一种融合终端检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及融合终端检测技术领域，具体涉及一种融合终端检测系统。


背景技术：

2.随着配电物联网快速发展，基于分布式边缘计算物联网技术的新型智能配变终端会得到越来越多的应用。新型智能配变终端ttu(融合终端)是以app方式提供低压配用电设备的信息精准管控、精益化运维、电能质量运行指标分析等服务，提升区域能源管理能力，满足分布式能源接入、多元化负荷控制等需求，实现配网业务的灵活、快速部署；依托台区就地化决策和云端协同机制，助推低压配电网由被动管理向主动管理模式变革，能够实现配电台区的“数据全采集、状态全感知、业务全穿透”，提升台区精益管理水平。
3.国家电网公司认真贯彻党的十九大提出的“必须坚持质量第一，效益优先”和“质量强国”的基本方针，电力设备质量是电网安全稳定运行的物质基础，“选好选优”是实现国网公司质量强网、推动企业高质量发展的关键。随着配电物联网建设的不断推进以及《智能配变终端技术规范(试运行)》的施行，新型智能配变终端在外型及功能方面都有了很大的改变，同时对于新型智能配变终端的检测需求会越来越大。因此，建设一套基于新型智能配变终端ttu(融合终端)质量管控平台，以更好的开展ttu(融合终端)的质量管控工作。
4.传统的融合终端测试系统，需要人工进行拆箱且搬运至测试区，并将融合终端人工挂载在测试台体上，然后人工进行接线，最后人工操作检测系统进行一系列功能和性能测试，此种检测模式，不仅需要耗费多个人员且工作效率低，受人员主观因素较大，容易产生歧义，因此，需要开发一套自动化检测流水线，免去人工参与，实现一键式测试。
5.公开号为cn110208617a的专利申请公开一种智能配变终端自动检测流水线，其公开通过运送单元、插拔单元、采集单元、分拣单元和管控单元，实现了配变终端接口的精准定位和插接，但是该现有技术在测试时，需要通过双夹持组件抓取转接头，然后插入配电终端接口，周转箱内第一配变终端测试时，插拔驱动组件驱动双夹持组件自动取抓取第二组转接头至第二配变终端上方，照相机自动拍照，之后同上一个配变终端处理与插接过程一样进行处理，第二配变终端测试时，与之相同去抓取与插接第三组转接头和第四组转接头去插接测试第三和第四配变终端进行测试，但是其不能实现对周转箱内的所有配变终端进行同时检测。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的融合终端检测系统不能实现对周转箱内的所有配变终端进行同时检测，提供一种融合终端检测系统。
7.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题：
8.本实用新型提供一种融合终端检测系统，包括第一输送机、运送载体、存储库、堆垛机、融合终端对接机构和融合终端输送机构；
9.所述融合终端装载在运送载体上，所述第一输送机用以将运送载体输送至存储
库，所述堆垛机用以将存储库内的运送载体转运至融合终端输送机构上；
10.所述融合终端对接机构位于融合终端输送机构的至少一侧，所述融合终端对接机构的个数与位于运送载体上融合终端的个数匹配，所述融合终端输送机构用以输送运送载体至指定位置后，所述融合终端对接机构与融合终端对接，用以对融合终端进行检测。
11.工作原理：将融合终端装载在运送载体上，将运送载体放置到第一输送机上，由第一输送机输送至存储库进行储存入库，然后通过堆垛机将存储库内的输送载具转运至融合终端输送机构上，由融合终端输送机构上输送至指定位置，然后通过融合终端对接机构与运送载体上的每个融合终端对接，用以对融合终端进行检测。
12.有益效果：采用本实用新型中的融合终端检测系统，可以同时对运送载体上的融合终端同时进行检测，可以提高检测效率，减少检测时间。
13.优选地，所述运送载体包括运送托盘、第一定位销和第一限位块；所述运送托盘上设有容纳融合终端的容纳空间，所述第一限位块围合在融合终端的至少一个角处，所述第一定位销位于容纳空间内，所述第一定位销与融合终端底端的第一定位孔对应。
14.工作原理：检测时，将融合终端放置在容纳空间内，第一限位块限位，第一定位销插入融合终端的第一定位孔内。
15.有益效果：第一限位块对融合终端进行限位，方便融合终端的摆放，然后通过第一定位销对融合终端进行定位，方便后续的连接检测，同时防止融合终端在运送过程中发生移动。
16.优选地，所述融合终端的侧壁设有锁扣，所述容纳空间内还设有锁扣定位板，所述锁扣定位板朝向融合终端的一侧设有容纳锁扣端部的第三凹槽。
17.有益效果：当融合终端上安装锁扣时，融合终端在运送时，锁扣易来回移动，通过将锁扣的端部容置在第三凹槽内，防止锁扣移动。
18.优选地，所述锁扣的一端与融合终端侧壁转动连接。
19.优选地，所述锁扣定位板朝向融合终端的一侧设有间隔排列凸起，所述第三凹槽位于凸起之间。
20.优选地，所述运送载体还包括导轮，所述导轮位于运送托盘至少一个角处，所述导轮切向方向与运送载体输送方向平行。
21.有益效果：通过设置导轮，防止运送载体在输送线上输送时，运送载体的两侧被输送线卡死，保证运送载体在输送线上运输时不卡顿。
22.优选地，所述运送托盘的四个角处均设有导轮。
23.优选地，所述运送载体还包括第一导轮安装块、第二导轮安装块和轴承，所述运送托盘的至少一个角处设有缺口，所述第一导轮安装块和第二导轮安装块均位于缺口处，所述轴承位于第一导轮安装块和第二导轮安装块之间，所述导轮位于轴承上。
24.优选地，所述容纳空间的个数为四个，四个容纳空间两两相对设置。
25.有益效果：四个容纳空间内能够放置四件融合终端，能够同时运送四件融合终端，减少检测设备的占地面积，降低成本。
26.优选地，所述运送托盘上还设有插接线安装座。
27.有益效果：可以通过插接线安装座提前把线路与融合终端连接。
28.优选地，所述融合终端输送机构包括第三输送机和阻挡装置；所述阻挡装置包括
阻挡装置安装板、第九伸缩单元、升降台、阻挡块和支撑块；
29.所述阻挡装置安装板位于第三输送机上，所述第九伸缩单元的伸缩端穿过阻挡装置安装板、与升降台连接，所述支撑块位于升降台的两侧，所述阻挡块位于支撑块之间，且所述阻挡块与支撑块转动连接；
30.所述第九伸缩单元伸出，带动升降台上升，用于装载融合终端的运送载体朝向阻挡块输送，致使阻挡块转动至能够阻挡所述运送载体继续输送；所述阻挡块反向转动，致使用于装载融合终端的运送载体能够通过阻挡块。
31.工作原理：用于装载融合终端的运送载体沿第三输送机输送方向输送，运送载体朝向阻挡装置移动，第九伸缩单元伸出，带动升降台上升，阻挡块随之上升，从而使阻挡块阻挡运送载体继续输送。当检测完成后，第九伸缩单元缩回，使运送载体继续输送。
32.当需要反向输送时，若阻挡块没有下降至运送载体底壁下方，用于装载融合终端的运送载体从另一个方向朝向阻挡块输送，阻挡块反向转动，使用于装载融合终端的运送载体能够通过阻挡块。
33.有益效果：采用本实用新型中的输送机构，可以将装载融合终端的运送载体输送至指定位置，进行定位。
34.优选地，所述阻挡块的一端设有滚轮，所述滚轮的轴线与运送载体的输送方向垂直。
35.有益效果：通过设置滚轮减小阻挡块与运送载体之间的摩擦力，防止阻挡块与运送载体直接冲撞。
36.优选地，所述阻挡块的另一端下方设有限位柱。
37.有益效果：通过限位柱限制阻挡块的继续转动，使阻挡块能够阻挡运送载体继续输送。
38.优选地，所述阻挡装置安装板上设有导向柱，所述导向柱的一端与阻挡装置安装板顶壁连接，所述导向柱的另一端朝向升降台设置，所述升降台上设有容纳导向柱的凹槽。
39.优选地，所述阻挡块的中部与支撑块转动连接。
40.优选地，相对容纳空间之间开设第四凹槽，所述第九伸缩单元伸出，带动升降台上升，致使阻挡块上升至第四凹槽处。
41.优选地，所述融合终端输送机构还包括顶升定位装置，所述顶升定位装置包括定位底板、第十伸缩单元、定位销安装板和第三定位销；
42.所述定位底板位于第三输送机上，所述第十伸缩单元的伸缩端穿过定位底板、与定位销安装板底壁连接，所述第三定位销位于定位销安装板顶壁，所述运送载体底壁设有第三定位孔，所述第十伸缩单元伸出，致使第三定位销插入第三定位孔内。
43.有益效果：通过阻挡装置将融合终端输送至指定位置，然后通过顶升定位装置对装载融合终端的运送载体进行精确定位。
44.优选地，所述顶升定位装置还包括导柱和导套，所述导套位于定位底板顶壁，所述导柱的一端与定位底板底壁连接，所述导柱的另一端与导套滑动连接。
45.优选地，所述第三输送机上设有限位件，所述限位件位于定位销安装板上方。
46.有益效果：通过限位件防止第十伸缩单元将定位销安装板抬升过多。
47.优选地，所述第三输送机为第三辊筒式输送机。
48.优选地，所述第三辊筒式输送机沿输送方向的两侧设有导向条。
49.优选地，所述融合终端对接机构位于第三输送机的至少一侧，所述融合终端对接机构包括对接机构底板、滑台板、第七伸缩单元、第八伸缩单元、第二定位销、强电对插接头和弱电对插探针；
50.所述第七伸缩单元位于对接机构底板上，所述第七伸缩单元的伸缩端与滑台板的一端连接，所述强电对插接头和第二定位销位于滑台板的另一端，所述第二定位销位于强电对插接头的至少一侧，所述第七伸缩单元伸缩，带动第二定位销和强电对插接头朝向或远离融合终端移动，致使第二定位销和强电对插接头插入或拔出融合终端；
51.所述第八伸缩单元位于滑台板上，所述第八伸缩单元的伸缩端与弱电对插探针连接，所述第八伸缩单元伸缩，带动弱电对插探针朝向或远离融合终端移动，致使弱电对插探针插入或拔出融合终端。
52.工作原理：第七伸缩单元伸出，带动第二定位销和强电对插接头朝向融合终端移动，导致第二定位销和强电对插接头插入融合终端；第八伸缩单元伸出，带动弱电对插探针朝向融合终端移动，导致弱电对插探针插入融合终端。
53.第七伸缩单元缩回，带动第二定位销和强电对插接头远离融合终端移动，导致第二定位销和强电对插接头拔出融合终端；第八伸缩单元缩回，带动弱电对插探针远离融合终端移动，导致弱电对插探针拔出融合终端。
54.有益效果：融合终端对接机构能够实现自动插拔，通过第七伸缩单元带动第二定位销和强电对插接头移动，通过第二定位销进行初定位，减少定位偏差，方便强电对插接头的对接，在强电对插接头对位连接后，通过第八伸缩单元实现弱电对插探针的接入，改善了通过人工或机械手对接的低效率和不稳定性。
55.优选地，所述融合终端对接机构还包括定位销安装座，所述定位销安装座的一端与滑台板的一端连接，所述第二定位销的一端位于定位销安装座上，所述第二定位销的另一端朝向融合终端设置。
56.优选地，所述第八伸缩单元为第八滑台气缸，所述融合终端对接机构还包括弱电对插探针安装板，所述弱电对插探针位于弱电对插探针安装板的一端，所述滑台气缸的伸缩端与弱电对插探针安装板的另一端连接。
57.优选地，所述弱电对插探针安装板上还设有第二限位块，所述第二限位块位于弱电对插探针的上方和/或下方，所述弱电对插探针插接在融合终端上，所述第二限位块位于融合终端顶壁的上方或融合终端底壁的下方。
58.有益效果：通过第二限位块防止弱电对插探针在插接时翘起。
59.优选地，所述融合终端侧壁设有与第二定位销对应的第二定位孔，所述融合终端侧壁设有与强电对插接头对应的电流航插座，所述融合终端侧壁设有与弱电对插探针对应的弱电对插插座。
60.优选地，所述弱电对插探针为公母座对接探针。
61.优选地，所述融合终端对接机构还包括强电对插接头安装板，所述强电对插接头位于强电对插接头安装板的一端，所述强电对插接头安装板的另一端与滑台板连接。
62.优选地，所述融合终端对接机构还包括网口对接头，所述网口对接头位于强电对插接头安装板顶壁。
63.优选地，所述融合终端对接机构还包括第四滑块和第四线轨，所述第四线轨位于对接机构底板顶壁，所述第四线轨的长度方向沿第七伸缩单元的伸缩方向设置，所述第四滑块位于滑台板底壁，所述第四滑块与第四线轨滑动连接。
64.优选地，所述对接机构底板的底壁设有第三支撑板。
65.优选地，所述对接机构底板和第三支撑板之间设有加强板，所述加强板的两个相邻侧壁分别与对接机构底板的底壁、第三支撑板的侧壁连接。
66.本实用新型的工作原理：将融合终端装载在运送载体上，将运送载体放置到第一输送机上，由第一输送机输送至存储库进行储存入库，然后通过堆垛机将存储库内的输送载具转运至融合终端输送机构上，由融合终端输送机构上输送至指定位置，然后通过融合终端对接机构与运送载体上的每个融合终端对接，用以对融合终端进行检测。
67.本实用新型的优点在于：采用本实用新型中的融合终端检测系统，可以同时对运送载体上的融合终端同时进行检测，能够提高检测效率，减少检测时间。
68.第一限位块对融合终端进行限位，方便融合终端的摆放，然后通过第一定位销对融合终端进行定位，方便后续的连接检测，同时防止融合终端在运送过程中发生移动。
69.采用本实用新型中的输送机构，可以将装载融合终端的运送载体输送至指定位置，进行定位。
70.融合终端对接机构能够实现自动插拔，通过第七伸缩单元带动第二定位销和强电对插接头移动，通过第二定位销进行初定位，减少定位偏差，方便强电对插接头的对接，在强电对插接头对位连接后，通过第八伸缩单元实现弱电对插探针的接入，改善了通过人工或机械手对接的低效率和不稳定性。
附图说明
71.图1为本实用新型实施例中融合终端检测系统的平面结构示意图；
72.图2为本实用新型实施例中运送载体的结构示意图；
73.图3为本实用新型实施例中融合终端的结构示意图；
74.图4为图3的仰视图；
75.图5为本实用新型实施例中送载体上装载四件融合终端的结构示意图；
76.图6为本实用新型实施例中运送载体上装载三件融合终端的结构示意图；
77.图7为图2中c处的放大结构示意图；
78.图8为本实用新型实施例中融合终端对接机构和融合终端输送机构的结构示意图；
79.图9为本实用新型实施例中融合终端对接机构和融合终端输送机构另一视角的结构示意图；
80.图10为本实用新型实施例中阻挡装置的结构示意图；
81.图11为图10中d处的放大结构示意图；
82.图12为本实用新型实施例中顶升定位装置的结构示意图；
83.图13为本实用新型实施例中融合终端对接机构的结构示意图；
84.图14为本实用新型实施例中融合终端对接机构另一视角的结构示意图；
85.图中：第一输送机51；存储库52；堆垛机53。
86.运送载体6；融合终端610；运送托盘611；第一定位销612；第一限位块613；容纳空间614；锁扣615；锁扣定位板616；凸起617；导轮618；第一导轮安装块619；第二导轮安装块620；轴承621；插接线安装座622；第四凹槽623；第一定位孔624。
87.融合终端对接机构7；对接机构底板711；滑台板712；第四凹槽7121；第七气缸713；第四滑块714；第四线轨715；第八滑台气缸716；第二定位销717；定位销安装座718；强电对插接头719；强电对插接头安装板720；弱电对插探针721；弱电对插探针安装板722；第二限位块723；第三支撑板724；加强板725；网口对接头726。
88.融合终端输送机构8；第三输送机81；辊筒811；机架812；导向条813；阻挡装置8282；阻挡装置安装板821；第九气缸822；升降台823；阻挡块824；支撑块825；滚轮826；限位柱827；导向柱828；顶升定位装置83；定位底板831；第十气缸832；定位销安装板833；第三定位销834；导柱835；导套836。
具体实施方式
89.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
90.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
91.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.一种融合终端检测系统，如图1-图14所示，包括第一输送机51、运送载体6、存储库52、堆垛机53、融合终端对接机构7和融合终端输送机构8。
93.如图1所示，第一输送机51为辊筒式输送机，但不仅限于辊筒式输送机，第一输送机51位于存储库52入口，融合终端输送机构8位于存储库52第二出口。
94.堆垛机53位于存储库52内，堆垛机53为现有技术，堆垛机53用以将存储库52内的运送载体6转运至融合终端输送机构8上。
95.为提高检测效率，本实施例中融合终端输送机构8为两组，但不仅限于两组，也可以为一组、三组甚至更多组，存储库52第二出口的个数根据融合终端输送机构8的组数设置。
96.如图2-图7所示，运送载体6包括运送托盘611、第一定位销612和第一限位块613。
97.运送托盘611呈方形，运送托盘611上设有容纳融合终端610的容纳空间614，为减
少检测设备的占地面积，降低成本，本实施例中的运送载体6能够同时运载四台融合终端610产品，容纳空间614对应设置为四个，四个容纳空间614在运送载体6上两两相对设置，相对的容纳空间614之间开设第四凹槽623。
98.第一限位块613通过螺栓固定安装在运送托盘611上，第一限位块613位于融合终端610的两个角处，第一定位销612位于容纳空间614内，第一定位销612与融合终端610底端的第一定位孔624对应，本实施例中每个容纳空间614内第一定位销612的个数为三个，三个第一定位销612位于等腰三角形的三个角处。
99.如图3、图5、图6所示，融合终端610的侧壁设有锁扣615，锁扣615的一端与融合终端610侧壁转动连接，每个容纳空间614内还设有锁扣定位板616，锁扣定位板616朝向融合终端610的一侧设有间隔排列凸起617，凸起617的个数根据锁扣615的个数设置，凸起617之间为能够容纳锁扣615端部的第三凹槽。
100.如图2、图5-图7所示，运送载体6还包括导轮618、第一导轮安装块619、第二导轮安装块620和轴承621，运送托盘611的至少一个角处设有缺口，本实施例中运送托盘611的四个角处均设置缺口，第一导轮安装块619和第二导轮安装块620均位于缺口处，第一导轮安装块619的顶壁与运送托盘611的顶壁位于同一水平面，第二导轮安装块620的底壁与运送托盘611的底壁位于同一水平面。
101.轴承621位于第一导轮安装块619和第二导轮安装块620之间，导轮618转动安装在轴承621上，轴承621所在轴线与运送托盘611所在平面垂直，导轮618切向方向与运送载体6输送方向平行。
102.为提前把线路与融合终端610连接，运送托盘611上还安装插接线安装座622。
103.如图8-图12所示，融合终端输送机构8包括第三输送机81和阻挡装置82。
104.本实施例中第三输送机81为第三辊筒式输送机，但不仅限于第三辊筒式输送机，第三辊筒式输送机包括辊筒811和机架812，辊筒811安装在机架812上，辊筒811的安装方式及转动方式为现有技术。为方便用于装载融合终端的运送载体6的输送，减少卡顿，第三辊筒式输送机沿输送方向的两侧设有导向条813，其中导向条813的材料采用易于滑动的材料，该材料为现有技术。
105.如图8-图11所示，阻挡装置82包括阻挡装置安装板821、第九伸缩单元、升降台823、阻挡块824和支撑块825，阻挡装置安装板821通过螺栓或焊接固定安装在机架812上，阻挡装置安装板821位于相邻两个辊筒811之间，第九伸缩单元为第九气缸822，但不仅限于第九气缸822，第九气缸822的伸缩端穿过阻挡装置安装板821，第九气缸822固定安装在阻挡装置安装板821上，第九气缸822的伸缩端与升降台823底壁固定连接，其固定连接方式为现有技术。
106.支撑块825的个数为两个，其分别固定安装在升降台823的两侧，阻挡块824位于两个支撑块825之间，阻挡块824中部通过销轴与两个支撑块825转动连接。第九气缸822伸出，带动阻挡块824从相邻两个辊筒811之间伸出。
107.为减小阻挡块824与运送载体6之间的摩擦力，阻挡块824与运送载体6接触的一端安装滚轮826，滚轮826的轴线与运送载体6的输送方向垂直，通过调整滚轮826的大小和安装位置，使滚轮826能够在输送时在运送载体6侧壁滚动，能够在反向输送时在运送载体6底壁滚动。
108.阻挡块824的另一端下方安装限位柱827，限位柱827的一端与升降台823顶壁固定连接，限位柱827的另一端抵住阻挡块824。
109.阻挡装置安装板821上还安装导向柱828，导向柱828的一端与阻挡装置安装板821顶壁固定连接，导向柱828的另一端朝向升降台823设置，升降台823上设有容纳导向柱828的凹槽。
110.如图8、图9和图12所示，融合终端输送机构8还包括顶升定位装置83，顶升定位装置83包括定位底板831、第十伸缩单元、定位销安装板833和第三定位销834；定位底板831位于第三输送机81上，定位底板831位于两个辊筒811之间，第十伸缩单元为第十气缸832，但不仅限于第十气缸832，第十气缸832的伸缩端穿过定位底板831，第十气缸832固定安装在定位底板831上，第十气缸832的伸缩端与定位销安装板833底壁固定连接，第三定位销834的一端与定位销安装板833顶壁固定连接，第三定位销834所在轴线与定位销安装板833所在平面垂直，用于装载融合终端610的运送载体6底壁开设与第三定位销834配合的第三定位孔。
111.为进一步提高第三定位销834定位与第三定位孔配合的准确性，还包括导柱835和导套836，导套836固定安装在定位底板831顶壁，导柱835的一端与定位底板831底壁固定连接，导柱835的另一端与导套836滑动连接。
112.为防止第十伸缩单元将定位销安装板833抬升过多，第三输送机81上设有限位件，限位件位于定位销安装板833上方，其中限位件呈块状或板状。
113.融合终端对接机构7位于第三输送机81的至少一侧，由于本实施例中运送载体6能够装载四件融合终端610，因此，运送载体6两侧分别设置两组融合终端对接机构7。
114.如图8、图9、图13和图14所示，融合终端对接机构7包括对接机构底板711、滑台板712、第七伸缩单元、第八伸缩单元、第二定位销717、定位销安装座718、强电对插接头719、强电对插接头安装板720、弱电对插探针721和强电对插接头安装板720。
115.本实施例中第七伸缩单元为第七气缸713，但不仅限于气缸，第八伸缩单元为第八滑台气缸716。
116.第七气缸713安装在对接机构底板711上，滑台板712与对接机构底板711滑动连接，其滑动连接方式采用第四滑块714和第四线轨715，第四线轨715通过螺栓安装在对接机构底板711上，第四线轨715的长度方向与第七气缸713的伸缩方向相同，第四滑块714顶端固定安装在滑台板712底壁，第四滑块714底端与第四滑轨滑动连接。
117.为减小融合终端对接机构7的体积，增加滑台板712沿第四线轨715的移动位移，滑台板712靠近第七气缸713的端部开设第四凹槽7121，第七气缸713的伸缩端与第四凹槽7121内底壁固定连接。
118.强电对插接头719安装在强电对插接头安装板720的一端，强电对插接头安装板720的另一端与滑台板712通过螺栓连接。网口对接头726通过螺栓安装在强电对插接头安装板720顶壁。融合终端610侧壁设有与强电对插接头719对应的电流航插座。
119.第八滑台气缸716通过气缸安装板安装在滑台板712顶壁，第八滑台气缸716的伸缩端的一端与弱电对插探针安装板722的一端固定连接，其固定连接方式为现有技术，弱电对插探针721安装在弱电对插探针安装板722的另一端，弱电对插探针721的安装方式为现有技术，弱电对插探针721为公母座对接探针，融合终端610侧壁设有与强电对插接头719对
应的电流航插座。
120.定位销安装座718通过螺栓安装在滑台板712的一端，定位销安装座718的个数为两个，强电对插接头719和弱电对插探针721位于两个定位销安装座718之间，第二定位销717的一端安装在定位销安装座718上，第二定位销717的另一端朝向融合终端610侧壁设置，融合终端610侧壁开设与第二定位销717配合的第二定位孔(图未示)。
121.为防止弱电对插探针721在插接时翘起，弱电对插探针安装板722上的端部还设有第二限位块723，第二限位块723的个数为两个，本实施例中第二限位块723位于弱电对插探针721的上方和下方，当弱电对插探针721插接在融合终端610上时，第二限位块723分别位于融合终端610顶壁的上方和底壁的下方。
122.为支撑融合终端对接机构7，还设置第三支撑板724和加强板725，第三支撑板724的一端与对接机构底板711底端固定连接，第三支撑板724的侧壁与第三输送机81的机架812固定连接，加强板725位于对接机构底板711和第三支撑板724之间，加强板725的两个相邻侧壁分别与对接机构底板711的底壁、第三支撑板724的侧壁连接。
123.本实施例的工作原理：将融合终端610放置在容纳空间614内，第一限位块613对融合终端610限位，然后通过第一定位销612对融合终端610进行定位，方便后续的连接检测，同时防止融合终端610在运送过程中发生移动。
124.将运送载体6放置到第一输送机51上，由第一输送机51输送至存储库52进行储存入库，然后通过堆垛机53将存储库52内的输送载具转运至第三输送机81上。
125.用于装载融合终端610的运送载体6沿第三输送机81输送方向输送，运送载体6朝向阻挡装置82移动，第九气缸822伸出，带动升降台823上升，阻挡块824随之上升，从而使阻挡块824阻挡运送载体6继续输送。
126.融合终端610停止输送后，第十气缸832伸出，带动定位销安装板833朝上移动，从而导致第三定位销834插入第三定位孔内。
127.定位后，融合终端对接机构7的第七气缸713伸出，带动第二定位销717和强电对插接头719朝向融合终端610移动，导致第二定位销717和强电对插接头719分别插入融合终端610的第二定位孔和电流航插座；第八滑台气缸716伸出，带动弱电对插探针721朝向融合终端610移动，导致弱电对插探针721插入融合终端610的弱电对插插座，从而对融合终端610进行检测。
128.检测完成后，第七气缸713缩回，带动第二定位销717和强电对插接头719远离融合终端610移动，导致第二定位销717和强电对插接头719拔出融合终端610；第八滑台气缸716缩回，带动弱电对插探针721远离融合终端610移动，导致弱电对插探针721拔出融合终端610。
129.第九气缸822缩回，使运送载体6继续输送或反向输送至存储库52内。
130.当需要反向输送时，若阻挡块824没有下降至运送载体6底壁下方，用于装载融合终端610的运送载体6从另一个方向朝向阻挡块824输送，使阻挡块824反向转动，使用于装载融合终端610的运送载体6能够通过阻挡块824。
131.本实施例有益效果：采用本实用新型中的融合终端检测系统，可以同时对运送载体6上的融合终端610同时进行检测，能够提高检测效率，减少检测时间。
132.第一限位块613对融合终端610进行限位，方便融合终端610的摆放，然后通过第一
定位销612对融合终端610进行定位，方便后续的连接检测，同时防止融合终端610在运送过程中发生移动。当融合终端610上安装锁扣615时，融合终端610在运送时，锁扣615易来回移动，通过将锁扣615的端部容置在第三凹槽内，防止锁扣615移动。通过设置导轮618，防止运送载体6在输送线上输送时，运送载体6的两侧被输送线卡死，保证运送载体6在输送线上运输时不卡顿。四个容纳空间614内能够放置四件融合终端610，能够同时运送四件融合终端610，减少检测设备的占地面积，降低成本。可以通过插接线安装座622提前把线路与融合终端610连接。
133.采用本实用新型中的输送机构，可以将装载融合终端610的运送载体6输送至指定位置，进行定位。通过设置滚轮826减小阻挡块824与运送载体6之间的摩擦力，防止阻挡块824与运送载体6直接冲撞。通过限位柱827限制阻挡块824的继续转动，使阻挡块824能够阻挡运送载体6继续输送。通过阻挡装置82将融合终端610输送至指定位置，然后通过顶升定位装置83对装载融合终端610的运送载体6进行精确定位。
134.融合终端对接机构7能够实现自动插拔，通过第七气缸713带动第二定位销717和强电对插接头719移动，通过第二定位销717进行初定位，减少定位偏差，方便强电对插接头719的对接，在强电对插接头719对位连接后，通过第八滑台气缸716实现弱电对插探针721的接入，改善了通过人工或机械手对接的低效率和不稳定性。
135.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种融合终端检测系统，其特征在于：包括第一输送机、运送载体、存储库、堆垛机、融合终端对接机构和融合终端输送机构；所述融合终端装载在运送载体上，所述第一输送机用以将运送载体输送至存储库，所述堆垛机用以将存储库内的运送载体转运至融合终端输送机构上；所述融合终端对接机构位于融合终端输送机构的至少一侧，所述融合终端对接机构的个数与位于运送载体上融合终端的个数匹配，所述融合终端输送机构用以输送运送载体至指定位置后，所述融合终端对接机构与融合终端对接，用以对融合终端进行检测。2.根据权利要求1所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述运送载体包括运送托盘、第一定位销和第一限位块；所述运送托盘上设有容纳融合终端的容纳空间，所述第一限位块围合在融合终端的至少一个角处，所述第一定位销位于容纳空间内，所述第一定位销与融合终端底端的第一定位孔对应。3.根据权利要求2所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述融合终端的侧壁设有锁扣，所述容纳空间内还设有锁扣定位板，所述锁扣定位板朝向融合终端的一侧设有容纳锁扣端部的第三凹槽。4.根据权利要求1所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述运送载体还包括导轮，所述导轮位于运送托盘至少一个角处，所述导轮切向方向与运送载体输送方向平行。5.根据权利要求1所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述融合终端输送机构包括第三输送机和阻挡装置；所述阻挡装置包括阻挡装置安装板、第九伸缩单元、升降台、阻挡块和支撑块；所述阻挡装置安装板位于第三输送机上，所述第九伸缩单元的伸缩端穿过阻挡装置安装板、与升降台连接，所述支撑块位于升降台的两侧，所述阻挡块位于支撑块之间，且所述阻挡块与支撑块转动连接；所述第九伸缩单元伸出，带动升降台上升，用于装载融合终端的运送载体朝向阻挡块输送，致使阻挡块转动至能够阻挡所述运送载体继续输送；所述阻挡块反向转动，致使用于装载融合终端的运送载体能够通过阻挡块。6.根据权利要求5所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述阻挡块的一端设有滚轮，所述滚轮的轴线与运送载体的输送方向垂直。7.根据权利要求6所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述阻挡块的另一端下方设有限位柱。8.根据权利要求5所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述融合终端输送机构还包括顶升定位装置，所述顶升定位装置包括定位底板、第十伸缩单元、定位销安装板和第三定位销；所述定位底板位于第三输送机上，所述第十伸缩单元的伸缩端穿过定位底板、与定位销安装板底壁连接，所述第三定位销位于定位销安装板顶壁，所述运送载体底壁设有第三定位孔，所述第十伸缩单元伸出，致使第三定位销插入第三定位孔内。9.根据权利要求8所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述第三输送机上设有限位件，所述限位件位于定位销安装板上方。10.根据权利要求1所述的融合终端检测系统，其特征在于：所述融合终端对接机构位于第三输送机的至少一侧，所述融合终端对接机构包括对接机构底板、滑台板、第七伸缩单
元、第八伸缩单元、第二定位销、强电对插接头和弱电对插探针；所述第七伸缩单元位于对接机构底板上，所述第七伸缩单元的伸缩端与滑台板的一端连接，所述强电对插接头和第二定位销位于滑台板的另一端，所述第二定位销位于强电对插接头的至少一侧，所述第七伸缩单元伸缩，带动第二定位销和强电对插接头朝向或远离融合终端移动，致使第二定位销和强电对插接头插入或拔出融合终端；所述第八伸缩单元位于滑台板上，所述第八伸缩单元的伸缩端与弱电对插探针连接，所述第八伸缩单元伸缩，带动弱电对插探针朝向或远离融合终端移动，致使弱电对插探针插入或拔出融合终端。

技术总结
本实用新型公开一种融合终端检测系统，涉及融合终端检测技术领域，包括第一输送机、运送载体、存储库、堆垛机、融合终端对接机构和融合终端输送机构；融合终端装载在运送载体上，第一输送机将运送载体输送至存储库，堆垛机用以将存储库内的运送载体转运至融合终端输送机构上；融合终端对接机构位于融合终端输送机构的至少一侧，融合终端对接机构的个数与位于运送载体上融合终端的个数匹配，融合终端输送机构用以输送运送载体至指定位置后，融合终端对接机构与融合终端对接，用以对融合终端进行检测。本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型中的融合终端检测系统，可以同时对运送载体上的融合终端同时进行检测，提高检测效率，减少检测时间。减少检测时间。减少检测时间。


技术研发人员：王明 孙立成 赵成 孔明 王若民 倪妍妍 冯玉 骆晨 吴凯 肖遥 欧阳超 黄彬彬
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/3/8