一种智能化全自动皂角刺采刺机

1.本实用新型涉及皂角刺采刺技术领域，特别涉及一种智能化全自动皂角刺采刺机。


背景技术：

2.皂角刺，中药名。为豆科植物皂荚的干燥棘刺。分布于河北、山东、河南、山西、陕西、甘肃、江苏、安徽、浙江、江西、湖南、湖北、福建、广东、广西、四川、贵州、云南等地。具有消肿托毒，排脓，杀虫之功效。常用于痈疽初起或脓成不溃；外治疥癣麻风。
3.在获取皂角刺过程中，需要对枝条进行脱刺，目前通常是采用人工手动脱刺，把皂角刺采下来收集，另外为了便于整理脱刺后的枝条，通常还需要对脱刺后的枝条再进行手动切断，劳动量大，效率低，工人易受伤。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种能够自动脱刺并对脱刺后的枝条进行切断的能化全自动皂角刺采刺机，所要解决的问题是在获取皂角刺过程中，需要对枝条进行脱刺，目前通常是采用人工手动脱刺，把皂角刺采下来收集，另外为了便于整理脱刺后的枝条，通常还需要对脱刺后的枝条再进行手动切断，劳动量大，效率低，工人易受伤。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种智能化全自动皂角刺采刺机，包括自前至后依次设置的第一板体和第二板体，所述第一板体上穿设有进料管，所述进料管内转动套接有脱刺装置，所述脱刺装置前侧设置第一刀头并延伸出进料管，后侧延伸出进料管并通过第一同步带与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机设置在第一板体后侧；所述第二板体前侧设置有进料装置，所述进料装置与进料管位置对应，所述进料装置包括底板和位于底板两侧的侧板，两侧的侧板之间设置有用于进料的上进料辊和下进料辊，两个进料辊通过一侧设置的齿轮啮合，所述底板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二同步带与其中一个进料辊连接；所述第二板体上与进料装置对应位置设有开口，所述第二板体后侧开口处设置有切断装置，所述切断装置包括距离传感器和电动伸缩杆，所述距离传感器通过外接的控制器与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆端部设置有第二刀头，经过脱刺的枝条首先通过距离传感器，所述距离传感器检测到枝条，在达到一定时间后，通过控制器控制电动伸缩杆完成一次伸缩，从而第二刀头(8)对枝条完成一次切断。
6.优选的，所述第一板体和第二板体之间通过多根连接杆连接。
7.优选的，所述第二板体后方通过多根连接杆连接有第三板体，所述第三板体后侧设置控制器，所述第三板体后侧还设置有供电装置。
8.优选的，所述第一板体前侧周向设置多个进料管和脱刺装置，所述第一驱动电机设置在第一板体后侧中心的位置，所述第一驱动电机的输出轴通过多个第一同步带与各脱刺装置连接，所述第二板体前侧设置有对应的多个进料装置，后侧设置有多个切断装置，并开设有多个开口。
9.优选的，所述第一板体、第二板体、第三板体呈圆盘状。
10.优选的，所述第一板体底部设置有第一支撑台，所述第一支撑台滑动支撑第一板体，所述第三板体后侧中心位置连接有连接轴，所述连接轴后端定位转动连接有第二支撑台，所述第二支撑台前侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过第三同步带连接连接轴。
11.优选的，所述第二支撑台底部前侧设置有收集箱，所述收集箱前端与切断装置位置对应，所述收集箱与连接轴对应位置设置有支撑板，所述支撑板上安装第三驱动电机。
12.相对于现有技术，本实用新型使用时将未脱刺的皂角刺沿进料管前端放入，在脱刺装置旋转的作用下，进行脱刺，脱刺后的枝条由进料管后端伸出，进入到进料装置内，在上下进料辊的作用下，带动枝条运动，枝条随后通过第二把板体的开口，进入到切断装置的范围内，其中的距离传感器检测到枝条，在达到一定时间后，通过控制器控制电动伸缩杆完成一次伸缩，从而第二刀头对枝条完成一次切断。从而实现脱刺、切断一体化，节省劳动力。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构图；
14.图2为图1中a处的放大示意图；
15.图3为图1中b处的放大示意图；
16.图4为本实用新型中进料管和脱刺装置的具体结构示意图；
17.图5为本实用新型中第一板体前侧的示意图；
18.图6为本实用新型中第一板体后侧的示意图；
19.图7为本实用新型中第二板体前侧的示意图；
20.图8为本实用新型中第二板体后侧的示意图。
21.图中：1、进料管2、第一板体3、连接杆5、第二板体6、距离传感器7、电动伸缩杆8、第二刀头9、第三板体10、供电装置12、连接轴13、第二支撑台14、控制器15、第三同步带16、第三驱动电机17、支撑板18、收集箱19、第一支撑台20、第一同步带21、第一驱动电机22、脱刺装置23、底板24、第二驱动电机25、第二同步带26、下齿轮27、下进料辊28、上进料辊29、上齿轮30、侧板。
具体实施方式
22.实施例：如图1～8所示，一种智能化全自动皂角刺采刺机，包括自前至后依次设置的第一板体2和第二板体5，所述第一板体2上穿设有进料管1，所述进料管1内转动套接有脱刺装置22，所述脱刺装置22前侧设置第一刀头并延伸出进料管1，后侧延伸出进料管1并通过第一同步带20与第一驱动电机21连接，所述第一驱动电机21设置在第一板体2后侧，具体结构如图4所示。
23.使用时，将未脱刺的枝条从进料管1前端放入到脱刺装置22的本体内，同时向后移动枝条，脱刺装置22在第一驱动电机21的作用下旋转，从而带动前端的第一刀头旋转，第一刀头对枝条进行脱刺，脱刺后的枝条从进料管1后端伸出，实现自动脱刺。
24.所述第二板体5前侧设置有进料装置，所述进料装置与进料管1位置对应，所述进料装置包括底板23和位于底板23两侧的侧板30，底板23和侧板20都与第二板体5固定，两侧
的侧板30之间设置有用于进料的上进料辊28和下进料辊27，进料辊的两端与对应一侧的侧板定位置转动连接，两个进料辊通过一侧设置的齿轮啮合，所述底板23上固定设置有第二驱动电机24，所述第二驱动电机34通过第二同步带25与其中一个进料辊连接。
25.使用时，开始脱刺一端的枝条完成脱刺后，由进料管1后端伸出，然后进入到进料装置内，具体为进入到上进料辊28和下进料辊27之间，第二驱动电机24通过第二同步带25带动两个齿轮运动反向运动，本实施例中如图2所示，第二驱动电机24通过第二同步带25带动下进料辊27一侧的下齿轮26，下齿轮26带动上进料辊28一侧的上齿轮29转动，从而两个进料辊反向转动，夹紧枝条使枝条向后侧运动，此时无需在进料管1前端操作枝条，实现枝条的自动运动。
26.所述第二板体5上与进料装置对应位置设有开口，所述第二板体5后侧开口处设置有切断装置，所述切断装置包括距离传感器6和电动伸缩杆7，距离传感器6可以是红外传感器，电动伸缩杆7可以是气缸，所述距离传感器6通过外接的控制器14与电动伸缩杆7连接，所述电动伸缩杆7端部设置有第二刀头8，控制器14可以是plc控制器，经过脱刺的枝条首先通过距离传感器6，所述距离传感器6检测到枝条，在达到一定时间后，通过控制器14控制电动伸缩杆7完成一次伸缩，从而第二刀头8对枝条完成一次切断。
27.使用时，经过脱刺的枝条经进料装置通过第二板体5上的开口进入到第二板体5的后侧，距离传感器6检测到枝条并通过控制器14计时，随着时间的进行，当达到一定时间后，控制器14控制电动伸缩杆7进行一次伸缩，伸缩一次后，重新计时，距离传感器6未检测到枝条时不计时，从而实现自动切断枝条。
28.优选的，所述第一板体2和第二板体5之间通过多根连接杆3连接，所述第二板体5后方通过多根连接杆3连接有第三板体9，所述第三板体9后侧设置控制器14，所述第三板体9后侧还设置有供电装置10，供电装置可以是蓄电池，为个部件供电，并使使整个结构整体化。
29.优选的，所述第一板体2前侧周向设置多个进料管1和脱刺装置22，所述第一驱动电机21设置在第一板体2后侧中心的位置，所述第一驱动电机21的输出轴通过多个第一同步带20与各脱刺装置22连接，所述第二板体5前侧设置有对应的多个进料装置，后侧设置有多个切断装置，并开设有多个开口，可以控制多个装置同时工作，加快工作效率。
30.优选的，所述第一板体2、第二板体5、第三板体9呈圆盘状。
31.优选的，所述第一板体2底部设置有第一支撑台19，所述第一支撑台19滑动支撑第一板体2，具体为第一支撑台19上设置有弧形滑道，通过弧形滑槽滑动支撑第一板体2，所述第三板体9后侧中心位置连接有连接轴12，所述连接轴12后端定位转动连接有第二支撑台13，所述第二支撑台13前侧设置有第三驱动电机16，第三驱动电机16也与控制器14连接，所述第三驱动电机16通过第三同步带15连接连接轴12。
32.使用时，可以使第一板体2、第二板体5、第三板体9转动，从而配合传送装置使用，具体为第一板体2前侧设置一个传送装置，传送装置位置与一个进料管1位置对应，传送装置将枝条送入到一个进料管1中后，枝条端部进入到相应的进料装置中后，第一板体2转动一定角度，使下个进料管1与传送装置位置对应，传送装置将下一个枝条送入到下一个进料管1中，加快工作效率。
33.优选的，所述第二支撑台13底部前侧设置有收集箱18，所述收集箱18前端与切断
装置位置对应，所述收集箱18与连接轴12对应位置设置有支撑板17，所述支撑板17上安装第三驱动电机16，收集箱18用于收集经过切断的枝条，并能够支撑板17支撑第三驱动电机16，另外，本技术中第一支撑台19前侧也应设置收集皂角刺的箱体，使采刺、收集一体化。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：包括自前至后依次设置的第一板体(2)和第二板体(5)，所述第一板体(2)上穿设有进料管(1)，所述进料管(1)内转动套接有脱刺装置(22)，所述脱刺装置(22)前侧设置第一刀头并延伸出进料管(1)，后侧延伸出进料管(1)并通过第一同步带(20)与第一驱动电机(21)连接，所述第一驱动电机(21)设置在第一板体(2)后侧；所述第二板体(5)前侧设置有进料装置，所述进料装置与进料管(1)位置对应，所述进料装置包括底板(23)和位于底板(23)两侧的侧板(30)，两侧的侧板(30)之间设置有用于进料的上进料辊(28)和下进料辊(27)，两个进料辊通过一侧设置的齿轮啮合，所述底板(23)上设置有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)通过第二同步带(25)与其中一个进料辊连接；所述第二板体(5)上与进料装置对应位置设有开口，所述第二板体(5)后侧开口处设置有切断装置，所述切断装置包括距离传感器(6)和电动伸缩杆(7)，所述距离传感器(6)通过外接的控制器(14)与电动伸缩杆(7)连接，所述电动伸缩杆(7)端部设置有第二刀头(8)，经过脱刺的枝条首先通过距离传感器(6)，所述距离传感器(6)检测到枝条，在达到一定时间后，通过控制器(14)控制电动伸缩杆(7)完成一次伸缩，从而第二刀头(8)对枝条完成一次切断。2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：所述第一板体(2)和第二板体(5)之间通过多根连接杆(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：所述第二板体(5)后方通过多根连接杆(3)连接有第三板体(9)，所述第三板体(9)后侧设置控制器(14)，所述第三板体(9)后侧还设置有供电装置(10)。4.根据权利要求3所述的一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：所述第一板体(2)前侧周向设置多个进料管(1)和脱刺装置(22)，所述第一驱动电机(21)设置在第一板体(2)后侧中心的位置，所述第一驱动电机(21)的输出轴通过多个第一同步带(20)与各脱刺装置(22)连接，所述第二板体(5)前侧设置有对应的多个进料装置，后侧设置有多个切断装置，并开设有多个开口。5.根据权利要求4所述的一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：所述第一板体(2)、第二板体(5)、第三板体(9)呈圆盘状。6.根据权利要求5所述的一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：所述第一板体(2)底部设置有第一支撑台(19)，所述第一支撑台(19)滑动支撑第一板体(2)，所述第三板体(9)后侧中心位置连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)后端定位转动连接有第二支撑台(13)，所述第二支撑台(13)前侧设置有第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)通过第三同步带(15)连接连接轴(12)。7.根据权利要求6所述的一种智能化全自动皂角刺采刺机，其特征在于：所述第二支撑台(13)底部前侧设置有收集箱(18)，所述收集箱(18)前端与切断装置位置对应，所述收集箱(18)与连接轴(12)对应位置设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)上安装第三驱动电机(16)。

技术总结
本实用新型涉及一种智能化全自动皂角刺采刺机，其包括第一板体和第二板体，第一板体上穿设有进料管，进料管内转动套接有脱刺装置，脱刺装置前侧设置第一刀头，后侧通过第一同步带与第一驱动电机连接；第二板体前侧设置有进料装置，进料装置包括两个进料辊，两个进料辊通过一侧设置的齿轮啮合，并通过设置第二驱动电机通过第二同步带驱动；第二板体上与进料装置对应位置设有开口，第二板体后侧开口处设置有切断装置，所述切断装置包括距离传感器和电动伸缩杆，所述距离传感器通过外接的控制器与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆端部设置有第二刀头；本实用新型能够对脱刺后的枝条进行切断，减轻工人劳动量，避免工人受伤。避免工人受伤。避免工人受伤。


技术研发人员：李天峰 薛麦然 郭朝霞 薛庆吉 雷卫玲 曹凌云 徐松惠 雷亮
受保护的技术使用者：南阳理工学院
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/3/8