一种扫描装置

1.本实用新型涉及医疗设备的技术领域，特别是涉及一种扫描装置。


背景技术：

2.在肢体淋巴水肿的诊疗过程中，一般采用手持式扫描仪的3d扫描成像技术进行诊断，在扫描的过程中，需要医护人员手持扫描仪对患者的肢体进行多角度扫描，再通过软件处理，将采集画面拼接和重塑，最后根据拼接、重塑的画面进行分析。手持扫描仪虽具备灵活操作性，但需要操作人员全程手持，多角度，重复扫描，时间长，操作繁复，并且由于手持的不稳定性，容易造成误差。同时，患者的患肢需要自行或需要人员辅助来长时间保持特定姿势，增加了患者医护人员的负担。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种扫描装置，本实用新型不仅可以稳定支撑患者的患肢，减轻患者负担，而且可以保证最佳扫描效率和扫描稳定性。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种扫描装置，包括具有圆孔的套管、安装在所述圆孔的内壁上并用于套在四肢上的定位件、齿轮、具有轴孔的滑块、具有输出转轴的驱动器，以及用于扫描四肢的扫描仪；
6.所述套管上设有用于容纳齿轮的滑腔，所述圆孔的内壁上设有与所述滑腔连通的条形槽，所述滑腔的内壁上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述条形槽、所述齿条、所述滑腔均沿着所述圆孔的轴线方向螺旋延伸，所述滑块滑动式安装在所述条形槽内，所述驱动器的输出转轴穿过所述轴孔与所述齿轮固定连接，所述输出转轴与所述齿轮同轴转动，所述扫描仪安装在滑块上，所述驱动器安装在所述扫描仪上。
7.进一步的是，所述定位件的数量为多个，多个所述定位套沿着所述圆孔的轴线方向依次排布。
8.进一步的是，所述定位件包括具有伸缩端并固定在所述圆孔的内壁上的伸缩器，以及安装在所述伸缩端上并用于套在四肢上的肢套；所述肢套位于所述圆孔的中央区域。
9.进一步的是，所述伸缩端的伸缩方向与所述圆孔的径向相同。
10.进一步的是，所述肢套包括弹性带、设置在所述弹性带上的第一魔术贴，以及设置在所述弹性带上并与所述第一魔术贴适配的第二魔术贴；所述弹性带通过所述第一魔术贴与所述第二魔术贴的贴合围合形成用于四肢穿过的套孔。
11.进一步的是，所述弹性带为透明材质制成的一体件。
12.进一步的是，所述齿轮具有第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面均为球面，所述第一端面的弧度和所述第二端面的弧度均与所述滑腔的内壁的弧度相适配。
13.进一步的是，所述第一端面上设有第一滚球，所述第一滚球转动式安装在所述第
一端面上并滚动式安装在所述滑腔的内壁上。
14.进一步的是，所述第二端面上设有第二滚球，所述第二滚球转动式安装在所述第二端面上并滚动式安装在所述滑腔的内壁上。
15.进一步的是，扫描装置还包括支架；所述套管安装在所述支架上。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型不仅可以稳定支撑患者的患肢，减轻患者负担，而且可以保证最佳扫描效率和扫描稳定性。本实用新型结构简单、成本低，而且使用方便，本实用新型不需手持扫描仪进行操作，扫描仪可自动、快速、全面、精确地完成扫描工作，肢体可固定在套管内，减轻患者负担，大幅提升患者舒适度，减少辅助人员工作量，有利于肢体淋巴水肿3d扫描的开展。
附图说明
17.图1是扫描装置的结构示意图，图中省略支架。
18.图2是扫描装置的局部剖视图，图中省略支架。
19.图3是图2的a处的放大视图。
20.图中，1为套管，2为定位件，3为齿轮，4为扫描仪，5为滑块，6为驱动器，7为齿条，11为圆孔，12为滑腔，13为条形槽，21为伸缩器，22为肢套，61为输出转轴。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。
24.如图1至图3所示，本实施例提供一种扫描装置，包括具有圆孔11的套管1、安装在圆孔11的内壁上并用于套在四肢上的定位件2、齿轮3、具有轴孔的滑块5、具有输出转轴61的驱动器6，以及用于扫描四肢的扫描仪4；圆孔11可以容纳患肢的一个上肢或者下肢。定位件2的上端安装在圆孔11的内壁上，定位件2的下端可以套在患者的患肢的上，从而使得患者的患肢能够固定在套管1的圆孔11内。驱动器6是微型的伺服电机或者电动马达等驱动设备。套管1为者的患肢提供支撑点，可以防止扫描时候外部因素对扫描仪4的影响，也可以隔绝扫描仪4的辐射或者射线。扫描仪4采用现有的手持式扫描仪4。
25.套管1呈圆筒状，套管1上设有用于容纳齿轮3的滑腔12，滑腔12开设在套管1的外圆周侧面和圆孔11的内壁之间。圆孔11的内壁上设有与滑腔12连通的条形槽13，滑腔12通过条形槽13与圆孔11连通。滑腔12的右内壁上设有与齿轮3啮合的齿条7，条形槽13、齿条7和滑腔12均沿着圆孔11的轴线方向螺旋延伸，条形槽13从左往右延伸并沿着圆孔11的圆周侧面螺旋设置。滑块5滑动式安装在条形槽13内，滑块5呈方形，滑块5具有相对设置的第一
侧面和第二侧面，第一侧面贴合在条形槽13的其中一个侧壁上，第二侧面贴合在条形槽13的另一个相对设置的侧壁上，滑块5可以沿着条形槽13滑动，从而可以在套管1内左右滑动的同时绕着圆孔11的轴线做圆周运动，滑块5的滑动轨迹呈螺旋状。驱动器6的输出转轴61穿过轴孔与齿轮3固定连接，输出转轴61与齿轮3同轴转动，用户可以通过远程控制驱动器6的输出转轴61转动，从而控制齿轮3的转动。扫描仪4安装在滑块5上，驱动器6安装在扫描仪4上。用户远程按下启动扫描键后，齿轮3沿着齿条7在滑腔12内滚动，齿轮3的滚动轨迹也是螺旋状，齿轮3的带动滑块5滑动，从而可以带动扫描仪4沿着螺旋状的轨迹移动，扫描仪4一边沿着左右方向移动一边绕着患肢轴线移动，进行患肢的全面扫描。扫描完成后，驱动器6的输出转轴61翻转，扫描仪4快速归为，扫描仪4快速、便捷地完成3d重建，并将3d重建的数据传送到用户端，用户端通过软件完成数据测算和分析。
26.具体的，在一个实施例中，定位件2的数量为多个，多个定位套沿着圆孔11的轴线方向依次排布。患肢沿着圆孔11的轴线方向放在圆孔11内，多个定位套沿着患肢的长度方向均匀分布，为患肢提供多个支撑点，定位套一般为三到四个。
27.具体的，在一个实施例中，定位件2包括具有伸缩端并固定在圆孔11的内壁上的伸缩器21，以及安装在伸缩端上并用于套在四肢上的肢套22；伸缩器21可以采用电动伸缩杆，便于用户根据患者的实际情况调节肢套22的位置，使得肢套22位于圆孔11的中央区域。肢套22位于圆孔11的中央区域，保证患者的患肢在圆孔11的轴线上，保证患肢与圆孔11的内壁之间有足够的空间让扫描仪4移动。
28.具体的，在一个实施例中，伸缩端的伸缩方向与圆孔11的径向相同。电动伸缩杆的伸缩杆与圆孔11的其中一个条直径重合。
29.具体的，在一个实施例中，肢套22包括弹性带、设置在弹性带上的第一魔术贴，以及设置在弹性带上并与第一魔术贴适配的第二魔术贴；弹性带通过第一魔术贴与第二魔术贴的贴合围合形成用于四肢穿过的套孔。各个肢套22的弹性带从左往右水平放置，第一魔术贴呈长条状，第一魔术贴沿着弹性带的长度方向延伸，通过将第二魔术贴贴在第一魔术贴的不同位置，使得弹性带具有不同大小的套孔。套孔根据患肢体积调节。弹性带的中央区域固定在伸缩器的伸缩端上，弹性带的两端悬空，弹性带的一端设有第一魔术贴，弹性带的另一端设有第二魔术贴，先将手臂伸入圆孔中，弹性带的两端缠绕患肢上并根据患肢大小调节合适尺寸后，开始扫描。
30.具体的，在一个实施例中，弹性带为透明材质制成的一体件，弹性带也可以使用其他扫描穿透性较强的材料，便于扫描仪4扫描。
31.具体的，在一个实施例中，齿轮3具有第一端面和第二端面，第一端面和第二端面均为球面，球第一端面的弧度和第二端面的弧度均与滑腔12的内壁的弧度相适配，便于齿轮3在滑腔12内沿着齿条7滚动。
32.具体的，在一个实施例中，第一端面上设有第一滚球，第一滚球转动式安装在第一端面上并滚动式安装在滑腔12的内壁上。第二端面上设有第二滚球，第二滚球转动式安装在第二端面上并滚动式安装在滑腔12的内壁上。第一滚球和第二滚球均嵌在齿轮3的端面上，第一滚球和第二滚球可以减少齿轮3与滑腔12的内壁之间的摩擦。
33.具体的，在一个实施例中，扫描装置还包括支架(图中未画出)；套管1安装在支架上。支架可以调节套管1的高度和角度。
34.本扫描装置的工作原理：首先将患者的患肢通过肢套固定在套管的圆孔内，肢套的大小可以根据或者的患肢大小进行调节。患者的患肢固定完成之后，用户端向扫描装置发生启动扫描指令，然后驱动器驱动齿轮转动，转动沿着齿条滚动的时候带动滑块沿着螺旋轨迹滑动，扫描仪在滑块的带动下一边沿着患肢的长度方向移动一边绕着患肢做周向运动，从而对患肢进行360
°
全方位扫描，扫描仪将扫描的画面和数据发送到用户端，扫描完成之后扫描仪自动复位。用户端的通过软件进行画面和数据处理，将采集画面拼接和重塑，然后根据拼接、重塑的画面完成数据测算和分析，最后完成患肢的诊断和病情的评估。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种扫描装置，其特征在于：包括：具有圆孔的套管、安装在所述圆孔的内壁上并用于套在四肢上的定位件、齿轮、具有轴孔的滑块、具有输出转轴的驱动器，以及用于扫描四肢的扫描仪；所述套管上设有用于容纳齿轮的滑腔，所述圆孔的内壁上设有与所述滑腔连通的条形槽，所述滑腔的内壁上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述条形槽、所述齿条、所述滑腔均沿着所述圆孔的轴线方向螺旋延伸，所述滑块滑动式安装在所述条形槽内，所述驱动器的输出转轴穿过所述轴孔与所述齿轮固定连接，所述输出转轴与所述齿轮同轴转动，所述扫描仪安装在滑块上，所述驱动器安装在所述扫描仪上。2.根据权利要求1所述的一种扫描装置，其特征在于：所述定位件的数量为多个，多个所述定位件沿着所述圆孔的轴线方向依次排布。3.根据权利要求1所述的一种扫描装置，其特征在于：所述定位件包括具有伸缩端并固定在所述圆孔的内壁上的伸缩器，以及安装在所述伸缩端上并用于套在四肢上的肢套；所述肢套位于所述圆孔的中央区域。4.根据权利要求3所述的一种扫描装置，其特征在于：所述伸缩端的伸缩方向与所述圆孔的径向相同。5.根据权利要求3所述的一种扫描装置，其特征在于：所述肢套包括弹性带、设置在所述弹性带上的第一魔术贴，以及设置在所述弹性带上并与所述第一魔术贴适配的第二魔术贴；所述弹性带通过所述第一魔术贴与所述第二魔术贴的贴合围合形成用于四肢穿过的套孔。6.根据权利要求5所述的一种扫描装置，其特征在于：所述弹性带为透明材质制成的一体件。7.根据权利要求1所述的一种扫描装置，其特征在于：所述齿轮具有第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面均为球面，所述第一端面的弧度和所述第二端面的弧度均与所述滑腔的内壁的弧度相适配。8.根据权利要求7所述的一种扫描装置，其特征在于：所述第一端面上设有第一滚球，所述第一滚球转动式安装在所述第一端面上并滚动式安装在所述滑腔的内壁上。9.根据权利要求7所述的一种扫描装置，其特征在于：所述第二端面上设有第二滚球，所述第二滚球转动式安装在所述第二端面上并滚动式安装在所述滑腔的内壁上。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种扫描装置，其特征在于：还包括支架；所述套管安装在所述支架上。

技术总结
本实用新型公开了一种扫描装置，包括具有圆孔的套管、安装在圆孔的内壁上并用于套在四肢上的定位件、齿轮、具有轴孔的滑块、具有输出转轴的驱动器，以及用于扫描四肢的扫描仪；套管上设有用于容纳齿轮的滑腔，圆孔的内壁上设有与滑腔连通的条形槽，滑腔的内壁上设有与齿轮啮合的齿条，条形槽、齿条和滑腔均沿着圆孔的轴线方向螺旋延伸，滑块滑动式安装在条形槽内，驱动器的输出转轴穿过轴孔与齿轮固定连接且同轴转动，扫描仪安装在滑块上，驱动器安装在扫描仪上。本实用新型不仅可以稳定支撑患者的患肢，减轻患者负担，而且可以保证最佳扫描效率和扫描稳定性，属于医疗设备的技术领域。属于医疗设备的技术领域。属于医疗设备的技术领域。


技术研发人员：饶南燕 胡婷婷 宋尔卫
受保护的技术使用者：中山大学孙逸仙纪念医院
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8