一种智能选菜打包机

1.本实用新型涉及生活领域，尤其涉及一种智能选菜打包机。


背景技术：

2.当今社会发展速度越来越快，外卖行业也越来越发达。在这样的背景下一些关于餐饮业的问题就显露出来了，最为突出的就是，外卖订单增多、服务人员操作速度慢、订单未及时送达，导致顾客产生不满情绪与差评。
3.目前出现的“自动打饭机”，是可以人工操作自动打饭的机器。它的外观是像自动取款机一样的“立柜”，体积与自动饮料售货机差不多。使用者只需将托盘放进卡槽并推到尽头，刷饭卡后，自动打饭机就会“吐”出一团压成长方形的饭团，该机器大大减少了打饭人手，提高了打饭效率。顾客只需按照指示放入托盘并刷卡，机器即可自动按量出饭。
4.但是这种机器曾遭到差评，其出米饭的方式很难看，令人没有食欲；还有人认为打饭机出的饭量不精准；且，需要取完米饭后再取菜，并不能提高打饭的整体效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能选菜打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种智能选菜打包机，其包括箱体，所述箱体的底部设有地轮，箱体上还设有出餐口；所述箱体的内部设置有三个相互连通的存储空间、以及可在三个所述存储空间内移动且可前后伸缩的移动机械手，每个存储空间的侧壁上均设有用于供所述移动机械手移动的第一轨道；
8.其中，第一存储空间用于存放多个菜盘，且每个菜盘上均设置有一个盛菜勺，第二存储空间用于存放空饭盒和已打包米饭，第三存储空间用于存放封口机；
9.所述第一存储空间内还设置有盛菜机械手，其侧壁上设有用于供移动机械手左右移动的第二轨道；
10.所述移动机械手用于夹取空饭盒，所述盛菜机械手用于夹持盛菜勺以将预设重量的所需菜肴盛放至所述空饭盒内，所述移动机械手还用于将盛好菜肴的饭盒移动至所述封口机处封口后，将封口后的饭盒和所述已打包米饭放置在出餐口处。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述箱体内部由上至下依次设置有第一隔板和第二隔板，且所述第一隔板和所述第二隔板将所述箱体的内部由上至下依次划分为所述第一存储空间、所述第二存储空间和所述第三存储空间；
12.所述第一隔板和所述第二隔板上均设有用于供所述移动机械手通过的通孔。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述箱体包括：上端开口的箱体本体和顶盖，且所述顶盖覆盖所述箱体本体的上端开口；
14.所述箱体本体的上端开口包括上侧边、两条弧形侧边和下侧边，所述下侧边低于
所述上侧边。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述顶盖由两片可推拉的防水雾玻璃构成。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述箱体外表面上粘贴有二维码，所述箱体内部设有服务器和控制器，且所述服务器分别与所述控制器和移动终端连接；
17.所述二维码用于供所述移动终端扫描，以通过所述移动终端向所述服务器无线发送待盛菜肴菜单，所述服务器用于在接收到待盛菜肴菜单时发送至所述控制器。
18.作为本实用新型的进一步改进，每个所述盛菜勺上均设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的内部还设置有声音提示器，所述声音提示器与所述控制器连接。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的内部还设置驱动组件，所述驱动组件分别与所述控制器、所述移动机械手和所述盛菜机械手连接。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述第一轨道上设有第一螺纹杆，所述移动机械手靠近所述第一轨道的一端设有第一滑块，所述驱动组件包括与所述第一螺纹杆连接的第一驱动电机；
22.所述第一驱动电机用于在转动时带动所述第一滑块沿所述第一螺纹杆移动。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述第二轨道上设有第二螺纹杆，所述盛菜机械手靠近所述第二轨道的一端设有第二滑块，所述驱动组件包括与所述第二螺纹杆连接的第二驱动电机；
24.所述第二驱动电机用于在转动时带动所述第二滑块沿所述第二螺纹杆移动。
25.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
26.本实用新型实施例提供的智能选菜打包机，通过设置有盛菜机械手，可以根据顾客的选择盛取顾客所需的菜肴；通过设置有可称量预设重量菜肴的盛菜勺，保证了每次盛取菜量的精准度；且，打包内的米饭由人工预先打包好，不会出现米饭形状难看、令人没有食欲的情况。
27.另外，该打包机由人工完成做菜，机器仅完成打包和出菜的功能，可最大程度保留饭菜的“家常味道”，从而让顾客吃到“有滋有味”的饭菜，同时也能让在外打工的人群在食用饭菜时感到亲切。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.图1是本实用新型实施例提供的一种智能选菜打包机的结构示意图。
30.图2是本实用新型实施例提供的另一种智能选菜打包机的结构示意图。
31.图3是本实用新型实施例提供的一种电路连接示意图。
32.其中：1 箱体，1-0 通孔，1-1 箱体本体，1-2 上侧边，1-3 弧形侧边，1-4 下侧边，2地轮，3 存储空间，3-1 第一存储空间，3-2 第二存储空间，3-3 菜盘，3-4 盛菜勺，4 移动
机械手，5 第一轨道，6 盛菜机械手，7 第二轨道，8 第一隔板，9 第二隔板，10 出餐口，11 服务器，12 控制器，13 重量传感器，14 声音提示器，15 驱动组件，16 紫外灯，17 合页门。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.本实用新型实施例提供了一种智能选菜打包机，其可应用在食堂、车站等用餐人数较多的地方，若应用在食堂内，则下述顾客可为学生，下述售饭人员即为食堂卖餐员。
35.如图1-图2所示，该智能选菜打包机包括箱体1，箱体1的底部设有地轮2，箱体1上还设有出餐口10；箱体1的内部设置有三个相互连通的存储空间3、以及可在三个存储空间3内移动且可前后伸缩的移动机械手4，每个存储空间3的侧壁上均设有用于供移动机械手4移动的第一轨道5；
36.其中，第一存储空间3-1用于存放多个菜盘3-3，且每个菜盘3-3上均设置有一个盛菜勺3-4，第二存储空间3-2用于存放空饭盒和已打包米饭，第三存储空间用于存放封口机；其中，可将第二存储空间3-2划分为左存储区域和右存储区域，左存储区域用于放置空饭盒，右存储区域用于放置已打包米饭。
37.第一存储空间3-1内还设置有盛菜机械手6，其侧壁上设有用于供移动机械手4左右移动的第二轨道7；本实用新型实施例对盛菜机械手6的数量不作具体限定，示例性地，盛菜机械手6设置两个，移动机械手4位于第一存储空间3-1时，其位于两个盛菜机械手6中间。
38.移动机械手4用于夹取空饭盒，盛菜机械手6用于夹持盛菜勺3-4以将预设重量的所需菜肴盛放至空饭盒内，移动机械手4还用于将盛好菜肴的饭盒移动至封口机处封口后，将封口后的饭盒和已打包米饭放置在出餐口10处。
39.本实用新型实施例提供的智能选菜打包机，售饭人员可以预先将做好的若干种菜肴分别放置在不同的菜盘3-3上，再将该多个菜盘3-3放置在第一存储空间3-1内，另外，将空饭盒和打包好的米饭（即，已打包米饭）放置在第二存储空间3-2内，后续该机器可以根据顾客需要盛取预设重量的菜肴，再将菜肴打包后，将打包后的菜肴和已经打包的米饭送至出餐口10，顾客从出餐口10即可同时取出菜肴和米饭，不仅提高了打饭的整体效率；且，由于米饭
40.该打包机中通过设置有盛菜机械手6，可以根据顾客的选择盛取顾客所需的菜肴；通过设置有可称量预设重量菜肴的盛菜勺3-4，保证了每次盛取菜量的精准度；且，打包内的米饭由人工预先打包好，不会出现米饭形状难看、令人没有食欲的情况。
41.另外，该打包机由人工完成做菜，机器仅完成打包和出菜的功能，可最大程度保留饭菜的“家常味道”，从而让顾客吃到“有滋有味”的饭菜，同时也能让在外打工的人群在食用饭菜时感到亲切。
42.其中，关于三个存储空间3的位置关系，在一种可能的实现方式中，可在箱体1内部
由上至下依次设置有第一隔板8和第二隔板9，由第一隔板8和第二隔板9将箱体1的内部由上至下依次划分为第一存储空间3-1、第二存储空间3-2和第三存储空间；
43.且，第一隔板8和第二隔板9上均设有用于供移动机械手4通过的通孔1-0。
44.进一步地，为了方便顾客能够看到菜肴情况，以确定自己想进食的菜肴，箱体1包括：上端开口的箱体本体1-1和顶盖，且顶盖覆盖箱体本体1-1的上端开口；箱体本体1-1的上端开口包括上侧边1-2、两条弧形侧边1-3和下侧边1-4，下侧边1-4低于上侧边1-2。
45.另外，顶盖由两片可推拉的防水雾玻璃构成，该防水雾玻璃不仅方便了顾客在箱体1外侧进行查看，还方便了售饭人员拿取菜盘3-3以续菜或清洁。
46.当然，箱体本体1-1的侧壁上还设有与第二存储空间3-2连通的合页门17，以方便售饭人员放置空饭盒和已打包米饭，第二隔板9底部还可设有紫外灯16，以对第二存储空间3-2进行消毒。
47.以下，本实用新型将结合图1-图3对该打包机的出饭步骤进行具体说明。
48.为方便打包机获取顾客所需菜肴，箱体1外表面上粘贴有二维码，箱体1内部设有服务器11和控制器12，且服务器11分别与控制器12和移动终端连接；
49.二维码用于供移动终端扫描，以通过移动终端向服务器11无线发送待盛菜肴菜单，服务器11用于在接收到待盛菜肴菜单时发送至控制器12。因此，顾客可以使用移动终端（如：手机）扫描二维码来选择所需的菜肴。
50.控制器12在获取待盛菜肴菜单后，依次进行以下操作：初始状态下，移动机械手4位于第一存储空间3-1内，且位于两个盛菜机械手6之间，控制器12控制移动机械手4下移至第二存储空间3-2，拿取空饭盒后，回移至原位；控制器12再控制盛菜机械手6移动至顾客所需菜肴位置处，通过夹持盛菜勺3-4将预设重量的所需菜肴依次盛入空饭盒中；控制器12控制移动机械手4下移至封口机处封口，进行打包，将打包后的菜品放置在出餐口10处；控制器12控制移动机械手4移动回第二存储空间3-2，将已打包米饭放置在出餐口10处，完成出餐。另外，还箱体1的内部还设置有声音提示器14，声音提示器14与控制器12连接，控制器12在确定完成出餐后，控制声音提示器14发出声音，以提示顾客拿取。
51.其中，关于上述控制器12控制盛菜机械手6能够移动至顾客所需菜肴位置处的方式，其可以为：控制器12预先存储有多个菜肴位置与菜肴品类的对应关系，从而依据待盛菜肴菜单和该对应关系来控制盛菜机械手6移动。
52.另外，为保证盛菜勺3-4能盛取预设重量所需菜肴，在每个盛菜勺3-4上均设置有重量传感器13，且每个重量传感器13均与控制器12连接。
53.本实施例中，盛菜机械手6和移动机械手4一般有3个运动：伸缩摆动、旋转和平移。手臂的基本作用是将手爪移动到勺柄位置，承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。机械手臂的设计令其运转迅速，灵活性强。
54.机械手上的机械手臂运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性好。手臂的结构紧凑小巧，运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
55.因此，顾客可以使用手机扫描二维码选好菜品和主食，打包机接收信息后开始由机械手臂配合盛菜，两侧的盛菜机械手6负责从菜盒里拿勺子盛菜，每勺的菜量都由手臂精
准定量，更加标准化；中间的移动机械手4拿饭盒在三个存储空间3之间传送，完成接菜、打包任务，第二存储空间3-2有打包好的米饭放置处根据顾客需要按需取量，饭菜打包完成后会有语音提示，方便顾客取餐。
56.进一步地，为保证控制器12可控制移动机械手4在第一轨道5上移动，以及盛菜机械手6在第二轨道7上移动，在一种可能的实现方式中，箱体1的内部还设置驱动组件15，驱动组件15分别与控制器12、移动机械手4和盛菜机械手6连接。
57.在一种可能的实现方式中，第一轨道5上设有第一螺纹杆，移动机械手4靠近第一轨道5的一端设有第一滑块，驱动组件15包括与第一螺纹杆连接的第一驱动电机；第一驱动电机用于在转动时带动第一滑块沿第一螺纹杆移动。
58.在另一种可能的实现方式中，第二轨道7上设有第二螺纹杆，盛菜机械手6靠近第二轨道7的一端设有第二滑块，驱动组件15包括与第二螺纹杆连接的第二驱动电机；
59.第二驱动电机用于在转动时带动第二滑块沿第二螺纹杆移动。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种智能选菜打包机，其特征在于，其包括箱体（1），所述箱体（1）的底部设有地轮（2），箱体（1）上还设有出餐口（10）；所述箱体（1）的内部设置有三个相互连通的存储空间（3）、以及可在三个所述存储空间（3）内移动且可前后伸缩的移动机械手（4），每个存储空间（3）的侧壁上均设有用于供所述移动机械手（4）移动的第一轨道（5）；其中，第一存储空间（3-1）用于存放多个菜盘（3-3），且每个菜盘（3-3）上均设置有一个盛菜勺（3-4），第二存储空间（3-2）用于存放空饭盒和已打包米饭，第三存储空间用于存放封口机；所述第一存储空间（3-1）内还设置有盛菜机械手（6），其侧壁上设有用于供移动机械手（4）左右移动的第二轨道（7）；所述移动机械手（4）用于夹取空饭盒，所述盛菜机械手（6）用于夹持盛菜勺（3-4）以将预设重量的所需菜肴盛放至所述空饭盒内，所述移动机械手（4）还用于将盛好菜肴的饭盒移动至所述封口机处封口后，将封口后的饭盒和所述已打包米饭放置在出餐口（10）处。2.根据权利要求1所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述箱体（1）内部由上至下依次设置有第一隔板（8）和第二隔板（9），且所述第一隔板（8）和所述第二隔板（9）将所述箱体（1）的内部由上至下依次划分为所述第一存储空间（3-1）、所述第二存储空间（3-2）和所述第三存储空间；所述第一隔板（8）和所述第二隔板（9）上均设有用于供所述移动机械手（4）通过的通孔（1-0）。3.根据权利要求1所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述箱体（1）包括：上端开口的箱体本体（1-1）和顶盖，且所述顶盖覆盖所述箱体本体（1-1）的上端开口；所述箱体本体（1-1）的上端开口包括上侧边（1-2）、两条弧形侧边（1-3）和下侧边（1-4），所述下侧边（1-4）低于所述上侧边（1-2）。4.根据权利要求3所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述顶盖由两片可推拉的防水雾玻璃构成。5.根据权利要求1所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述箱体（1）外表面上粘贴有二维码，所述箱体（1）内部设有服务器（11）和控制器（12），且所述服务器（11）分别与所述控制器（12）和移动终端连接；所述二维码用于供所述移动终端扫描，以通过所述移动终端向所述服务器（11）无线发送待盛菜肴菜单，所述服务器（11）用于在接收到待盛菜肴菜单时发送至所述控制器（12）。6.根据权利要求5所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，每个所述盛菜勺（3-4）上均设有重量传感器（13），所述重量传感器（13）与所述控制器（12）连接。7.根据权利要求5所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述箱体（1）的内部还设置有声音提示器（14），所述声音提示器（14）与所述控制器（12）连接。8.根据权利要求5所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述箱体（1）的内部还设置驱动组件（15），所述驱动组件（15）分别与所述控制器（12）、所述移动机械手（4）和所述盛菜机械手（6）连接。9.根据权利要求8所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述第一轨道（5）上设有第一螺纹杆，所述移动机械手（4）靠近所述第一轨道（5）的一端设有第一滑块，所述驱动组件（15）包括与所述第一螺纹杆连接的第一驱动电机；
所述第一驱动电机用于在转动时带动所述第一滑块沿所述第一螺纹杆移动。10.根据权利要求8所述的一种智能选菜打包机，其特征在于，所述第二轨道（7）上设有第二螺纹杆，所述盛菜机械手（6）靠近所述第二轨道（7）的一端设有第二滑块，所述驱动组件（15）包括与所述第二螺纹杆连接的第二驱动电机；所述第二驱动电机用于在转动时带动所述第二滑块沿所述第二螺纹杆移动。

技术总结
本实用新型涉及一种智能选菜打包机，其包括箱体，箱体上还设有出餐口；箱体的内部设置有三个相互连通的存储空间、以及可在三个存储空间内移动且可前后伸缩的移动机械手，每个存储空间的侧壁上均设有用于供移动机械手移动的第一轨道；其中，第一存储空间用于存放多个菜盘，且每个菜盘上均设置有一个盛菜勺，第二存储空间用于存放空饭盒和已打包米饭，第三存储空间用于存放封口机；第一存储空间内还设置有盛菜机械手，其侧壁上设有用于供移动机械手左右移动的第二轨道，盛菜机械手用于夹持盛菜勺以将预设重量的所需菜肴盛放至空饭盒内，移动机械手还用于将盛好菜肴的饭盒移动至封口机处封口后，将封口后的饭盒和已打包米饭放置在出餐口处。在出餐口处。在出餐口处。


技术研发人员：郭山国 戴光钏 白净雨 席玲芳
受保护的技术使用者：河北机电职业技术学院
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/3/8