接控制盒8，所述传动套管12上贯通开设有适配连接直齿轮13的齿槽；控制盒8可控制舵机14带动加茶管11转动，进而使加茶管11的出水端移至分离杯体的上方进行自动加水，或是使加茶管11收回避免影响杯体的分离。
27.所述加注仓7上贯通开设有与固定管27的内径相同且轴线共线的垂直通孔，所述杯托盘4的侧面滑动连接加注仓7的内壁；加注仓7可对分离掉落的杯体起到限位导引作用，
使杯体平稳的落至杯托盘4上。
28.所述气弹簧3伸缩至最大行程时，所述杯托盘4的底面不低于加注仓7的底面，气弹簧3伸缩至最小行程时，杯托盘4的顶面与加注仓7的底面之间的垂直距离不小于90mm；气弹簧3可起到缓冲作用，在杯托盘4上放置的杯体内茶水加至一定重量时带动杯托盘4缓慢下降，使加注茶水后的杯体自动落杯。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：装置工作时，控制盒8首先控制电机25运行，使电机25带动驱动齿轮24自动，驱动齿轮24转动时啮合驱动从动齿轮23转动，从动齿轮23通过转轴20带动上方的带轮22和旋转件21转动，带轮22转动时通过传动带26传动驱动其余的带轮22转动，进行使多个旋转件21同步转动，将一个快接管28中的杯体分离开，分离后的杯体在重力作用下沿加注仓7的内壁下落滑动，平稳的落至杯托盘4的顶面上，当光电传感器6检测到杯体时，控制盒8控制舵机14运行，舵机14的输出轴通过直齿轮13带动传动套管12转动，传动套管12带动加茶管11转动，进而使加茶管11未连接供水管16的一端上扬，移动至分离的杯体的上方，随后送水机构通过供水管16、加茶管11将茶水加注至杯体中；当杯托盘4上放置的杯体内茶水加至一定重量时，气弹簧3缓慢收缩，带动杯托盘4下降，使加注茶水后的杯体移出加注仓7中，实现整个过程的自动落杯。

技术特征：
1.一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：包括底座，所述底座的顶面固定安装有支架和气弹簧，所述气弹簧的顶端固定连接有杯托盘，所述支架的侧面固定安装有壳体一和控制盒，所述壳体一的内侧固定安装有光电传感器，所述支架的内侧面固定连接有加注仓，所述加注仓的顶端固定连接有分杯仓，所述分杯仓的侧面固定安装有壳体二，所述加注仓的后端面开设有适配安装加茶管的通槽，所述加茶管的侧面固定连接有传动套管，所述传动套管内插接有直齿轮，所述直齿轮的一端固定连接舵机的输出轴，所述舵机固定安装在支板的顶面上，所述加茶管的一端固定连接有供水管，所述分杯仓的内侧面上下相邻固定安装有多个转动座二和转动座一，所述转动座二和转动座一上转动安装的转轴上固定安装有旋转件和带轮，所述带轮传动连接有传动带，所述壳体二一侧的转轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接固定安装在电机上的驱动齿轮，所述分杯仓的顶面固定连接有固定管，所述固定管螺纹连接有快接管。2.根据权利要求1所述的一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：所述固定管、快接管均为圆管型结构且固定管的内径与快接管的内径相同，固定管侧面的上侧开设有外螺纹结构，快接管内侧面的下侧开设有螺纹连接固定管的内螺纹结构。3.根据权利要求1所述的一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：所述转动座一、转动座二的数量为四个，以分杯仓上下端面的中心点所连接的直线为环绕轴周向等序安装在分杯仓的内部，分杯仓上下端面的中心点所连接的直线与固定管、快接管的轴线共线，所述传动带到固定管的轴线之间的水平距离大于固定管的内径至少5mm，所述带轮的侧面到固定管的轴线之间的最小距离大于固定管的内径至少5mm，所述电机固定安装在壳体二的内部，所述分杯仓的上下两端贯通开设有与固定管的内径相同的垂直通孔。4.根据权利要求1所述的一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：所述支架和加注仓上开设有与光电传感器的轴线共轴的水平通孔，所述光电传感器电性连接控制盒。5.根据权利要求1所述的一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：所述加茶管为u型管结构，所述支板固定安装在支架的内壁上，所述舵机电性连接控制盒，所述传动套管上贯通开设有适配连接直齿轮的齿槽。6.根据权利要求1所述的一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：所述加注仓上贯通开设有与固定管的内径相同且轴线共线的垂直通孔，所述杯托盘的侧面滑动连接加注仓的内壁。7.根据权利要求1所述的一种用于泡茶机的落杯装置，其特征在于：所述气弹簧伸缩至最大行程时，所述杯托盘的底面不低于加注仓的底面，气弹簧伸缩至最小行程时，杯托盘的顶面与加注仓的底面之间的垂直距离不小于90mm。

技术总结
本实用新型属于泡茶机技术领域，具体涉及一种用于泡茶机的落杯装置，包括底座，底座顶面安装有支架和气弹簧，气弹簧顶端连接有杯托盘，支架侧面安装有壳体一和控制盒，支架内侧面连接的加注仓顶端连接有分杯仓，加注仓后端面安装的加茶管通过传动套管、直齿轮传动连接舵机分杯仓内转动安装的转轴上固定安装有旋转件和带轮，带轮传动连接有传动带，转轴上通过从动齿轮、驱动齿轮传动连接电机，分杯仓顶面安装的固定管螺纹连接有快接管，通过带传动机构驱动旋转件进行分杯工作，精简结构降低成本，控制盒在光电传感器检测到分离的杯体后驱动加茶管转动加水，加水后的杯体在气弹簧支撑下缓慢稳定的落杯，实现分杯、加水、落杯的自动化。化。化。


技术研发人员：蒋媛媛 孙静 吴凯笛 戚孜源 王梓轩 管浩 刘佳威 罗伟亮
受保护的技术使用者：蒋媛媛
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/8