一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构的制作方法

1.本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构。


背景技术：

2.目前，无人驾驶集装箱卡车已经开始在港口作业中被广泛应用。
3.无人集卡的主要依靠激光雷达实现精准定位运输，同时辅助超声波雷达进行辅助监测车辆旁边的障碍物。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
4.超声波雷达一般固定安装在集卡的车尾后梁上，通常直接采用螺栓固定的方式进行固定，而且无人集卡上通常装有多个超声波雷达。这样的固定方式，使得超声波雷达在发生损坏时的拆卸更换比较麻烦。


技术实现要素：

5.为了提高超声波雷达的拆装便利性，本申请提供一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构。
6.本申请提供的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构采用如下的技术方案：
7.一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，包括间隔设置在无人集卡防撞梁上的多个超声波雷达安装架，所述超声波雷达安装架上安装超声波雷达；所述超声波雷达安装架包括板状连接部和用于与超声波雷达相连的安装部，所述连接部与安装部相连，所述连接部远离与安装部相连的一端开设有两个连接孔，所述连接部通过穿设于连接孔的连接件与防撞梁相连；所述连接件为螺栓，所述防撞梁上开设有与螺栓配合的通孔，所述螺栓的尾部穿过连接孔与通孔螺纹连接有螺母，且所述螺栓的头部通过与螺母配合将连接部抵紧在防撞梁上。
8.通过采用上述技术方案，超声波雷达通过连接部可以方便地在无人集卡上进行拆卸和安装，大大提高了超声波雷达的安装效率。
9.可选的，所述连接部靠近防撞梁的一侧的侧壁上连接有抵接块，所述抵接块与防撞梁相抵紧，且所述抵接块靠近安装部的端面与防撞梁上边沿齐平。
10.通过采用上述技术方案，抵接块可以提高连接部与防撞梁上的连接强度，提高超声波安装架的安装稳定性。
11.可选的，所述安装部包括与连接部相连的连接块，所述连接块上开设有用于安装超声波雷达的安装孔。
12.通过采用上述技术方案，超声波雷达通过安装孔进行插接安装，使得超声波雷达方便更换，提高超声波雷达的更换便利性。
13.可选的，所述连接部上开设有承接孔，所述连接块通过过盈配合安装于承接孔内，
所述连接块背离防撞梁的一侧固定连接有一圈外径大于承接孔直径的抵接环，所述抵接环与连接部表面相抵紧。
14.通过采用上述技术方案，用于安装超声波雷达的安装部可以从连接部上方便的进行拆卸，从而更加方便对超声波雷达的维护修理。
15.可选的，所述安装部还包括用于保护超声波雷达的柱状保护套管，所述保护套管与连接块固定相连。
16.通过采用上述技术方案，保护套管可以对超声波雷达的尾部进行保护，使得超声波雷达不易发生损坏。
17.可选的，所述保护套管上远离与连接块相连的一端开口，所述保护套管上沿保护套管周向开设有多个便于拆装的拆装口。
18.通过采用上述技术方案，开口和拆装口一方面方便超声波雷达的安装和拆卸，另一方面方便超声波雷达上线路的走线。
19.可选的，所述保护套管靠近连接块的一端的侧壁上沿保护套管周向间隔等距连接有多个弹性抵紧块，所述抵紧块的厚度沿保护套管向远离连接块的一端的方向上逐渐减小。
20.通过采用上述技术方案，通过按压抵紧块来对安装部进行插拔，使得安装部更加容易从连接部上进行拆卸安装。
21.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过设置连接部和安装部，使得超声波雷达便于安装和拆卸，提高超声波雷达的拆装便利性；
23.2.通过设置保护套管，对超声波雷达进行保护，降低使用过程中对超声波雷达的损坏；
24.3.通过设置弹性的抵紧块，使得用于安装超声波雷达的安装部更加容易从连接部上进行拆卸或者安装，提高超声波雷达的拆装便利性。
附图说明
25.图1是本申请实施例中超声波雷达安装架的立体图；
26.图2是本申请实施例中超声波雷达安装架的侧视图。
27.附图标记说明：1、超声波雷达安装架；2、连接部；21、连接孔；22、抵接块；3、安装部；31、连接块；32、保护套管；33、承接孔；34、卡接槽；35、卡接块；36、抵接环；37、拆装口；38、抵紧块；4、安装孔。
具体实施方式
28.以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
29.本申请实施例公开一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构。参照图1，一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，包括间隔设置在无人集卡防撞梁上的6个超声波雷达安装架1，超声波雷达安装架1包括用于与防撞梁相连的连接部2和用于与超声波雷达相连的安装部3。
30.具体的，连接部2为长方形板状，连接部2一端沿连接部2的长度方向间隔开设有两
个连接孔21，无人集卡的防撞梁上开设有两个通孔，连接部2通过连接件与防撞梁相连。连接件为m6型号的螺栓螺母，m6型号的螺栓依次穿过连接孔21和通孔并与防撞梁背后的螺母螺纹连接，使得连接部2固定在防撞梁上。
31.参照图1和图2，连接部2靠近防撞梁的一侧的侧壁上连接有抵接块22，抵接块22靠近安装部3的端面与防撞梁上边沿齐平，且连接部2通过抵接块22与防撞梁相抵紧。
32.安装部3包括连接块31和柱状保护套管32。连接部2远离与防撞梁相连的一端上开设有承接孔33，连接块31通过过盈配合安装于承接孔33内。连接块31背离防撞梁的一侧固定连接有一圈外径大于承接孔33直径的抵接环36，抵接环36与连接部2表面相抵紧。
33.保护套管32与连接块31穿过承接孔33的一端固定相连，保护套管32上远离与连接块31相连的一端开口，保护套管32上沿保护套管32周向开设有多个便于拆装的拆装口37。
34.保护套管32靠近连接块31的一端的侧壁上沿保护套管32周向间隔等距连接有多个弹性抵紧块38，抵紧块38的厚度沿保护套管32向远离连接块31的一端的方向上逐渐减小。抵紧块38与抵接环36相互配合将连接块31固定在承接孔33内。
35.连接块31上开设有用于安装超声波雷达的安装孔4。超声波雷达通过插接配合，过盈连接在安装孔4内。
36.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：包括间隔设置在无人集卡防撞梁上的多个超声波雷达安装架（1），所述超声波雷达安装架（1）上安装超声波雷达；所述超声波雷达安装架（1）包括板状连接部（2）和用于与超声波雷达相连的安装部（3），所述连接部（2）与安装部（3）相连，所述连接部（2）远离与安装部（3）相连的一端开设有两个连接孔（21），所述连接部（2）通过穿设于连接孔（21）的连接件与防撞梁相连；所述连接件为螺栓，所述防撞梁上开设有与螺栓配合的通孔，所述螺栓的尾部穿过连接孔（21）与通孔螺纹连接有螺母，且所述螺栓的头部通过与螺母配合将连接部（2）抵紧在防撞梁上。2.根据权利要求1所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述连接部（2）靠近防撞梁的一侧的侧壁上连接有抵接块（22），所述抵接块（22）与防撞梁相抵紧，且所述抵接块（22）靠近安装部（3）的端面与防撞梁上边沿齐平。3.根据权利要求1所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述安装部（3）包括与连接部（2）相连的连接块（31），所述连接块（31）上开设有用于安装超声波雷达的安装孔（4）。4.根据权利要求3所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述连接部（2）上开设有承接孔（33），所述连接块（31）通过过盈配合安装于承接孔（33）内，所述连接块（31）背离防撞梁的一侧固定连接有一圈外径大于承接孔（33）直径的抵接环（36），所述抵接环（36）与连接部（2）表面相抵紧。5.根据权利要求4所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述安装部（3）还包括用于保护超声波雷达的柱状保护套管（32），所述保护套管（32）与连接块（31）固定相连。6.根据权利要求5所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述保护套管（32）上远离与连接块（31）相连的一端开口，所述保护套管（32）上沿保护套管（32）周向开设有多个便于拆装的拆装口（37）。7.根据权利要求6所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述保护套管（32）靠近连接块（31）的一端的侧壁上沿保护套管（32）周向间隔等距连接有多个弹性抵紧块（38），所述抵紧块（38）的厚度沿保护套管（32）向远离连接块（31）的一端的方向上逐渐减小。

技术总结
本申请涉及一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，包括间隔设置在无人集卡防撞梁上的多个超声波雷达安装架，所述超声波雷达安装架上安装超声波雷达；所述超声波雷达安装架包括板状连接部和用于与超声波雷达相连的安装部，所述连接部与安装部相连，所述连接部远离与安装部相连的一端开设有两个连接孔，所述连接部通过穿设于连接孔的连接件与防撞梁相连；所述连接件为螺栓，所述防撞梁上开设有与螺栓配合的通孔，所述螺栓的尾部穿过连接孔与通孔螺纹连接有螺母，且所述螺栓的头部通过与螺母配合将连接部抵紧在防撞梁上。本申请具有提高超声波雷达在无人集卡上拆装便利性的效果。性的效果。性的效果。


技术研发人员：刘鹤云
受保护的技术使用者：北京斯年智驾科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/3/8