一次性手套生产设备的废料移除装置的制作方法

1.本实用新型涉及一次性手套生产设备领域，特别涉及一种一次性手套生产设备的废料移除装置。


背景技术：

2.目前一次性塑料薄膜手套已广泛应用于餐饮服务、食品加工等行业，可为餐饮服务、食品加工行业提供卫生和安全保障。
3.在生产一次性薄膜手套时，首先通过模压冲切薄膜原料生成半成品，半成品包括一次性薄膜手套部分和废料部分，此时还需要对废料部分进行移除才能得到手套成品。目前一般依靠人工把废料部分和一次性薄膜手套部分撕扯分离开来，由于一次性手套的消耗量大，产量也较大，依靠人工移除废料，一方面加工成本较大，还影响一次性薄膜手套的生产效率。
4.目前，部分厂家开始采用废料移除设备来进行自动移除废料，然而还得依靠人工将薄膜原料转移到废料移除设备上，无法对接生产线，导致生产效率低下；或者采用普通的传送带来进行自动上料，然而由于薄膜手套质轻，普通的上料传送带无法对其进行稳定运输，且普通的传送带很难与废料移除设备进行良好的对接，导致废料移除设备在分离手套部分和废料部分时，容易损坏手套产生较多的残次品，因此需要设计一种新型的一次性手套废料移除装置来提高一次性手套的生产质量和生产效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够更好地对接生产线，从而提高一次性手套的生产质量和生产效率的废料移除装置。
6.本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种一次性手套生产设备的废料移除装置，包括上料传送装置、废料移除机构和成品转运装置，所述上料传送装置包括用于放置手套原料的承载台、设置于承载台两侧用于拖动手套原料的压料机构以及驱动压料机构移动的第一驱动机构；所述上料传送装置靠近废料移除机构的一端还设置有接口区，所述废料移除机构包括操作台；所述操作台设置在接口区中，所述压料机构从承载台上将所述手套原料拖动到操作台上。
8.进一步的，所述操作台高度低于承载台高度，且操作台靠近承载台的一端设置有向下倾斜的过渡面。
9.进一步的，所述压料机构包括支架，所述支架上设置有压料台、压料爪以及驱动压料爪移动以压住手套原料边缘的第一驱动装置。
10.进一步的，所述压料爪铰接在支架上，所述第一驱动装置设置为驱动气缸，所述驱动气缸驱动压料爪转动以将手套原料摁压在压料台上。
11.进一步的，所述第一驱动机构包括设置在承载台两侧的传动带以及驱动传动带运动的第一驱动电机，所述支架与传动带固定连接；所述承载台和操作台均设置在两条所述
传动带之间。
12.进一步的，所述废料移除机构还包括驱动操作台转动的第二驱动装置、设置在操作台上方的用于定位手套部分的压料定位机构以及设置在操作台一侧的用于撕扯废料部分的撕扯机构。
13.进一步的，所述压料定位机构包括压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上设置有压料板，所述压料板与活塞杆转动连接；所述操作台上设置有定位凹槽，所述压料板上设置有与之匹配的定位凸台，所述压料板将手套原料的手套部分摁压在操作台上。
14.进一步的，所述撕扯机构包括转台、驱动转台转动的第三驱动装置以及设置在转台上的扯料气缸；所述转台与操作台转动方向相反，所述扯料气缸将手套原料的废料部分摁压在转台上。
15.进一步的，所述成品转运装置包括取料夹爪气缸、驱动取料夹爪气缸移动的第二驱动机构以及输送带，所述取料夹爪气缸将手套成品从操作台上转移到输送带上。
16.进一步的，所述承载台的上方还设置有用于将手套原料压平的压平机构，所述压平机构包括压平板和驱动压平板竖直移动的压平气缸。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.1、通过承载台、压料机构、第一驱动机构、接口区和操作台的设置，可以起到将手套原料进行定位，然后从上料传送装置上稳定地输送到废料移除机构上的效果。
19.2、通过设置操作台高度低于承载台高度以及在操作台上设置过渡面，可以起到使得手套原料能够稳定地从承载台上输送到操作台上的效果。
20.3、通过支架、压料爪、压料台和第一驱动装置的设置，可以起到将手套原料边缘摁压在压料爪和压料台之间，从而对手套原料进行定位的效果。
21.4、通过第二驱动装置、压料定位机构以及撕扯机构的设置，可以起到对手套原料进行旋转撕除废料的作用。
22.5、通过压料气缸、压料板、定位凹槽和定位凸台的设置，可以起到稳定定位住手套原料的手套部分的效果。
23.6、通过转台、第三驱动装置和扯料气缸的设置，可以起到稳定定位住手套原料的废料部分的效果。
24.7、通过取料夹爪气缸、第二驱动机构和输送带的设置，可以起到将废料移除机构上得到的手套成品进行卸料输送的效果。
25.8、通过压平板和压平气缸的设置，可以起到在上料过程中将手套原料压平在承载台上，以保证手套部分的平整度，从而提高生产质量的效果。
附图说明
26.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型一实施例的内部整体结构示意图；
28.图3为本实用新型一实施例的上料传送装置和废料移除机构衔接关系的结构示意图；
29.图4为本实用新型一实施例的压料定位机构整体结构的爆炸示意图；
30.图5为本实用新型一实施例的上料传送装置的结构示意图。
31.1、机体架；2、上料传送装置；3、废料移除机构；4、成品转运装置；5、承载台；6、压料机构；7、支架；71、竖直板；72、水平板；73、安装座；8、驱动气缸；9、压料台；10、压料爪；11、传动带；12、第一驱动电机；13、传动轴；14、操作台；141、定位凹槽；15、第二驱动电机；16、压料定位机构；17、压料气缸；18、导柱；19、压料板；191、定位凸条；20、轴承；21、橡胶套；22、导管；23、导杆；24、撕扯机构；241、转台；25、第三驱动电机；26、扯料气缸；27、取料夹爪气缸；28、第二驱动机构；29、输送带；30、压平气缸；31、压平板；32、导向板；33、接口区。
具体实施方式
32.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种一次性手套生产设备的废料移除装置，包括机体架1，机体架1上设置有上料传送装置2、废料移除机构3和成品转运装置4。上料传送装置2包括用于放置手套原料的承载台5、设置于承载台5两侧用于拖动手套原料的压料机构6以及驱动压料机构6移动的第一驱动机构。如图3所示，上料传送装置2靠近废料移除机构3的一端还设置有接口区33，废料移除机构3包括操作台14，操作台14设置在接口区33中。在实际生产过程中，手套原料从产线上运输到上料传送装置2的承载台5上，压料机构6从承载台5上将手套原料拖动到操作台14上，然后废料移除机构3对手套原料进行去除废料处理，最后得到的成品手套由成品转运装置4卸料输送。
34.如图3所示，第一驱动机构包括设置在承载台5两侧的传动带11以及驱动传动带11运动的第一驱动电机12。本实施例中，第一驱动电机12固定在机体架1上，第一驱动电机12的转轴上连接有传动轴13。承载台5两侧分别安装有一条传动带11，两条传动带11的一端均套设在传动轴13上，传动轴13带动两条传动带11同步转动。传动带11长度长于承载台5长度，使得承载台5、接口区33和操作台14均位于两条传动带11之间。
35.如图3和图5所示，压料机构6包括支架7，支架7上设置有压料台9、压料爪10和驱动压料爪10移动以压住手套原料边缘的第一驱动装置，支架7与传动带11固定连接以带动整个压料机构6移动。本实施例中，支架7包括竖直板71、固定在竖直板71上的水平板72和安装座73；水平板72固定在竖直板71上靠近顶部的位置且通过螺栓与传动带11固定连接，压料台9固定在水平板72上表面；安装座73固定在竖直板71上靠近底部的位置，本实施例中第一驱动装置设置为驱动气缸8，驱动气缸8的一端铰接在安装座73上；压料爪10铰接在竖直板71靠近其顶部的位置处，驱动气缸8的活塞杆与压料爪10铰接。在工作时，压料机构6的初始位置位于承载台5的上料位置处，手套原料从产线上运输至承载台5上，手套原料的边缘放置在压料台9上，驱动气缸8驱动压料爪10转动，压料爪10将手套原料摁压在压料台9上，然
后传动带11带动压料机构6移动，从而将手套原料从承载台5上拖动到操作台14上。为了使压料机构6运行更平稳，还可以在机体架1上安装导向装置，本实施例中导向装置设置为导向板32，水平板72滑动连接在导向板32上；此外，导向装置还可以设置为滑轨、导杆23等导向装置。
36.如图2和图3所示，废料移除机构3还包括驱动操作台14转动的第二驱动装置、设置在操作台14上方的用于定位手套部分的压料定位机构16以及设置在操作台14一侧的用于撕扯废料部分的撕扯机构24。本实施例中，第二驱动装置设置为第二驱动电机15，第二驱动电机15固定在操作台14下方的机体架1上，操作台14底部与第二驱动电机15的转轴连接。压料定位机构16包括压料气缸17，压料气缸17固定在操作台14上方的机体架1上，压料气缸17的活塞杆上转动连接有压料板19。如图4所示，本实施例中，压料气缸17的活塞杆上连接有导柱18，导柱18外壁上安装有轴承20，压料板19通过轴承20与导柱18转动连接。撕扯机构24包括设置在操作台14一侧的转台241，转台241底部的机体架1上安装有驱动其转动的第三驱动装置，本实施例中第三驱动装置设置为第三驱动电机25，转台241底部与第三驱动电机25的转轴连接。转台241上安装有扯料气缸26，扯料气缸26的活塞杆能够将手套原料的废料部分摁压在转台241上。在实际工作过程中，压料气缸17驱动压料板19下移以将手套原料的手套部分摁压在操作台14上，扯料气缸26的活塞杆将手套原料的废料部分摁压在转台241上。设置第二驱动电机15和第三驱动电机25，使得转台241与操作台14转动方向相反，从而将手套原料上的手套部分和废料部分分离开，废料部分被转台241和扯料气缸26带走，而手套部分则因为操作台14和压料板19的摁压而留在操作台14上。
37.如图2所示，成品转运装置4包括取料夹爪气缸27、驱动取料夹爪气缸27移动的第二驱动机构28以及输送带29。第二驱动机构28可以设置为电缸驱动或皮带、链条传送带等多种方式，手套部分和废料部分被撕扯分离后，第二驱动电机15驱动操作台14和压料板19旋转复回原位，然后压料气缸17驱动压料板19上移，然后取料夹爪气缸27从操作台14上夹取手套成品，并由第二驱动机构28驱动运输到输送带29上进行卸料输送。
38.如图3所示，为了使得承载台5和操作台14能够更好地衔接，使得手套原料能够稳定地自动上料，可以设置操作台14高度低于承载台5高度，并在操作台14靠近承载台5的一端设置有向下倾斜的过渡面，这样便于手套原料输送到操作台14上，防止手套原料发生弯折翘曲。此外，如图1所示，还可以在承载台5上方的机体架1上设置压平机构来对手套原料进行压平，具体包括固定在机体架1上的压平气缸30，压平气缸30的活塞杆上固定有压平板31，通过压平板31来压平手套原料。同时，在不干涉操作台14转动的前提下，为了缩短操作台14与承载台5之间的间距，还可以将承载台5靠近操作台14的一端设置成弧形。
39.如图4所示，为了提高手套部分和废料部分之间的撕扯分离质量，需要对手套部分和废料部分进行稳固摁压，具体可以在操作台14上设置有定位凹槽141，压料板19上设置有与之匹配的定位凸台191，压料板19将手套原料的手套部分摁压在定位凹槽141和定位凸台191之间。由于压料板19和导柱18之间通过轴承20转动连接，为了防止气缸在驱动压料板19上下移动过程中，压料板19发生转动导致定位凸台191无法与定位凹槽141对齐，使得手套部分的定位不稳定，可以在导柱18上套设橡胶套21来增大压料板19与导柱18之间的摩擦力，使得压料板19不会随意转动。同时，还可以在压料板19上表面设置导管22，机体架1上在导管22正上方设置导杆23，利用导杆23和导管22来对压料板19进行定位，以减少压料板19
的转动。
40.本实施例的工作原理为：手套原料从产线上运输到上料传送装置2的承载台5上，压料机构6对手套原料进行定位，第一驱动机构驱动压料机构6移动，从而将手套原料从承载台5上拖动到废料移除机构3中的操作台14上。然后压料气缸17驱动压料板19下移，将手套原料的手套部分摁压在操作台14上，扯料气缸26将废料部分摁压在转台241上。然后转台241和操作台14向相反方向转动，从而将手套部分和废料部分撕扯分离开来。得到的手套成品留置在操作台14上，然后取料夹爪气缸27可以将手套成品从操作台14上夹取运输到输送带29上，至此本废料移除装置完成一个手套原料的废料移除过程。本废料移除装置能够对一次性手套原料进行自动上料和稳定的上料。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种一次性手套生产设备的废料移除装置，包括上料传送装置(2)、废料移除机构(3)和成品转运装置(4)，其特征在于，所述上料传送装置(2)包括用于放置手套原料的承载台(5)、设置于承载台(5)两侧用于拖动手套原料的压料机构(6)以及驱动压料机构(6)移动的第一驱动机构；所述上料传送装置(2)靠近废料移除机构(3)的一端还设置有接口区(33)，所述废料移除机构(3)包括操作台(14)；所述操作台(14)设置在接口区(33)中，所述压料机构(6)从承载台(5)上将所述手套原料拖动到操作台(14)上。2.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述操作台(14)高度低于承载台(5)高度，且操作台(14)靠近承载台(5)的一端设置有向下倾斜的过渡面。3.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述压料机构(6)包括支架(7)，所述支架(7)上设置有压料台(9)、压料爪(10)以及驱动压料爪(10)移动以压住手套原料边缘的第一驱动装置。4.根据权利要求3所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述压料爪(10)铰接在支架(7)上，所述第一驱动装置设置为驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)驱动压料爪(10)转动以将手套原料摁压在压料台(9)上。5.根据权利要求3所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在承载台(5)两侧的传动带(11)以及驱动传动带(11)运动的第一驱动电机(12)，所述支架(7)与传动带(11)固定连接；所述承载台(5)和操作台(14)均设置在两条所述传动带(11)之间。6.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述废料移除机构(3)还包括驱动操作台(14)转动的第二驱动装置、设置在操作台(14)上方的用于定位手套部分的压料定位机构(16)以及设置在操作台(14)一侧的用于撕扯废料部分的撕扯机构(24)。7.根据权利要求6所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述压料定位机构(16)包括压料气缸(17)，所述压料气缸(17)的活塞杆上设置有压料板(19)，所述压料板(19)与活塞杆转动连接；所述操作台(14)上设置有定位凹槽(141)，所述压料板(19)上设置有与之匹配的定位凸台，所述压料板(19)将手套原料的手套部分摁压在操作台(14)上。8.根据权利要求6所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述撕扯机构(24)包括转台(241)、驱动转台(241)转动的第三驱动装置以及设置在转台(241)上的扯料气缸(26)；所述转台(241)与操作台(14)转动方向相反，所述扯料气缸(26)将手套原料的废料部分摁压在转台(241)上。9.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述成品转运装置(4)包括取料夹爪气缸(27)、驱动取料夹爪气缸(27)移动的第二驱动机构(28)以及输送带(29)，所述取料夹爪气缸(27)将手套成品从操作台(14)上转移到输送带(29)上。10.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料移除装置，其特征在于，所述承载台(5)的上方还设置有用于将手套原料压平的压平机构，所述压平机构包括压平板(31)和驱动压平板(31)竖直移动的压平气缸(30)。

技术总结
本实用新型公开了一种一次性手套生产设备的废料移除装置，包括上料传送装置、废料移除机构和成品转运装置，其特征在于，上料传送装置包括用于放置手套原料的承载台、设置于承载台两侧用于拖动手套原料的压料机构以及驱动压料机构移动的第一驱动机构；上料传送装置靠近废料移除机构的一端还设置有接口区，废料移除机构包括操作台；操作台设置在接口区中，压料机构从承载台上将手套原料拖动到操作台上。本实用新型能够实现一次性手套废料移除装置的自动上料和稳定上料，提高生产质量和生产效率。效率。效率。


技术研发人员：李文杰 张铭磊
受保护的技术使用者：苏州拓晖腾机械设备有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/3/8