一种导光板自动抛光机构的制作方法

1.本实用新型属于导光板生产设备技术领域，具体涉及一种导光板自动抛光机构。


背景技术：

2.导光板应用于液晶显示器中，其最主要的功能是将背光模块的光线导向设计者所需要的方向，而所有导光板的设计都要配合下游产品lcd和背光模块的需要，导光板通常为亚克力或有机玻璃材质注塑成型，因此成型后导光板上通常具有注塑浇水口，对水口裁切后其边缘会产生毛边，由于导光板表面光洁度对于其导光质量精度非常重要，为了减少透光的损失，导光板的边缘和水口出均需要进行抛光处理，现有的抛光打磨设备自动化程度低，在研磨抛光加工时无法在同一机台上完成，需要将导光板在各台加工设备之间来回移动，这样不仅生产效率低，而且易导致导光板损坏，容易沾上粉尘脏污影响成品质量，致使成品良品率偏低。


技术实现要素：

3.针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种导光板自动抛光机构，能够实现对裁切后的导光板自动抛光研磨，工件自动清洗-打磨-出料，生产效率高，成品质量高。
4.本实用新型的技术方案如下：一种导光板自动抛光机构，包括工作台，工作台上设有来料传送带、清洁机、出料传送带、工件抓取装置和旋转打磨工位，所述清洁机固定设置在工作台上，来料传送带从外穿过清洁机伸入至工作台上方，在来料传送带输送方向的延长线上设有出料传送带，出料传送带一端紧邻来料传送带，另一端伸向工作台外部；来料传送带和出料传送带交接处的上方设有工件抓取装置，来料传送带和出料传送带交接处的一侧设有旋转打磨工位，工件抓取装置在来料传送带、旋转打磨工位和出料传送带之间抓取转移工件，旋转打磨工位对工件进行打磨作业。
5.进一步的，所述旋转打磨工位包括旋转气缸、双臂托架和打磨电机，旋转气缸固定设置在工作台上，双臂托架中部连接在旋转气缸上，双臂托架两端顶部各设有一个工件托盘，工件托盘旋转路径的上方设有打磨电机，打磨电机下端的打磨端头能上下伸缩，对旋转至下方的工件托盘上的工件进行打磨。对称设置的工件托盘能够循环放置工件，这样上一工件在抛光打磨时，工件抓取装置能将下一工件放入另一个工件托盘中，轮流施工大大加快了生产效率。
6.进一步的，所述旋转打磨工位还包括环形护板，环形护板环绕设置在双臂托架外部，环形护板与旋转气缸同心设置。环形护板能够保护内部的双臂托架和旋转气缸，也能一定程度上将研磨粉尘挡在护板外侧，避免粉尘进入旋转气缸出堆积影响旋转。
7.进一步的，所述工件抓取装置包括x轴直线滑台、y轴直线滑台、无杆气缸和取料吸盘，x轴直线滑台垂直于出料传送带设置在其上方，y轴直线滑台端部滑动连接在x轴直线滑台上，无杆气缸上端滑动连接在y轴直线滑台上，无杆气缸垂直设置，无杆气缸的下端连接取料吸盘，取料吸盘吸附工件后能够沿x轴、y轴和z轴三个方向自由移动。
8.进一步的，所述取料吸盘包括吸盘固定板、金具和真空吸嘴，无杆气缸下端固定连接吸盘固定板，吸盘固定板下方通过金具固定悬挂连接多个真空吸嘴。
9.进一步的，所述y轴直线滑台通过一个垂直固定架同时滑动连接两个无杆气缸，每个无杆气缸下端通过吸盘固定板连接两个真空吸嘴。y轴直线滑台下方的无杆气缸能够上下垂直移动，四个真空吸嘴能够牢牢的吸附住工件，有效防止工件掉落。
10.进一步的，所述x轴直线滑台顶部还设有一条与其平行的拖链，y轴直线滑台端部通过一块拖链安装板与拖链连接。拖链和x轴直线滑台共同作用于y轴直线滑台，使y轴直线滑台沿x轴的运动更加稳定，晃动小，可靠性更高。
11.进一步的，所述工作台上设有罩壳，将来料传送带、清洁机、出料传送带、工件抓取装置和旋转打磨工位均罩设在内。罩壳隔绝内外部设备，使抛光产生的粉末不会产生扬尘污染外部空间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于导光板的抛光加工，工件抓取装置在来料传送带、出料传送带和旋转打磨工位之间取料和放料，使工件实现自动化流转，来料传送带穿过清洁机，使进入工作台内部的工件均经过了清洗吹尘，有效去除表面粉尘污垢，其表面洁净，在研磨加工时平整度更高，抛光均匀，精度更高；工作台上的罩壳能够有效保护内部设备，抛光时研磨粉末不外扬，不污染外部环境，有利于洁净加工车间的建设。
附图说明
13.图1 为本实用新型导光板自动抛光机构的外观立体结构图；
14.图2为本实用新型内部整体结构图；
15.图3为本实用新型中工件抓取装置的结构图；
16.图4为本实用新型中y轴直线滑台部分的结构图；
17.图5为本实用新型中工件抓取装置和旋转打磨工位配合图；
18.图中标记为：工作台1、罩壳11、来料传送带2、清洁机3、出料传送带4、工件抓取装置5、x轴直线滑台51、y轴直线滑台52、无杆气缸53、取料吸盘54、吸盘固定板541、金具542、真空吸嘴543、拖链55、拖链安装板551、旋转打磨工位6、旋转气缸61、双臂托架62、打磨电机63、工件托盘64、环形护板65。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
20.如图1-5所示为本实用新型一种导光板自动抛光机构，包括工作台1，工作台1上设有来料传送带2、清洁机3、出料传送带4、工件抓取装置5和旋转打磨工位6，工作台1上设有罩壳11，将来料传送带2、清洁机3、出料传送带4、工件抓取装置5和旋转打磨工位6均罩设在内，罩壳11隔绝内外部设备，使抛光产生的粉末不会产生扬尘污染外部空间。
21.所述清洁机3固定设置在工作台1上，来料传送带2从外穿过清洁机3伸入至工作台1上方，在来料传送带2输送方向的延长线上设有出料传送带4，出料传送带4一端紧邻来料传送带2，另一端伸向工作台1外部；来料传送带2和出料传送带4交接处的上方设有工件抓取装置5，来料传送带2和出料传送带4交接处的一侧设有旋转打磨工位6。
22.所述工件抓取装置5包括x轴直线滑台51、y轴直线滑台52、无杆气缸53和取料吸盘54，x轴直线滑台51垂直于出料传送带4设置在其上方，y轴直线滑台52端部滑动连接在x轴直线滑台51上，x轴直线滑台51顶部还设有一条与其平行的拖链55，y轴直线滑台52端部通过一块拖链安装板551与拖链55连接；无杆气缸53上端滑动连接在y轴直线滑台52上，无杆气缸53垂直设置，无杆气缸53的下端连接取料吸盘54，取料吸盘54吸附工件后能够沿x轴、y轴和z轴三个方向自由移动；所述取料吸盘54包括吸盘固定板541、金具542和真空吸嘴543，无杆气缸53下端固定连接吸盘固定板541，吸盘固定板541下方通过金具542固定悬挂连接多个真空吸嘴543。
23.作为优选的方案，所述y轴直线滑台52通过一个垂直固定架同时滑动连接两个无杆气缸53，每个无杆气缸53下端通过吸盘固定板541连接两个真空吸嘴543。y轴直线滑台52下方的无杆气缸53能够上下垂直移动，四个真空吸嘴543能够牢牢的吸附住工件，有效防止工件掉落。
24.所述旋转打磨工位6包括旋转气缸61、双臂托架62和打磨电机63，旋转气缸61固定设置在工作台1上，双臂托架62中部连接在旋转气缸61上，双臂托架62两端顶部各设有一个工件托盘64，工件托盘64旋转路径的上方设有打磨电机63，打磨电机63下端的打磨端头能上下伸缩，对旋转至下方的工件托盘64上的工件进行打磨。对称设置的工件托盘64能够循环放置工件，这样上一工件在抛光打磨时，工件抓取装置5能将下一工件放入另一个工件托盘中，轮流施工大大加快了生产效率。旋转打磨工位6还包括环形护板65，环形护板65环绕设置在双臂托架62外部，环形护板65与旋转气缸61同心设置。
25.本实用新型工作过程：工件放置在来料传送带2上，随着来料传动带2从外向内移动，经过清洁机3时，清洁机3对工件吹尘清洗，清洗后工件移动到工作台1上方，工件抓取装置5中两个无杆气缸53在x轴和y轴方向移动对准下方工件，然后无杆气缸53垂直向下伸出，四个真空吸嘴543吸附工件上升，y轴直线滑台52沿x轴移动，将工件放置到工件托盘64上，旋转气缸转动180度，工件旋转到打磨电机63下方进行抛光作业，作业完毕后再次转动180度回到原位，无杆气缸53吸附抛光完毕后的工件，将其放置到出料传送带4上，出料传送4带向外传送成品工件；旋转打磨工位6上的两个工件托盘64能轮流工作，上一个工件托盘64打磨作业的同时，无杆气缸53放下新的工件到下一个工件托盘上，然后等待上一个工件旋转到原位将其抓取移动到出料传送带4上，这样轮流抛光能大大增加加工效率。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：
1.一种导光板自动抛光机构，包括工作台，其特征在于：工作台上设有来料传送带、清洁机、出料传送带、工件抓取装置和旋转打磨工位，所述清洁机固定设置在工作台上，来料传送带从外穿过清洁机伸入至工作台上方，在来料传送带输送方向的延长线上设有出料传送带，出料传送带一端紧邻来料传送带，另一端伸向工作台外部；来料传送带和出料传送带交接处的上方设有工件抓取装置，来料传送带和出料传送带交接处的一侧设有旋转打磨工位，工件抓取装置在来料传送带、旋转打磨工位和出料传送带之间抓取转移工件，旋转打磨工位对工件进行打磨作业。2.根据权利要求1所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述旋转打磨工位包括旋转气缸、双臂托架和打磨电机，旋转气缸固定设置在工作台上，双臂托架中部连接在旋转气缸上，双臂托架两端顶部各设有一个工件托盘，工件托盘旋转路径的上方设有打磨电机，打磨电机下端的打磨端头能上下伸缩，对旋转至下方的工件托盘上的工件进行打磨。3.根据权利要求2所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述旋转打磨工位还包括环形护板，环形护板环绕设置在双臂托架外部，环形护板与旋转气缸同心设置。4.根据权利要求1所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述工件抓取装置包括x轴直线滑台、y轴直线滑台、无杆气缸和取料吸盘，x轴直线滑台垂直于出料传送带设置在其上方，y轴直线滑台端部滑动连接在x轴直线滑台上，无杆气缸上端滑动连接在y轴直线滑台上，无杆气缸垂直设置，无杆气缸的下端连接取料吸盘，取料吸盘吸附工件后能够沿x轴、y轴和z轴三个方向自由移动。5.根据权利要求4所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述取料吸盘包括吸盘固定板、金具和真空吸嘴，无杆气缸下端固定连接吸盘固定板，吸盘固定板下方通过金具固定悬挂连接多个真空吸嘴。6.根据权利要求5所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述y轴直线滑台通过一个垂直固定架同时滑动连接两个无杆气缸，每个无杆气缸下端通过吸盘固定板连接两个真空吸嘴。7.根据权利要求5所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述x轴直线滑台顶部还设有一条与其平行的拖链，y轴直线滑台端部通过一块拖链安装板与拖链连接。8.根据权利要求1所述的一种导光板自动抛光机构，其特征在于：所述工作台上设有罩壳，将来料传送带、清洁机、出料传送带、工件抓取装置和旋转打磨工位均罩设在内。

技术总结
本实用新型公开了一种导光板自动抛光机构，包括工作台，工作台上设有来料传送带、清洁机、出料传送带、工件抓取装置和旋转打磨工位，清洁机固定设置在工作台上，来料传送带从外穿过清洁机伸入至工作台上方，在来料传送带输送方向的延长线上设有出料传送带，出料传送带一端紧邻来料传送带，另一端伸向工作台外部；来料传送带和出料传送带交接处的上方设有工件抓取装置，来料传送带和出料传送带交接处的一侧设有旋转打磨工位，工件抓取装置在来料传送带、旋转打磨工位和出料传送带之间抓取转移工件，旋转打磨工位对工件进行打磨作业；本实用新型能够对裁切后的导光板自动抛光研磨，工件自动清洗-打磨-出料，生产效率高，成品质量高。成品质量高。成品质量高。


技术研发人员：王苏川 霍亮 肖厚平 黄世超
受保护的技术使用者：崧智智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8