一种遥控升降装置自动停止控制电路及升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及小型升降装置领域，特别涉及一种遥控升降装置自动停止控制电路。


背景技术：

2.在小型升降装置领域中，小型升降装置广泛应用于各种场景中。当小型升降装置工作时，电动机驱动升降平台工作，当升降平台到达设定位置后自动停止。当操作人员工作时，其升降装置通常在工作时升降平台往往需要承载大量的运输物品，一旦运输物品高空坠下，往往会造成重大安全事故。因此需要操作人员在保持安全距离的地方遥控升降装置工作。


技术实现要素：

3.本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种遥控升降装置自动停止控制电路，用于实现操作人员在保持安全距离的地方遥控升降装置工作。
4.本实用新型公开了一种升降装置自动停止控制电路，包括：开关子电路、控制子电路、限位子电路、遥控子电路及驱动子电路；所述控制子电路分别与所述开关子电路、所述遥控子电路及所述限位子电路电连接,所述驱动子电路与所述控制子电路电连接；所述开关子电路用于产生开关状态；所述遥控子电路用于远程产生开关状态控制电动机工作；所述控制子电路用于依据所述开关状态产生驱动信号；所述驱动子电路用于驱动电机工作；所述限位子电路用于检测电机到位后停止电机动作。
5.优选地，所述限位子电路包括第一限位开关模块及第二限位开关模块；所述第一限位开关模块及所述第二限位开关模块分别与所述控制子电路电连接。
6.优选地，所述第一限位开关模块包括第一限位开关及第一电阻；所述第一电阻的第一端与所述控制子电路电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一限位开关的第一端电连接，所述第一限位开关的第二端接地。
7.优选地，所述第二限位开关模块包括第二限位开关及第二电阻；所述第二电阻的第一端与所述控制子电路电连接，所述第二电阻的第二端与所述第二限位开关的第一端电连接，所述第二限位开关的第二端接地。
8.优选地，所述遥控子电路包括无线发射接收模块；所述无线发射接收模块与所述控制子电路电连接；所述无线发射接收模块用于接收遥控信号，并将遥控信号发送到所述控制子电路。
9.优选地，所述遥控升降装置自动停止控制电路还包括模式选择子电路；所述模式选择子电路与所述控制子电路电连接；所述模式选择子电路用于所述控制开关子电路产生不同的开关状态。
10.优选地，所述驱动子电路包括第一驱动模块及第二驱动模块；所述第一驱动模块及所述第二驱动模块分别与所述控制子电路电连接；所述控制子电路通过开关状态发送驱
动信号到相应的驱动模块中驱动电动机工作。
11.本实用新型的一种遥控升降装置自动停止控制电路具有如下有益效果，所述遥控升降装置自动停止控制电路通过遥控装置遥控控制升降装置，使操作人员能远离危险区域控制升降平台到达限位开关设定的限定位置；本实用新型具有实现操作人员能在保持安全距离的地方遥控升降装置工作。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
13.图1是本实用新型实施例的一种遥控升降装置自动停止控制电路的原理框架图；
14.图2是本实用新型实施例的一种遥控升降装置自动停止控制电路的开关子电路、控制子电路、模式选择子电路、限位子电路及遥控子电路的电路图。
15.图3是本实用新型实施例的一种遥控升降装置自动停止控制电路的第一驱动模块的电路图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
17.实施例一
18.请参阅图1，本实用新型公开了一种遥控升降装置自动停止控制电路以实现操作人员能在保持安全距离的地方遥控升降装置工作。所述遥控升降装置自动停止控制电路，包括：开关子电路3、控制子电路5、限位子电路4及驱动子电路6；所述控制子电路5分别与开关子电路3及限位子电路4电连接,所述驱动子电路6与控制子电路5电连接；所述开关子电路3用于产生开关状态；所述控制子电路5用于依据所述开关状态产生驱动信号；所述驱动子电路6用于驱动电机工作；所述限位子电路4用于检测电机到位后停止动作。在本实施新型具有解决当操作人员工作时，其升降装置通常在工作时升降平台往往需要承载大量的运输物品，一旦运输物品高空坠下，往往会造成重大安全事故的问题。在本实施例中，所述控制子电路5分别与模式选择子电路1及遥控子电路2电连接。可以理解的是，在一种实施例中，可以无需设置所述模式选择子电路1及遥控子电路2。
19.具体地，在本实施例中，所述控制子电路5包括单片机，型号为jmr80m025。可以理解的是，所述控制子电路5可以是单片机，也可以是fpga，所述控制子电路5的芯片的结构和型号在此不做具体限定。
20.请参阅图2，所述限位子电路4包括第二开关s2、第三开关s3、第七电阻r7及第八电阻r8；所述第二开关s2的第一端接地，所述第二开关s2的第二端与所述第七电阻r7的第一端电连接，所述第七电阻r7的第二端与控制子电路5的pa1端电连接,所述第三开关s3的第一端接地，所述第三开关s3的第二端与所述第八电阻r8的第一端电连接，所述第八电阻r8
的第二端与控制子电路5的pa7端电连接；所述第七电阻r7用于保护所述第二开关s2不被高压损坏，所述第二开关s2用于外接第一外置限位开关，当电机上升或下降到指定位置时触发到第一外置限位开关时，电机自动停止工作，所述第八电阻r8用于保护所述第三开关s3不被高压损坏，所述第三开关s3用于外接第二外置限位开关，当电机上升或下降到指定位置时触发到第二外置限位开关时，电机自动停止工作。可以理解的是，外置限位开关的数量在此不做具体限定数量。
21.优选地，所述开关子电路3包括第五开关s5、第六开关s6、第七开关s7；所述第五开关s5第一端接地，所述第五开关s5的第二端与所述控制子电路5的pa4端电连接，所述第六开关s6第一端接地，所述第六开关s6的第二端与所述控制子电路5的pa2端电连接，所述第七开关s7第一端接地，所述第七开关s7的第二端与所述控制子电路5的pa0端电连接；所述第五开关s5用于打开电动机上升状态，所述第六开关s6用于打开电动机下降状态，所述第七开关s7用于关闭电动机工作状态。
22.优选地，所述模式选择子电路1包括第四开关s4；所述第四开关s4的第一端接地，所述第四开关s4的第二端与所述控制子电路5电连接；所述第四开关s4用于开启互锁模式状态。
23.优选地，所述遥控子电路2包括第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6及第一开关s1；所述第五电阻r5的第一端接电源，所述第五电阻r5的第二端分别与第四电阻r4的第一端及所述控制子电路5的pc5端电连接，所述第四电阻r4的第二端与所述第一开关s1的第一端电连接，所述第一开关s1的第二端接地，所述第六电阻r6的第一端接电源，所述第六电阻r6的第二端与所述控制子电路5的pc4端电连接；所述第四电阻r4用于放大第一开关s1输出信号，所述第五电阻r5用于保护电路不被高压击穿，所述第六电阻r6用于避免产生随机状态，所述第一开关s1用于打开远程遥控开关状态。
24.优选地，所述遥控子电路还包括无线接收模块rf；所述无线接收模块rf的第一端接电源，所述无线接收模块rf的第二端及第三端分别与控制子电路5的pc3端电连接；所述无线接收模块rf的第四端接地；所述无线接收模块用于远程发送开关信号。
25.请参阅图3，所述第一驱动模块u1包括第二电阻r2、第九电阻r9、第二二极管d2、第一三极管q1、第一继电器re1；所述第二电阻r2的第一端与所述控制子电路5的pc2端电连接，所述第二电阻r2的第二端分别与所述第九电阻r9及第一三极管q1的基极电连接，所述第一三极管q1的发射极接地，所述第一三极管q1的集电极分别与第二二极管d2及第一继电器re1的第一端，所述第一继电器re1的第二端接地，所述第一继电器re1的第三端接电源；所述第二电阻r2用于保护所述第一三极管q1不被电源电流损坏，所述第九电阻r9用于保证所述第一三极管q1不会出现误开启，所述第一三极管q1用于放大驱动信号，所述第二二极管d2用于保护所述第一继电器re1不被电动势损坏，所述第一继电器re1用于驱动电动机开启上升状态。
26.优选地，所述第二驱动模块u2包括第三电阻r3，第十电阻r10，第二三极管q2，第三二极管d3及第二继电器re2；所述第三电阻r3的第一端与所述控制子电路5的pc1端电连接，所述第三电阻r3的第二端分别与所述第十电阻r10及第二三极管q2的基极电连接，所述第二三极管q2的发射极接地，所述第二三极管q2的集电极分别与第三二极管d3及第二继电器re2的第一端，所述第二继电器re2的第二端接地，所述第二继电器re2的第三端接电源；所
述第三电阻r3用于保护第二三极管q2不被电源电流损坏，所述第十电阻r10用于保证所述第二三极管q2不会出现误开启的现象，所述第二三极管q2用于放大驱动信号，所述第三二极管d3用于保护所述第二继电器re2不被电动势损坏，所述第二继电器re2用于驱动电动机开启下降状态。
27.实施例二
28.本实用新型还公开了一种升降装置，其包括用于实现操作人员能在保持安全距离的地方遥控升降装置工作，所述遥控升降装置自动停止控制电路为以上任一实施例所述的遥控升降装置自动停止控制电路。由于本实施例的所述遥控升降装置自动停止控制电路与以上任一实施例所述的遥控升降装置自动停止控制电路结构相同，因此也具备相同的技术效果，其结构在此不再赘述。
29.综上所述，本实用新型所提供的所述遥控升降装置自动停止控制电路包括：开关子电路3、控制子电路5、限位子电路4及驱动子电路6；所述控制子电路5分别与开关子电路3及限位子电路4电连接,所述驱动子电路6与控制子电路5电连接；所述开关子电路3用于产生开关状态；所述控制子电路5用于依据所述开关状态产生驱动信号；所述驱动子电路6用于驱动电机工作；所述限位子电路4用于检测电机到位后停止动作。在本实施新型具有当操作人员工作时，其升降装置通常在工作时升降平台往往需要承载大量的运输物品，一旦运输物品高空坠下，往往会造成重大安全事故的问题。因此本实用新型具有操作人员在保持安全距离的地方遥控升降装置工作的优点。
30.以上对本实用新型所提供的一种遥控升降装置自动停止控制电路及升降装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，包括：开关子电路、控制子电路、限位子电路、遥控子电路及驱动子电路；所述控制子电路分别与所述开关子电路、所述遥控子电路及所述限位子电路电连接,所述驱动子电路与所述控制子电路电连接；所述开关子电路用于产生开关状态；所述遥控子电路用于远程产生开关状态控制电动机工作；所述控制子电路用于依据所述开关状态产生驱动信号；所述驱动子电路用于驱动电机工作；所述限位子电路用于检测电机到位后停止电机动作。2.根据权利要求1所述的一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，所述限位子电路包括第一限位开关模块及第二限位开关模块；所述第一限位开关模块及所述第二限位开关模块分别与所述控制子电路电连接。3.根据权利要求2所述的一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，所述第一限位开关模块包括第一限位开关及第一电阻；所述第一电阻的第一端与所述控制子电路电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一限位开关的第一端电连接，所述第一限位开关的第二端接地。4.根据权利要求2所述的一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，所述第二限位开关模块包括第二限位开关及第二电阻；所述第二电阻的第一端与所述控制子电路电连接，所述第二电阻的第二端与所述第二限位开关的第一端电连接，所述第二限位开关的第二端接地。5.根据权利要求1所述的一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，所述遥控子电路包括无线发射接收模块；所述无线发射接收模块与所述控制子电路电连接；所述无线发射接收模块用于接收遥控信号，并将遥控信号发送到所述控制子电路。6.根据权利要求1所述的一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，所述遥控升降装置自动停止控制电路还包括模式选择子电路；所述模式选择子电路与所述控制子电路电连接；所述模式选择子电路用于控制所述开关子电路产生不同的开关状态。7.根据权利要求2所述的一种遥控升降装置自动停止控制电路，其特征在于，所述驱动子电路包括第一驱动模块及第二驱动模块；所述第一驱动模块及所述第二驱动模块分别与所述控制子电路电连接；所述控制子电路通过开关状态发送驱动信号到相应的驱动模块中驱动电动机工作。8.一种升降装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的遥控升降装置自动停止控制电路。

技术总结
本实用新型公开了一种遥控升降装置自动停止控制电路及升降装置，所述遥控升降装置自动停止控制电路包括：开关子电路、控制子电路、限位子电路、遥控子电路及驱动子电路；所述控制子电路分别与所述开关子电路、所述遥控子电路及所述限位子电路电连接,所述驱动子电路与所述控制子电路电连接；所述开关子电路用于产生开关状态；所述遥控子电路用于远程产生开关状态控制电动机工作；所述控制子电路用于依据所述开关状态产生驱动信号；所述驱动子电路用于驱动电机工作；所述限位子电路用于检测电机到位后停止电机动作。本实用新型具有实现操作人员在保持安全距离的地方遥控升降装置工作的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：陈启富
受保护的技术使用者：深圳市拓安达电子有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8