拖布支架及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种拖布支架及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是一种能够对家居、商业办公等环境进行清洁的清洁设备。传统地，清洁机器人通常包括机器主体、固定在机器主体底侧的拖布支架，以及贴设于拖布支架底平面的拖布。基于上述设置，拖布可适用于拖擦较为平整的待清洁面，但对于凹凸不平的待清洁面，却无法对凹凸处及其附近进行清洁，从而清洁效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种拖布支架，以解决现有技术中，贴设于拖布支架底平面的拖布无法对待清洁面的凹凸处及凹凸处附近进行清洁的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拖布支架，包括支架主体和至少两个浮动结构，所述支架主体用于支撑拖布，各所述浮动结构均可浮动地连接于所述支架主体朝向所述拖布的一侧，并抵接所述拖布。
5.在一个实施例中，所述支架主体包括相互盖合的第一支架和第二支架，所述第二支架设于所述第一支架靠近所述拖布的一侧，所述第二支架上设有多个供所述浮动结构可浮动地穿设于其中的安装孔。
6.在一个实施例中，所述浮动结构包括顶针、止挡环和弹性件，所述顶针可浮动地穿设于所述安装孔中；所述止挡环连接于所述顶针靠近所述第一支架的一端，且沿顶针的周向向外延伸形成，所述止挡环用于限制所述顶针脱出所述安装孔；
7.所述弹性件弹性连接于所述顶针和所述第一支架之间，或弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间。
8.在一个实施例中，所述顶针于其靠近所述第一支架的一侧开设有空心槽。
9.在一个实施例中，所述弹性件弹性连接于所述空心槽的槽底和所述第一支架之间。
10.在一个实施例中，所述弹性件包括多个弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间的弹簧，各所述弹簧以所述顶针的中轴线为中心等角度圆周布置。
11.在一个实施例中，所述顶针用于抵接所述拖布的端面为平面。
12.在一个实施例中，所述安装孔的孔壁内侧固定有弹性密封环，所述弹性密封环弹性密封于所述安装孔和所述顶针之间。
13.在一个实施例中，各所述浮动结构呈矩形阵列布置。
14.本实用新型实施例的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述拖布支架。
15.本实用新型提供的有益效果在于：
16.本实用新型实施例提供的拖布支架，通过支架主体支撑拖布整体，并通过多个可浮动地连接于支架主体朝向拖布的一侧的浮动结构共同抵接拖布。基于此，在拖布面临清
洁平整的待清洁面时，各浮动结构的抵接拖布的端面可在待清洁面的平整性的引导下保持在同一平面上，从而可共同促使拖布平整地贴合至平整的待清洁面上；而在拖布面临清洁凹凸不平的待清洁面时，各浮动结构可分别独立地、适配性地随待清洁面的平整处、凹凸处发生浮动，从而可分别促使拖布的对应部分适应地、柔性地贴合至凹凸不平的待清洁面的对应区域上。因而，本实用新型实施例提供的拖布支架可促使其所支撑的拖布，与平整和凹凸不平的待清洁面均保有较高的贴合度，从而使得拖布可适用于清洁平整的待清洁面，也可适用于清洁凹凸不平的待清洁面，即使是凹凸处及凹凸处附近的区域也可有效地清洁，从而可保障并提高由该拖布支架支撑的拖布的适用场景范围和清洁效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例一提供的拖布支架的立体示意图一；
19.图2为本实用新型实施例一提供的拖布支架的立体示意图二；
20.图3为本实用新型实施例一提供的支架主体和浮动结构的配合剖视图；
21.图4为本实用新型实施例二提供的支架主体和浮动结构的配合剖视图。
22.其中，图中各附图标记：
23.100-拖布支架；110-支架主体，111-第一支架，112-第二支架，1121-安装孔；120-浮动结构，121-顶针，1211-空心槽，122-止挡环，123-弹性件，1231-弹簧；130-魔术贴。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
29.实施例一
30.请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供了一种拖布支架100，包括支架主体110和至少两个浮动结构120，支架主体110用于支撑拖布，各浮动结构120均可浮动地连接于支架主体110朝向拖布的一侧，并抵接拖布。
31.本实用新型实施例提供的拖布支架100，通过支架主体110支撑拖布整体，并通过多个可浮动地连接于支架主体110朝向拖布的一侧的浮动结构120共同抵接拖布。基于此，在拖布面临清洁平整的待清洁面时，各浮动结构120的抵接拖布的端面可在待清洁面的平整性的引导下保持在同一平面上，从而可共同促使拖布平整地贴合至平整的待清洁面上；而在拖布面临清洁凹凸不平的待清洁面时，各浮动结构120可分别独立地、适配性地随待清洁面的平整处、凹凸处发生浮动，从而可分别促使拖布的对应部分适应地、柔性地贴合至凹凸不平的待清洁面的对应区域上。因而，本实用新型实施例提供的拖布支架100可促使其所支撑的拖布，与平整和凹凸不平的待清洁面均保有较高的贴合度，从而使得拖布可适用于清洁平整的待清洁面，也可适用于清洁凹凸不平的待清洁面，即使是凹凸处及凹凸处附近的区域也可有效地清洁，从而可保障并提高由该拖布支架100支撑的拖布的适用场景范围和清洁效果。
32.其中，支架主体110后续可用于与清洁机器人的机器主体可拆卸连接。
33.其中，凹凸不平的待清洁面指的是局部存在凸起、凹陷、纹路、坎和/或台阶的待清洁面。
34.其中，拖布的边侧部分(即不与各浮动结构120相对的部分)可通过但不限于通过魔术贴130，可拆卸地固定在支架主体110朝向拖布一侧的边沿上，或支架主体110的外周上，或支架主体110背离拖布的一侧的边沿上。如此设置，拖布支架100的支架主体110可稳固地支撑拖布，同时又不影响各浮动结构120共同引导拖布的与各浮动结构120相对的部分贴合至平整/凹凸不平的待清洁面上。
35.其中，本实施例提供的拖布支架100的各浮动结构120的浮动动作是相对独立的，也即是说，各浮动结构120对拖布各区域的作用是相对独立的，拖布各区域的凹凸变化相互影响的程度较低，从而相对于采用加厚拖布而使拖布在厚度方向具有一定的弹性变形幅度的现有方案，本实施例提供的拖布支架100可使其所支撑的拖布与待清洁面适配性更高地贴合，而不至于因拖布的局部贴合而导致附近不贴合。
36.并且，对比现有技术，加厚拖布将导致拖布所需用水量增加，特别是采用毛絮状的拖布时，加长毛絮的长度可能导致打结。而本实施例提供的拖布支架100可使其所支撑的拖布与待清洁面适配性更高地贴合，而不至于因拖布加厚而带来用水量增加及可能的打结问题。
37.请参阅图2、图3，在本实施例中，支架主体110包括相互盖合的第一支架111和第二支架112，第二支架112设于第一支架111靠近拖布的一侧，第二支架112上设有多个供浮动结构120可浮动地穿设于其中的安装孔1121。
38.通过采用上述方案，可通过将各浮动结构120一一对应地安装至各安装孔1121中，而使各浮动结构120实现可浮动地连接于支架主体110朝向拖布的一侧，并使各浮动结构
120的平面位置确定而仅保有沿安装孔1121的开设方向浮动的自由度；随后，可再通过盖合第一支架111和第二支架112，而约束各浮动结构120在第一支架111和第二支架112之间的浮动范围，并限制浮动结构120从安装孔1121的任一侧孔口脱出安装孔1121。从而可便利地、可靠地实现各浮动结构120和支架主体110之间的组装、连接。
39.请参阅图2、图3，在本实施例中，浮动结构120包括顶针121、止挡环122和弹性件123，顶针121可浮动地穿设于安装孔1121中；止挡环122连接于顶针121靠近第一支架111的一端，且沿顶针121的周向向外延伸形成，止挡环122用于限制顶针121脱出安装孔1121；弹性件123弹性连接于顶针121和第一支架111之间。
40.通过采用上述方案，可通过环外径大于安装孔1121孔径的止挡环122，限制顶针121从靠近拖布的方向脱出安装孔1121，并可基于止挡环122在第一支架111和第二支架112之间的移动范围而约束浮动结构120的可浮动范围。
41.通过采用上述方案，在浮动结构120对应的拖布区域面临待清洁面的平整区域/凹陷区域/凸出区域时，浮动结构120的顶针121可灵活地、适配性地在安装孔1121中浮动；同时，无论顶针121沿靠近拖布的方向还是沿远离拖布的方向浮动，弹性连接于顶针121和第一支架111之间的弹性件123均可对顶针121形成指向拖布的弹性力，而促使顶针121抵推着拖布的对应区域，而最终实现促使拖布的对应区域相对紧密地贴合至待清洁面的对应区域。从而保障并提高了浮动结构120对拖布的对应区域的引导效用。
42.其中，通过调节弹性件123的弹力大小，可实现相应调节顶针121对拖布的对应区域的抵推力，而实现调节拖布的对应区域对待清洁面的对应区域的拖擦压力，从而可保障并提高拖布的对应区域对待清洁面的对应区域的清洁效果，并相应降低拖布的对应区域对待清洁面的对应区域的损伤影响。
43.请参阅图3，在本实施例中，顶针121于其靠近第一支架111的一侧开设有空心槽1211。
44.通过采用上述方案，可相应减轻顶针121的重量，而保障并提高顶针121根据待清洁面的对应区域适配性地在安装孔1121中浮动的灵活性，且还可相应降低弹性作用于顶针121和第一支架111之间的弹性件123所需的弹力大小。
45.请参阅图3，在本实施例中，弹性件123弹性连接于空心槽1211的槽底和第一支架111之间。
46.通过采用上述方案，可使弹性件123对顶针121的弹性力的作用区域相对位于顶针121的中部，并靠近于顶针121用于抵接拖布的端面，基于此，可进一步平衡并强化弹性件123对顶针121的弹性抵持效果，进而平衡并强化顶针121对拖布的对应区域的抵持、抵推效果，从而可更可靠地促使拖布的对应区域更紧密地贴合至待清洁面的对应区域。
47.请参阅图2、图3，在本实施例中，顶针121用于抵接拖布的端面为平面。
48.通过采用上述方案，可有效保障顶针121与拖布的对应区域之间的接触面积，从而可有效保障顶针121对拖布的对应区域的抵持、抵推效果，进而利于顶针121实现促使拖布的对应区域紧密地贴合至待清洁面的对应区域。
49.请参阅图3，在本实施例中，安装孔1121的孔壁内侧固定有弹性密封环(图中未示出)，弹性密封环弹性密封于安装孔1121和顶针121之间。其中，弹性密封环相对于安装孔1121固定，且不影响顶针121沿安装孔1121的开设方向浮动。
50.通过采用上述方案，可在不影响顶针121沿安装孔1121的开设方向浮动的基础上，通过弹性密封环弹性密封安装孔1121和顶针121之间的缝隙，而相应降低第二支架112外部的液体/灰尘等沿安装孔1121和顶针121之间的缝隙进入支架主体110内部的风险。从而可保障并延长拖布支架100的使用寿命。
51.请参阅图2，在本实施例中，各浮动结构120呈矩形阵列布置。
52.通过采用上述方案，可相应均衡各浮动结构120的布局，而使各浮动结构120可分别对拖布的区域面积基本相同的不同区域发挥各自的效用，从而便于各浮动结构120分别独立地引导拖布的不同区域适配性地贴合至待清洁面的对应区域上，从而利于保障并提高由该拖布支架100支撑的拖布与待清洁面之间的贴合度。
53.请参阅图1、图2，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括机器主体、(可拆卸/固定)连接于机器主体底侧的拖布支架100，以及被支撑于拖布支架100底侧的拖布。
54.本实用新型实施例提供的清洁机器人可适用于清洁平整的待清洁面，也可适用于清洁凹凸不平的待清洁面，适用范围更广，且清洁效果较佳。
55.实施例二
56.本实施例与实施例一的区别在于：
57.请参阅图4，在本实施例中，浮动结构120包括顶针121、止挡环122和弹性件123，顶针121可浮动地穿设于安装孔1121中；止挡环122连接于顶针121靠近第一支架111的一端，且沿顶针121的周向向外延伸形成，止挡环122用于限制顶针121脱出安装孔1121；弹性件123弹性连接于止挡环122和第一支架111之间。
58.通过采用上述方案，可通过环外径大于安装孔1121孔径的止挡环122，限制顶针121从靠近拖布的方向脱出安装孔1121，并可基于止挡环122在第一支架111和第二支架112之间的移动范围而约束浮动结构120的可浮动范围。
59.通过采用上述方案，在浮动结构120对应的拖布区域面临待清洁面的平整区域/凹陷区域/凸出区域时，浮动结构120的顶针121可灵活地、适配性地在安装孔1121中浮动；同时，无论顶针121沿靠近拖布的方向还是沿远离拖布的方向浮动，弹性连接于止挡环122和第一支架111之间的弹性件123均可对止挡环122形成指向拖布的弹性力，进而可促使顶针121抵推拖布的对应区域，而促使拖布的对应区域相对紧密地贴合至待清洁面的对应区域。
60.其中，通过调节弹性件123对止挡环122的弹力大小，可实现相应调节顶针121对拖布的对应区域的抵推力，进而实现调节拖布的对应区域对待清洁面的对应区域的拖擦压力，从而可保障并提高拖布的对应区域对待清洁面的对应区域的清洁效果，并相应降低拖布的对应区域对待清洁面的对应区域的损伤影响。
61.请参阅图4，在本实施例中，弹性件123包括多个弹性连接于止挡环122和第一支架111之间的弹簧1231，各弹簧1231以顶针121的中轴线为中心等角度圆周布置。
62.通过采用上述方案，弹性件123可通过多个弹簧1231共同弹性抵持于止挡环122和第一支架111之间，并对止挡环122形成在周向均衡分布的多股弹力，从而可更可靠、更平衡地促使顶针121抵推拖布的对应区域，进而可促使拖布的对应区域更可靠、更紧密地贴合至待清洁面的对应区域。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。

技术特征：
1.一种拖布支架，其特征在于，包括支架主体和至少两个浮动结构，所述支架主体用于支撑拖布，各所述浮动结构均可浮动地连接于所述支架主体朝向所述拖布的一侧，并抵接所述拖布。2.如权利要求1所述的拖布支架，其特征在于，所述支架主体包括相互盖合的第一支架和第二支架，所述第二支架设于所述第一支架靠近所述拖布的一侧，所述第二支架上设有多个供所述浮动结构可浮动地穿设于其中的安装孔。3.如权利要求2所述的拖布支架，其特征在于，所述浮动结构包括顶针、止挡环和弹性件，所述顶针可浮动地穿设于所述安装孔中；所述止挡环连接于所述顶针靠近所述第一支架的一端，且沿所述顶针的周向向外延伸形成，所述止挡环用于限制所述顶针脱出所述安装孔；所述弹性件弹性连接于所述顶针和所述第一支架之间，或弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间。4.如权利要求3所述的拖布支架，其特征在于，所述顶针于其靠近所述第一支架的一侧开设有空心槽。5.如权利要求4所述的拖布支架，其特征在于，所述弹性件弹性连接于所述空心槽的槽底和所述第一支架之间。6.如权利要求3所述的拖布支架，其特征在于，所述弹性件包括多个弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间的弹簧，各所述弹簧以所述顶针的中轴线为中心等角度圆周布置。7.如权利要求3所述的拖布支架，其特征在于，所述顶针用于抵接所述拖布的端面为平面。8.如权利要求3所述的拖布支架，其特征在于，所述安装孔的孔壁内侧固定有弹性密封环，所述弹性密封环弹性密封于所述安装孔和所述顶针之间。9.如权利要求1-8中任一项所述的拖布支架，其特征在于，各所述浮动结构呈矩形阵列布置。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的拖布支架。

技术总结
本实用新型涉及清洁机器人领域，提供一种拖布支架及清洁机器人。拖布支架包括支架主体和至少两个浮动结构，支架主体用于支撑拖布，各浮动结构均可浮动地连接于支架主体朝向拖布的一侧，并抵接拖布。该拖布支架可促使其所支撑的拖布，与平整和凹凸不平的待清洁面均保有较高的贴合度，从而使得拖布可适用于清洁平整的待清洁面，也可适用于清洁凹凸不平的待清洁面，即使是凹凸处及凹凸处附近的区域也可有效地清洁，从而可保障并提高由该拖布支架支撑的拖布的适用场景范围和清洁效果。的拖布的适用场景范围和清洁效果。的拖布的适用场景范围和清洁效果。


技术研发人员：周林林
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8