AGV导航激光的安装装置的制作方法

专利查询2022-8-26  131


agv导航激光的安装装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv自动导引无人驾驶小车领域,尤其涉及一种agv导航激光的安装装置。


背景技术:

2.agv激光导引的无人驾驶小车的导航激光安装方式有采用固定式刚性连接在车体上,由于车辆运行中会产生振动,导致导航激光固定会松动。并且由于振动可能导致导航激光出现故障,使用寿命变短。


技术实现要素:

3.针对上述现有技术中的不足,本实用新型提供一种agv导航激光的安装装置,可以对导航激光起到减震缓冲效果,使导航激光不会受到强烈震动,延长使用寿命。
4.为了实现上述目的,本实用新型提供一种agv导航激光的安装装置,包括一导航激光安装板、多个螺栓、多个螺母、多个弹性件和一激光支架;一导航激光通过螺钉与所述导航激光安装板固定;所述导航激光安装板和所述激光支架分别形成对应的多个连接孔并通过穿设于所述连接孔并与所述螺母螺接的螺栓连接;所述弹性件压设于所述导航激光安装板和所述激光支架之间。
5.优选地,所述弹性件采用弹簧;所述弹簧套设于所述螺栓外围。
6.优选地,所述导航激光安装板和所述激光支架分别形成对应的四个连接孔。
7.优选地,所述激光支架包括一罩体、一底板和一连接架;所述罩体焊接于所述底板的外围,所述连接架垂直焊接于所述底板的底面;所述底板形成所述连接孔。
8.本实用新型由于采用了以上技术方案,使其具有以下有益效果:
9.通过导航激光安装板、激光支架和弹性件的配合,可以对导航激光起到减震缓冲效果,使导航激光不会受到强烈震动,延长使用寿命,并且这种装置还有一个优点,可以调整导航激光安装面的平行度,使激光符合使用要求。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例的agv导航激光的安装装置的结构示意图;
11.图2为本实用新型实施例的agv导航激光的安装装置的俯视图;
12.图3为本实用新型实施例的激光支架的结构示意图。
具体实施方式
13.下面根据附图图1~图3,给出本实用新型的较佳实施例,并予以详细描述,使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
14.请参阅图1~图3,本实用新型实施例的一种agv导航激光的安装装置,包括一导航激光安装板2、多个螺栓4、多个螺母6、多个弹性件和一激光支架7;一导航激光1通过螺钉3
与导航激光安装板2固定;导航激光安装板2和激光支架7分别形成对应的多个连接孔并通过穿设于连接孔并与螺母6螺接的螺栓4连接;弹性件压设于导航激光安装板2和激光支架7之间;激光支架7固定在车体上方。
15.弹性件采用弹簧5;弹簧5套设于螺栓4外围。
16.导航激光安装板2和激光支架7分别形成对应的四个连接孔。
17.激光支架7包括一罩体71、一底板72和一连接架73;罩体71焊接于底板72的外围,连接架73垂直焊接于底板72的底面;底板72形成连接孔。
18.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。


技术特征:
1.一种agv导航激光的安装装置,其特征在于,包括一导航激光安装板、多个螺栓、多个螺母、多个弹性件和一激光支架;一导航激光通过螺钉与所述导航激光安装板固定;所述导航激光安装板和所述激光支架分别形成对应的多个连接孔并通过穿设于所述连接孔并与所述螺母螺接的螺栓连接;所述弹性件压设于所述导航激光安装板和所述激光支架之间。2.根据权利要求1所述的agv导航激光的安装装置,其特征在于,所述弹性件采用弹簧;所述弹簧套设于所述螺栓外围。3.根据权利要求2所述的agv导航激光的安装装置,其特征在于,所述导航激光安装板和所述激光支架分别形成对应的四个连接孔。4.根据权利要求3所述的agv导航激光的安装装置,其特征在于,所述激光支架包括一罩体、一底板和一连接架;所述罩体焊接于所述底板的外围,所述连接架垂直焊接于所述底板的底面;所述底板形成所述连接孔。

技术总结
本实用新型提供一种AGV导航激光的安装装置,包括一导航激光安装板、多个螺栓、多个螺母、多个弹性件和一激光支架;一导航激光通过螺钉与所述导航激光安装板固定;所述导航激光安装板和所述激光支架分别形成对应的多个连接孔并通过穿设于所述连接孔并与所述螺母螺接的螺栓连接;所述弹性件压设于所述导航激光安装板和所述激光支架之间。本实用新型的一种AGV导航激光的安装装置,可以对导航激光起到减震缓冲效果,使导航激光不会受到强烈震动,延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。


技术研发人员:罗仕雍 马乙
受保护的技术使用者:龙工(上海)叉车有限公司
技术研发日:2021.09.07
技术公布日:2022/3/8

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