一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶

1.本实用新型涉及垃圾智能分类领域，具体是涉及一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶。


背景技术：

2.在2019年国家政策的刺激下，垃圾分类成为了当前社会备受瞩目的话题。根据生活垃圾处理行业分析数据显示，2010年以来，我国生活垃圾清运量逐年上升，2020年超过2亿吨。我国214个大、中城市生活垃圾产生量为18850.5万吨。大量生活垃圾的分拣及后续的资源回收再利用成为了亟待解决的问题。
3.各地积极倡导垃圾分类但部分人们依旧缺少相应的自觉性，或缺少相应的知识致使垃圾分类仍不彻底，为提高分类的准确性和便捷性我们提出了智能垃圾桶的构思。然而将人工智能运用到垃圾分类中的理论研究较多但实际应用却几乎没有，所以智能垃圾桶是迫切需要发展且应用前景广泛的产品，因此如何设计出一种对垃圾智能分类的垃圾桶，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，包括：
7.桶盖，桶盖中间设有垃圾投放口；
8.桶体，桶体中间设有柱体，柱体中间沿柱轴方向挖空，柱体侧壁上沿侧壁环绕对称的设有开口；
9.垃圾盒，垃圾盒一侧向垃圾盒中心凹陷，凹陷面与桶体中柱体开口保持齐平；
10.升降组件，升降组件包括有电控举升装置和垃圾滑台，垃圾滑台固定在电控举升装置的升降轴上，垃圾滑台一侧呈斜坡状，用以垃圾顺着斜坡滑落到垃圾盒内；
11.旋转组件，旋转组件设在桶体底部，与升降组件固定连接，旋转组件用以控制升降组件旋转；
12.摄像头，摄像头安装于与垃圾滑台斜坡一侧垂直的垂直面上，摄像头用以识别垃圾种类。
13.优选的旋转组件包括有电控旋转装置和旋转台，电控旋转装置固定在桶体底部，旋转台固定在电控旋转装置的旋转轴上，同时电控举升装置固定在旋转台中心位置。
14.优选的桶体周壁上与垃圾盒对应处可开合地设有拉门。
15.优选的桶盖包括有翻转盖板，翻转盖板通过旋转轴固定在桶盖中间垃圾投放口处。
16.优选的桶盖还包括有卡槽，卡槽设于桶盖靠近桶底的一侧，桶盖通过卡槽固定在桶体上。
17.优选的桶体底部还包括有滑轨，垃圾盒底部包括有滑槽，滑轨和滑槽滑动配合，滑槽滑轨用以对垃圾盒装入或取出桶体进行导向。
18.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
19.1.本实用新型通过升降组件中的垃圾滑台，在垃圾进入垃圾桶时，借助重力作用使垃圾落入垃圾盒中，不需要加装其他机械装置，具有用料省，安装简单，使用方便的优势特点；
20.2.本实用新型通过升降组件中的电控举升装置，通过电信号控制电控举升装置带动垃圾滑台上下移动，具有反应敏捷，高效快速的特点，有利于垃圾快速投放，减少了垃圾投放时间，提高了垃圾处理的效率；
21.3.本实用新型通过旋转组件中的电控旋转装置，在摄像头识别出垃圾种类后，传输电信号控制电控旋转装置，通过旋转台控制电控举升装置上的垃圾滑台，将垃圾快速灵活的送到垃圾盒上方的开口处，实现了垃圾精准分类。
22.4.本实用新型通过在垃圾滑台上设置有智能摄像头对垃圾种类进行辨别，通过传输电信号控制旋转组件和升降组件，将不同种类的垃圾送入对应的垃圾桶中，摄像头检测到垃圾后和数据库里的数据进行对比检测出垃圾的种类，本实用新型帮助人们解决了扔垃圾时分类垃圾的烦恼，实现了垃圾分类与收集一体化。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
24.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
25.图3为本实用新型的桶体立体结构示意图一；
26.图4为本实用新型的桶盖立体结构示意图；
27.图5为本实用新型的垃圾盒立体结构示意图一；
28.图6为本实用新型的升降组件立体结构示意图；
29.图7为本实用新型的旋转组件立体结构示意图；
30.图8为本实用新型的摄像头立体结构仰视图；
31.图9为本实用新型的垃圾盒立体结构示意图二；
32.图10为本实用新型的桶体立体结构示意图二；
33.图中标号为：
34.1-桶盖；1a-圆盘；1b-卡槽；
35.2-桶体；2a-拉门；2b-滑轨；2c-开口；
36.3-垃圾盒；3a-滑槽；
37.4-升降组件；4a-电控举升装置；4b-垃圾滑台；
38.5-旋转组件；5a-旋转台；5b-电控旋转装置；
39.6-摄像头。
具体实施方式
40.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
41.为了解决商场、餐厅或其他场景下对人们扔进垃圾桶内的单个垃圾进行自动分类的技术问题，如图1至图10所示，提供以下技术方案：
42.一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，包括：
43.桶盖1，桶盖1中间设有垃圾投放口；
44.桶体2，桶体2中间设有柱体，柱体中间沿柱轴方向挖空，柱体侧壁上沿侧壁环绕对称的设有开口2c；
45.垃圾盒3，垃圾盒3一侧向垃圾盒3中心凹陷，凹陷面与桶体中柱体开口2c保持齐平；
46.升降组件4，升降组件4包括有电控举升装置4a和垃圾滑台4b，垃圾滑台4b固定在电控举升装置4a的升降轴上，垃圾滑台4b一侧呈斜坡状，用以垃圾顺着斜坡滑落到垃圾盒内3；
47.旋转组件5，旋转组件5设在桶体2底部，与升降组件4固定连接，旋转组件5用以控制升降组件4旋转；
48.摄像头6，摄像头6安装于与垃圾滑台斜坡一侧垂直的垂直面上，摄像头6用以识别垃圾种类。
49.具体的，桶盖1盖在桶体2上，桶体2内部设有四个垃圾盒3，分别存放不同种类的垃圾，桶体2中间设有圆柱体，圆柱体侧壁开设有四个开口2c，不同种类的垃圾从不同的开口2c进入到对应的垃圾盒3内，并且桶底底部的旋转组件5与升降组件4固定连接，升降组件4中的电控举升装置4a优选为伺服电缸；人们将垃圾扔进垃圾桶内，垃圾落入到垃圾滑台上，垃圾滑台侧壁上的摄像头6对垃圾种类进行识别，识别完成后，旋转组件5带动升降组件4中固定在的电控举升装置上的垃圾滑台旋转到筒体内部圆柱上对应开口2c位置上方，接着升降组件4下降至开口2c处，垃圾通过垃圾滑台上的斜面从开口2c处滑入对应种类的垃圾盒3中。
50.进一步的：
51.为了解决旋转组件5如何控住升降组件4旋转的技术问题，如图2和图6所示，提供以下技术方案：
52.旋转组件5包括有电控旋转装置5b和旋转台5a，所述电控旋转装置5b优选为伺服电机，电控旋转装置5b固定在桶体2底部，旋转台5a固定在电控旋转装置5b的旋转轴上，同时电控举升装置4a固定在旋转台5a中心位置。
53.具体的，所述电控旋转装置5b优选为伺服电机，旋转台5a呈扁平的圆柱体，旋转台5a一侧圆面中心通过螺丝固定在电控旋转装置5b上，电控举升装置4a通过螺丝固定在另一侧圆面中心上，电控旋转装置5b带动旋转台5a旋转，同时旋转台5a带动电控举升装置4a旋转，
54.进一步的：
55.为了解决桶体2内的垃圾盒3方便取出和放入的技术问题，如图2和图3所示，提供以下技术方案：
56.桶体2周壁上与垃圾盒3对应处可开合地设有拉门。
57.具体的，拉门2a的一侧通过旋转轴固定在桶体2上，清洁工人清洁垃圾时，打开拉门2a，将垃圾盒3取出清理盒内垃圾，清理完后，将垃圾盒3重新放入桶体2内，关上拉门2a，
既方便了清洁工人的工作，同时也对垃圾盒3起到一定的保护作用。
58.进一步的：
59.为了解决方便人们扔垃圾的技术问题，如图2和图4所示，提供以下技术方案：
60.桶盖1包括有翻转盖板1a，翻转盖板1a通过旋转轴固定在桶盖1中间垃圾投放口处。
61.具体的，圆盘1a固定在桶盖1圆柱状空心的旋转轴上，人们扔垃圾时推动圆盘1a旋转将垃圾投入垃圾桶中。
62.进一步的：
63.为了解决桶盖1在桶体2上不会偏移掉落的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
64.桶盖1还包括有卡槽1b，卡槽1b设于桶盖1靠近桶底的一侧，桶盖1通过卡槽固定在桶体2上。
65.具体的，桶盖1接触桶体2一侧的下方外壁上设有一圈卡槽1b，桶盖1盖在桶体2上时，卡槽1b与桶体2侧壁接触，桶体2侧壁刚好将卡槽1b包裹住，从而对桶盖1起到限位作用。
66.进一步的：
67.为了解决方便垃圾盒在桶体内抽出和插入以及固定的问题，如图9和图10所示，提供以下技术方案：
68.桶体2底部还包括有滑轨2b，垃圾盒底部包括有滑槽3a，滑轨2b和滑槽3a滑动配合，滑槽3a滑轨2b用以对垃圾盒3装入或取出桶体2进行导向。
69.具体的，垃圾盒3底部开设有滑槽3a，桶体2底部开设有滑轨2b，滑轨2b和滑槽3a滑动配合，方便工人对垃圾盒清洁，同时对垃圾盒3在桶体2起到限位作用，工人清洁垃圾盒时，通过滑轨2b和滑槽3a配合将垃圾盒抽出，清完垃圾后再将垃圾盒通过滑槽3a插入桶体2内。
70.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，其特征在于，包括：桶盖(1)，桶盖(1)中间设有垃圾投放口；桶体(2)，桶体(2)中间设有柱体，柱体中间沿柱轴方向挖空，柱体侧壁上沿侧壁环绕对称的设有开口(2c)；垃圾盒(3)，垃圾盒(3)一侧向垃圾盒(3)中心凹陷，凹陷面与桶体中柱体开口(2c)保持齐平；升降组件(4)，升降组件(4)包括有电控举升装置(4a)和垃圾滑台(4b)，垃圾滑台(4b)固定在电控举升装置(4a)的升降轴上，垃圾滑台(4b)一侧呈斜坡状，用以垃圾顺着斜坡滑落到垃圾盒内(3)；旋转组件(5)，旋转组件(5)设在桶体(2)底部，与升降组件(4)固定连接，旋转组件(5)用以控制升降组件(4)旋转；摄像头(6)，摄像头(6)安装于与垃圾滑台斜坡一侧垂直的垂直面上，摄像头(6)用以识别垃圾种类。2.根据权利要求1所述的一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，其特征在于，旋转组件(5)包括有电控旋转装置(5b)和旋转台(5a)，电控旋转装置(5b)固定在桶体(2)底部，旋转台(5a)固定在电控旋转装置(5b)的旋转轴上，同时电控举升装置(4a)固定在旋转台(5a)中心位置。3.根据权利要求1所述的一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，其特征在于，桶体(2)周壁上与垃圾盒(3)对应处可开合地设有拉门。4.根据权利要求1所述的一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，其特征在于，桶盖(1)包括有翻转盖板(1a)，翻转盖板(1a)通过旋转轴固定在桶盖(1)中间垃圾投放口处。5.根据权利要求1所述的一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，其特征在于，桶盖(1)还包括有卡槽(1b)，卡槽(1b)设于桶盖(1)靠近桶底的一侧，桶盖(1)通过卡槽固定在桶体(2)上。6.根据权利要求1所述的一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，其特征在于，桶体(2)底部还包括有滑轨(2b)，垃圾盒底部包括有滑槽(3a)，滑轨(2b)和滑槽(3a)滑动配合，滑槽(3a)滑轨(2b)用以对垃圾盒(3)装入或取出桶体(2)进行导向。

技术总结
本实用新型涉及一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，包括：桶盖，桶盖中间设有圆柱状空心；桶体，桶体中间设有柱体，柱体中间沿柱轴方向挖空，柱体侧壁上沿侧壁环绕对称设有开口；垃圾盒，垃圾盒一侧向垃圾盒中心凹陷；升降组件，升降组件用以将垃圾投放到垃圾盒中；旋转组件，旋转组件设在桶体底部，与升降组件固定连接，旋转组件用以控制升降组件旋转；摄像头，摄像头用以识别垃圾种类；本实用新型解决了在商场、餐厅或其他场景下对人们扔进垃圾桶内的单个垃圾进行自动分类的技术问题。内的单个垃圾进行自动分类的技术问题。内的单个垃圾进行自动分类的技术问题。


技术研发人员：洪振阳 崔青雨 徐仁明 何震宇 李佳艳 但雨芳
受保护的技术使用者：宁波职业技术学院
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/3/8